... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔNLÝ THUẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lýthuyếtđiềukhiểntựđộng cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tựđộngtập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điềukhiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lýthuyếtđiềukhiển tuyến tính Lýthuyếtđiềukhiển phi...
... MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ... nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r
... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ... sát đặc tính độ h(t) hệ thống hàm step khảo sát hàm trọng lượng hệ thống hàm impulse Nếu tín hiệu vào u(t) có dạng ta dùng hàm lsim để khảo sát đầu hệ thống Ví dụ 1: Khảo sát đặc tính độ hàm trọng...
... >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điềukhiểntựđộng Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lýthuyết 4.1.1 - Đánh giá chất ... đưa them vào điềukhiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điềukhiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điềukhiển tối ... *** Bài 7: Tổng hợp điềukhiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điềukhiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điều khiển...
... sỏch B i vự li giỏi vt lý gom bay cun: Quang hc Vt lý cht rn, Thuvt tng & Cỏc liờn quan Din t hc C hc Vt lý Nguyờn tu, Ht nhõn v Cỏc ht c bỏn C hc Lng t Nhit ng lc hc & Vt lý Ăhng kờ õy l tuyn ... v giỏo trỡnh i hc ngnh vt lý, phc v mụt phm vi i lng rt rng, t cỏc giỏo viờn vt lý thụng, ging viờn cỏc trng i hc cho ờn hc sinh cỏc lp chuyờn lý, sinh viờn khoa vt lý v sinh viờn cỏc lp ti nng ... yu v quan trng quỏ trỡnh hc Vt lý nham cung co lý thuyt ó hc v trau di k nng thc hnh Trong cun Vt lý cht rỏn, Thuyt lng i & Cỏc liờn quan cú 165 bi v li gii: vt lý cht rn (81 bi), thuyt tng i...
... trả lương cho phận quản lý 12tr + trích chi phí khấu hao phận quản lý 4tr Yêu cầu: + Định khoản + Ghi chép vào TK + Xác định kết kinh doanh + Lập bảng cân đối kế toán Bài chữa: I Định khoản nghiệp ... dư cuối kỳ Nợ Có 156,34 20 40 680 122,31 0 343,5 1200 105 200 0 30 2100 127,15 2562,15 2562,15 Bàitập 2: Công ty Xuất nhập X kinh doanh xuất nhập nông sản Ngày 31/12/2007 có số liệu sau: TÀI SẢN ... số lại tiền mặt Ngân hàng thông báo khách hàng trả tiền vào tài khoản ngân hàng (tỷ giá giao dịch 15950) 10 Cán hoàn tiền tạm ứng thừa vào quỹ tiền mặt 11 Bán 20.000USD từ TK ngân hàng sang tiền...
... 0,99997 Bàitập đè nghị: Bài tập: Một sinh viên phải thi liên tiếp môn triết toán Xác suất qua triết 0,6 qua môn toán la 0,7 Nếu trước thi qua môn triết, xác suất môn toán 0,8 Tính xác suất: a) môn ... thi qua môn triết, xác suất môn toán 0,8 Tính xác suất: a) môn ? b) qua môn ? Đáp số: a) P(A) = 0,48 b) P(B) = 0,82 Bài tập: Trong có 52 lá, có Át Lấy ngẫu nhiên Tính xác suất để có: a) Át ? b)...
... công việc sau: a) Nhập dãy A từ bàn phím ( điểm) b) Nhập vào số nguyên x, in hình số dãy A có giá trị lớn x ( điểm) c) Sắp xếp A theo thứ tự giảm dần ( điểm) lap: #include #include ... 107) goto end; else goto hoi; getch(); end: } Cau 39: Viết chương trình: a) Nhập vào ba số a, b, c chúng thoả mãn điều kiện độ dài ba cạnh tam giác b) Tính in hình chu vi, diện tích, độ dài đường ... goto lap; if (h == 107) goto end; else goto hoi; getch(); end: } Cau7: Viết chương trình: Nhập vào số nguyên dương không lớn 10000, in hình tổng chữ số số (ví dụ nhập n= 1356 in 15) #include...
... 2/(100-2)*360/(40-15)=29.38% Bài 6: 1,Chi phí giao dịch toán vào ngày thứ 70 360 x = 18.55% 100 − 70 − 10 2,Chi phí giao dịch toán vào ngày thứ 60 360 x = 22.26% 100 − 60 − 10 Bài 7: BĐ BĐ BĐ 160 85 ... sang tháng là: -30.875 + 25 = - 5.875 trđ, Tương tự tháng Số tiền có giá trị - 55.875 trđ nghĩa có dự phòng 50 trđ 5.875 trđ mức tồn quỹ cuối tháng Bài : D= P= C= 4800 250000 10000 EOQ = 490 Chi ... 10.00 2.95 3.40 3.92 4.52 5.21 20.00 17.05 13.65 9.72 5.21 0.00 Bài : Lãi suất trả hàng quý: 8%:4=2% 1.Tổng số tiền mà công ty phải trả vào kỳ 11 chưa toán 10 kỳ trước 10 10 t t ∑ ( + r) + 20 = 20...
... ) NkT Nk Bài 17 Sử dụng định lý phân bố động theo bậc tự định lý virial dạng: qi H qi pi H qi , tính lượng trung bình dao độngtửđiều hoà tuyến tính p2 2m Hướng dẫn Hàm Hamilton dao độngtử ... Do : pi (2) Thay (2) vào (1) ta : s H pi F pi e H kT dp ] i kT ( ) F pi (q, p)d kT F pi Hướng dẫn Bàitập Vật lý thống kê – thống kê lượng tửBài Khảo sát hệ N dao độngtửđiều hòa tuyến tính ... x kT E kT kT (3) Thay (2), (3) vào (1) ta tìm : kT Bài 18 Sử dụng định lý virial, tính lượng trung bình dao độngtử kx u(x ) p2 2m Hướng dẫn: Hàm hamilton dao độngtử : H p2 2m trung bình :...
... cầu : a Tính ngân lưu vào dự án Dự Án Năm - A Thu từ hoạt động kinh doanh - 16=10+6 Thu từlý tài sản 24 Tổng cộng 40 - B Thu từ hoạt động kinh doanh - 32=20+12 Thu từlý tài sản 48 Tổng cộng ... án : Dự Án Năm Thu từ hoạt động kinh doanh A 16 Thu từlý tài sản 24 Chi đầu tư ban đầu -30 NCF Ngân lưu ròng -30 40 Thu từ hoạt động kinh doanh IRRa = 33% 32 Thu từlý tài sản B Tiêu Chí 48 Chi ... Tiêu chí Thu từ hoạt động kinh doanh Thu từlý tài sản A 16 24 -30 NCF Ngân lưu ròng IRRa = 33% -30 Chi đầu tư ban đầu NPV a = 3.33 40 Thu từ hoạt động kinh doanh Thu từlý tài sản B 32 48 -...