... -20dB/dec -40dB/dec 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀTHI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút ... điểm) Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )(sG (đường liền nét) và bộ điềukhiển )(sGC(đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác định ... Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điềukhiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điềukhiển là: −−=0134A =01B...
... KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀTHI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi ... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điều khiển...
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.a. Vẽ sơ đồ khối8 c.Mô phỏng ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121 c. Mô phỏng dạng quan...
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...
... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng 2. ... hệ điềukhiển có cấu trúcW4W2W3W1W6W5W7W8(-)(-)(-)(-)(-)(-)(-)YX•••••W1W2αX(-)YW1W2YX(-)NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂN ... LÀM ĐỀTHI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ- Thang điểm: 10- Loại câu hỏi: loại 14. NGÂN HÀNG CÂU HỎI4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập1.Cho hệ điều khiển...
... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab ... 1. III.2. Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng bộ điềukhiển PID, các thông số của ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN...
... số bộ điều khiển b.1. Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điềukhiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điềukhiển ... PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điềukhiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng KhoaLớp ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điềukhiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điềukhiển PIDKP =...
... điềukhiển PID cho đối tượng quán tính5.1.Khái quát về bộ điềukhiển PID.Xét hệ điềukhiển vòng kín:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH26Báo cáo thí nghiệm: Lýthuyếtđiềukhiểntự động Hinh5.3 ... Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH25Báo cáo thí nghiệm: Lýthuyếtđiềukhiểntự động Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điềukhiển Modal để đưa các điểm cực của hệ về ... hệ sau khi có bộ điềukhiển Modal như sau :Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH213Báo cáo thí nghiệm: Lýthuyếtđiềukhiểntự động W(t): tín hiệu đặtU(t): tín hiệu điều khiển E(t): Tín...
... có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định.1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu: Thi t bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thi t bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình ... phản hồi về thi t bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyếtđể nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THI U LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu: Thi t bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thi t bị đo lường. Hình 1.1...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu: Thi t bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thi t bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình ... phản hồi về thi t bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hởCơ sở lýthuyếtđể nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát...