ôn tập điều khiển tự động
Bài tập điều khiển tự động
... d ng mô ặ ủ ố ượ ừ ựhình toán h c cho đ i t ng. Công vi c ọ ố ượ ệnày cung c p cho ta nh ng hi u bi t v ấ ữ ể ế ềđ i t ng , giúp ta thành công trong vi c ố ượ ệt ng h p b đi u khi n.ổ ợ ộ ... 6.61Amplitude: 1.15 - Nh n xét : M c dù các tín hi u vào khác ậ ặ ệnhau nh ng ch t l ng c a h luôn luôn ư ấ ượ ủ ệđ c đ m b o. Nh v y c u trúc c a h ượ ả ả ư ậ ấ ủ ệđi u khi n là hoàn toàn đ m ... nào đó thì trong dây qu n kích ừ ất s xu t hi n dòng kích t ikt làm xu t ừ ẽ ấ ệ ừ ấhi n t thông Ф. Ti p đó đ t m t giá tr ệ ừ ế ặ ộ ịđi n áp U lên m ch ph n ng thì trong ệ ạ ầ ứdây qu n...
- 44
- 2,117
- 11
Bài tập điều khiển tự động
... không mới: >> [p z]=pzmap(W) p = -1.0096 -0.2899 + 0.1343i -0.2899 - 0.1343i -0.0771 + 0.0474i -0.0771 - 0.0474i Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất...
- 17
- 2,648
- 2
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
... :s41 68 1.5Ks316 81.5 01/16 s262.9063 1.5K 00.2543 s181.5 – 0.3815K 0 0s01.5K 0 0• Điều kiện ổn định :81.5 0.3815 00 213.621.5 0KKK− >⇔ < <>b/. Vẽ QĐNS• ... 81.5Ks s s s⇒ + =+ + +(2)• Cực : p1 = 0, p2 = -2.10, p3 = -3.87, p4 = -10.03• Zero : Không có• Tiệm cận :4 01 13 / 4/ 4(2 1), 4/ 44 0 4 03 / 4i ii ip zlOAπππαππ= ... )( ) 20lg(0.1875) 20lg(0.1) 5.46( )rad sL dBωω== − ≈(có thể chọn tọa độ khác)• Công thức tính góc pha :020.35( ) 90 ( ) (0.5 ) ( )1 0.025arctg arctg arctgωϕ ω ω ωω= −...
- 4
- 1,482
- 45
Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động tập lệnh cơ bản của matlab
... nếu n là chuỗi ký tự. 0 nếu n không là chuỗi ký tự. d) Ví dụ: » n='MATLAB'; MATLAB trong điều khiển tự động Trang 25 elseif biểu thức luận lý 2 thực hiện công việc 2; else ... bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần lượt giữa ... 43 3 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 21 b) Cú pháp: k...
- 96
- 1,171
- 7
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn ... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương ... đồ khối hệ thống điều khiển (a) λ jωαHình 3.10 Các vùng phân bố nghiệm số(b) jωαϕϕ(c) jωαλ ϕϕChương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục ...
- 21
- 4,101
- 47
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Việc điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không tải lý tưởng, tổn thất công suất ... khoa học kỹ thuật, các hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều có yêu cầu cao về giải điều chỉnh và tính chất động Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 8 kỹ thuật mạch ... D/A1W2W3WA/D sp K Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 9 CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ...
- 32
- 1,156
- 12
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-LsBài tập dài LTĐKTĐ ...
- 17
- 5,204
- 106
Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx
... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần lượt giữa ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 33 » n=3.1416; » kq=num2str(n) kq = 3.1416 9. Lệnh SETSTR a) Công dụng: Cho ra ký tự tương ứng với số thứ tự trong bảng mã ASCII. b) ... INT2STR a) Công dụng: Chuyển số nguyên sang dạng chuỗi. Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp: MATLAB trong điều khiển tự động Trang...
- 96
- 933
- 0
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã ... không. 4) Khảo sát chất lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2,534
- 46
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... Val(Form1.Textt1)5XYM,7%)@B/[1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006[2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008www.caulacbovb.comwww.dientuvietnam.comhttp://www.google.com.vnphần ... : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính đểmô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.Đề Thông Số1K2K3K1T2TT04 50 5 0.5 0.01 0.2 ... số.-Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết luận hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu.So...
- 11
- 2,635
- 6
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 6 Đặc tính quá độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT ... THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+sTI*1+TD*s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757...
- 14
- 868
- 4
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền ... hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 >> step (Wkbd) Đặc tính quá độ hệ thống kín ban đầu Nhận xét: Đặc tính không ổn định theo thời ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính quá độ của hệ thống mong muốn Độ quá chỉnh =11.6% Thời gian quá độ tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động...
- 18
- 8,871
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có sMAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định :...
- 16
- 3,969
- 100
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ9ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ13ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ5ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang TuyếnBÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... HOÁ8ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ2ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ6ThS.Uông Quang...
- 13
- 3,746
- 52
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25