... THỐNG ĐiỀUKHIỂN Khái niệm điềukhiển Các nguyên tắc điềukhiển Phân loại điềukhiển Lịch sử phát triển lýthuyếtđiềukhiển Một số ví dụ phần tử hệ thống tựđộng Các ví dụ điềukhiểntựđộng ... thống điềukhiển r(t): tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn c(t): tín hiệu cht(t): tín hiệu hồi tiếp e(t): tín hiệu sai lệch, sai số u(t): tín hiệu điềukhiểnĐiềukhiển vòng kín điềukhiển ... ổn định vấn đề cần giải hệ thống điềukhiển vòng kín Điềukhiển vòng hở ( open-loop control system): Đối với hệ thống ngõ không ảnh hưởng đến hoạt độngđiềukhiển Tín hiệu không hồi tiếp...
... Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bàitậpđiềukhiểntựđộng Nguyễn Thò Phương Hà NXB Đại ... thống điềukhiểntựđộng Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điềukhiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điềukhiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điềukhiển ... liệu cótừ khóa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, B C Kuo Modern Control Engineering, K Otaga Modern Control System Theory and Design, S.M...
... r(t) = const, ta gọi điềukhiển ổn đònh hóa Điềukhiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) hàm thay đổi theo thời gian biết trước Điềukhiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) hàm trước theo thời gian ... Phân loại theo chiến lược điềukhiển Mục tiêu điềukhiển thường gặp sai số tín hiệu tín hiệu vào chuẩn nhỏ tốt Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ta có loại điềukhiển sau: Điềukhiển ổn đònh hóa: Nếu ... Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lýthuyếtđiềukhiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September 2006...
... mô hình toán học Hệ thống điềukhiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống điềukhiểncó chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu ... Đặc tính động học thang máy dy (t ) d y (t ) MT +B + M T g = Kτ (t ) + M Đ g dt dt MT: khối lượng buồng thang, MĐ: khối lượng đối trọng B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ τ(t): moment kéo động cơ: ... phần tử Hàm truyền hệ thống tựđộng Đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu Phương trình trạng thái (PTTT) Khái niệm PTTT Cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân Quan hệ PTTT hàm truyền 26 September...