ôn thi điều khiển tự động

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong đó x ... GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào (( )et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển) ? a () ( )0lim...

53
3,114
11

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

1
8,955
180

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

8
1,525
33

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn ... sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THI U CHUNG Chương 1 và 2 đã ... đồ khối hệ thống điều khiển (a) λ jωαHình 3.10 Các vùng phân bố nghiệm số(b) jωαϕϕ(c) jωαλ ϕϕChương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục ...

21
4,102
47

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ ... hệ điều khiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điều khiển...

17
2,692
47

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... phỏng quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... 2b.1b. Cài đặt thông sốKhối relay thông số như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối ... b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha17b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... k thay đổi dạng đặc tính trong miền tần số không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ... ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng.Bài...

21
1,853
38

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. ... hệ điều khiển có cấu trúcW4W2W3W1W6W5W7W8(-)(-)(-)(-)(-)(-)(-)YX•••••W1W2αX(-)YW1W2YX(-)NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ... hệ điều khiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...

17
2,035
33

Đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tài liệu khác

... thì trong X(jnΩ) s không có c hai sai s đó. Ti sao?.  thi môn Lý thuyt KT nâng cao. Phn 1: iu khin ti u. Ngày thi: 12.1.2001. Thi gian thi: 60 phút i tng ... +++ + là đa thc Hurwitz. Xác nhn ca B môn KT:  thi môn Lý thuyt KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000. Thi gian thi: 90 phút è 2 (Thí sinh đc s dng tài liu) ... bài toán có li gii. Xác nhn ca b môn  thi môn Lý thuyt KT nâng cao. Phn 1: iu khin ti u. Ngày thi: 12.1.2001. Thi gian thi: 60 phút (Phi làm 2 trong s 3 bài...

42
5,313
8

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab ... III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các thông số của bộ PID ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN...

14
1,797
1

thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe bus

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Điều khiển tự động 1 tài liệu hướng dẫn thí nghiệm nguyễn thanh phương, hutech, 2001

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... -20dB/dec -40dB/dec 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút ... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )(sG (đường liền nét) và bộ điều khiển )(sGC(đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác định ... Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điều khiển là: −−=0134A =01B...