bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dong
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... quan sát trạng thái 11 1.3 PHÂN LOẠI CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG • HTĐK tuyến tính phi tuyến : tính xếp chồng cho tuyến tính không cho phi tuyến u1 ( t ) ⇒ y1 ( t ) u ( t ) ⇒ y2 ( t ) au1 ( t ) + bu2 ( ... khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ... chất lượng hệ trình độ Quá trình độ giai đoạn hệ thống chuyển đổi từ trạng thái cũ xang trạng thái mong muốn Chế độ xác lập chế độ mà hệ thống đạt trạng thái mong muốn Thông số (chỉ tiêu) trình...
- 153
- 4,065
- 23
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... giỏ tr ca a thc ti mt giỏ tr xỏc nh (n) ca bin: >> polyval(a,n) * Tớnh nghim ca a thc: >> r=roots(a) * Xỏc nh a thc bit nghim ca nú: >> a=poly(r) Cỏc lnh for, while v if * Lp trỡnh trờn Matlab ... >> ylabel('Amplitude'); >> title('y=sin(x)'); >> grid; 14 * V khụng gian hai chiu * V nhiu th khỏc trờn mt hỡnh: Bode Diagram Step Response 50 1.5 Amplitude Phase (deg) Magnitude (dB) h = tf([4 ... Chuyn t hm liờn tc sang dng ri rc vi thi gian ly mu Ts sysc = d2c(sysd) % Chuyn t hm ri rc sang dng liờn tc sysd1= d2d(sysd,Ts) % Thay i thi gian ly mu ca hm ri rc >> sysc=tf(num,den) >> Ts=0.05;...
- 23
- 1,065
- 11
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... Step time : khong thi gian u chuyn sang mc Final value k t lỳc bt u mụ phng Ci t giỏ tr ny bng Initial value : Giỏ tr ban u Ci t bng Final value : Giỏ tr lỳc sau Ci t theo giỏ tr ta mun tỏc ... nh?t c tr? b?ng cỏch v tip tuyn ti im un tớnh thụng s L v T theo nh hỡnh v? Ch rừ cỏc giỏ tr ny trờn hỡnh v So sỏnh giỏ tr L, T va tỡm c vi giỏ tr ca mụ hỡnh lũ nhit tuyn tớnh húa _ Hng dn: Sau ... KP : h s t l (proportional term) KI: h s tớch phõn (integral term) KD: h s vi phõn (derivative term) Khi Saturation ( th vin Simulink \ Discontinuities) l mt khõu bóo hũa Cỏc thụng s ci t: _ Upper...
- 14
- 1,797
- 1
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... lượng hệ trình độ • • • Quá trình độ giai đoạn hệ thống chuyển đổi từ trạng thái cũ xang trạng thái mong muốn Chế độ xác lập chế độ mà hệ thống đạt trạng thái mong muốn Thông số (chỉ tiêu) trình ... hệ thống đạt 50% giá trị trạng thái mong muốn + Thời gian tăng Tr : định nghĩa từ thời điểm hệ thống đạt 10% đến thời điểm hệ thống đạt 90% giá trị trạng thái mong muốn + Độ điều chỉnh: δ% = 100% ... trình hệ quay trở trạng thái xác lập ban đầu bị nhiễu đánh bật khỏi vị trí làm việc Một hệ thống tuyến tính, sau mô hình hoá có sơ đồ khối sau: Các phương pháp xây dựng hàm trọng lượng: 1) Sử dụng...
- 23
- 5,297
- 3
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); assignpid(pid); [t,x,y]=sim( 'bai_ tap' ,tspan,opt); e=y-1; *Thực chức năng: -Tính sai số -Gán tham số -Tự chạy cửa sổ Simulink c) ... pid=lsqpid(pid0,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[], 'bai_ tap' ,tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink ... bước tiến hành *Bước 1:Copy file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab *Bước 2:Tạo mô hình 'bai_ tap' Simulink: Hình >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3); >>Wtre=tf(n,d); >>Wdt=tf(1,[T...
- 17
- 2,534
- 46
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); assignpid(pid); [t,x,y]=sim( 'bai_ tap' ,tspan,opt); e=y-1; *Thực chức năng: -Tính sai số -Gán tham số -Tự chạy cửa sổ Simulink c) ... pid=lsqpid(pid0,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[], 'bai_ tap' ,tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink ... bước tiến hành *Bước 1:Copy file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab *Bước 2:Tạo mô hình 'bai_ tap' Simulink: Hình >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3); >>Wtre=tf(n,d); >>Wdt=tf(1,[T...
- 17
- 2,393
- 22
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... cỏc khõu phi tuyn c bn b Kho sỏt quan h vo ca cỏc khõu phi tuyn v ghi li cỏc c tớnh phi tuyn in hỡnh ( cú tớn hiu vo l hỡnh sin hoc rng ca) 3.Bỏo cỏo thớ nghim - V s ca cỏc khõu phi tuyn tớnh c ... ca cỏc khõu phi tuyn tớnh c bn II PHNG PHP MT PHNG PHA 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch cỏc h thng tuyn tớnh v phi tuyn 2.Ni dung a Kho sỏt qu o pha ca mt h thng tuyn tớnh bc cú ... thng phi tuyn tớnh ú l F(x) l khõu r le hai v trớ hiu chnh bng mch phn hi cc b tuyn tớnh m F(x) l khõu r le hai v trớ cú tr hiu chnh bng mch phn hi cc b tuyn tớnh b V qu o pha ca h thng phi tuyn...
- 14
- 588
- 0
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); assignpid(pid); [t,x,y]=sim( 'bai_ tap' ,tspan,opt); e=y-1; *Thực chức năng: -Tính sai số -Gán tham số -Tự chạy cửa sổ Simulink c) ... pid=lsqpid(pid0,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[], 'bai_ tap' ,tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink ... bước tiến hành *Bước 1:Copy file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab *Bước 2:Tạo mô hình 'bai_ tap' Simulink: Hình >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3); >>Wtre=tf(n,d); >>Wdt=tf(1,[T...
- 17
- 5,204
- 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Xây dựng đặc tính tần số logarit mong muốn Lm(s) theo tiêu chuẩn chất lượng đặt cho hệ thống Dựa cào tiêu chất lượng cho trước ta thực tìm hàm truyền hệ thống mong muốn dựng đặc tính biên độ tần ... (s) vùng tần số cao tính chất động học hệ thống ban đầu hệ thống mong muốn không khác Do ta chọn: Ta nhận hàm số truyền hệ thống hở mong muốn có đặc tính tần số biên độ logarit dạng 2/1 Whm(s)= ... Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau hiệu chỉnh nối tiếp: Wh(s)= Whbd(s) Dựng đường đặc tuyến hệ thống hở ban đầu Hệ thống hở ban đầu có tần số cắt c=38,7(rad/sec),hệ thống chấp nhận sai...
- 18
- 8,867
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... 2] + 2.Y2 [k + 1] + Y2 [k ]) / A3 Vậy ph-ơng trình sai phân mô tả hệ thống theo ph-ơng pháp số Tustin : E[k ] = U - 0.03125 * Y [k ] Y1 [k + 1] = A1 * Y1 [k ] + B1 * E[k + 1] + B1 * E[k ] Y2 ... s^3 + 1,2167s^2 + 4,48s +51,78 >> step(wk) ta có đặc tính độ nh- sau : tính trình độ ph-ơng pháp TUSTI N: #include #include #include include float T,a1a,a2,a3,b1,b2,b3,c3,u; ... \\borlandc++\\bgi) ; setlinestyle(0,0,3) ; setbkcolor(0) ; setcolor(4) ; outtextxy(160,30,PHUONG PHA TUSTIN) ; P SO outtextxy(150,40,(He khong on dinh)) ; outtexexy(20,450,0) ; setcolor(5) ; rectangle(2,2,637,477)...
- 16
- 3,968
- 100
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... rạc Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển...
- 5
- 1,118
- 11
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập và lời giải môn lý thuyết thông tin
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập và lời giải môn lý thuyết thống kê
- bài tập và lời giải môn lý thuyết đồ thị
- bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
- bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dong
- giải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
- bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tính
- bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòa
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25