Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

53 3.1K 11
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển đồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a hai khâu là tuyến tính b một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính 4/ Sai lệch tĩnh là sai lệch của hệ thống ở trạng thái xác lập, đúng hay sai? a Đúng b sai 5/ Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu điều khiển b Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu chủ đạo HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Km10 Đường Nguyễn Trãi, Hà Đông-Hà Tây Tel: (04).5541221; Fax: (04).5540587 Website: http://www.e-ptit.edu.vn; E-mail: dhtx@e-ptit.edu.vn Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 2 c Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển d Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu đo 6/ Nghiệm đa thức tử số của PTĐT được gọi là các điểm không (zero)? a Đúng b Sai 7/ Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là? a Các điểm uốn b Các điểm cực c Các điểm cực trị d Các điểm không 8/ Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi mô tả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a ()()()1hkhWpWpWp=+ b ()()11khWpWp=+ c ()( )()21hkhWpWpWp=+ d ()()()1hkhWpWpWp=− 10/ Hệ thống phi tuyến thể áp dụng nguyên lý xếp chồng? a Đúng b Sai 11/ Đặc tính biên tần logarithm được xác định theo công thức nào sau đây với ( )Aω là đặc tính biên tần? a () ( )30lgLAω ω= b () ()lgLAω ω= Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 3 c () ( )20lgLAω ω= d () ( )10lgLAω ω= 12/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 12.WW b 12WW− c 12WW d 12WW+ 13/ Đa thức đặc trưng của hệ thống là: a Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống b Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển c Mẫu số của hàm truyền đạt d Tử số của hàm truyền đạt 14/ Biến đổi Laplace của hàm ()1 t? a p b 21 p c 1 d 1 p 15/ Biến đổi Laplace của hàm ()tδ? a 21 p b 1 p c 1 d p 16/ Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái dạng: x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩ trong đó ,x x là: a Các vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo được c Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được d Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được 19/ Hàm truyền đạt của hệ thống là: a Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó c Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian d Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu 20/ đồ cấu trúc trạng thái của hệ liên tục trong hình trên được dùng để biểu diễn hệ thống được mô tả theo phương trình trạng thái theo dạng nào sau đây? a x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩ b x Ax Buy Dx Cu=+⎧⎨=+⎩ c x Dx Buy Cx Au=+⎧⎨=+⎩ d x Bx Auy Cx Du=+⎧⎨=+⎩ 21/ Graph tín hiệu như hình trên biểu thị hàm truyền đạt ijW bằng bao nhiêu? a ij i jWXX=+ b ij j iWXX= c ij i jWXX=− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 5 d ij i jWXX= 22/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 1212.1.WWWW+ b 1121.WWW+ c 12121.WWWW++ d 2121.WWW+ 23/ Dấu “?” trong hình trên hàm truyền đạt? a 23UU− b 2U− c 2U d 32UU− 24/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? a 123 WWWW= b 123WWW W=++ c 2123WWWW W=++ d 123WWWW=+ 25/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 6 a 2123WWWW W=++ b 123WWWW=+ c 123 WWWW= d 123WWW W=++ 26/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1 W b 2W c 2W d W 27/ Đặc tính biên tần (BT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () (),RIω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a () () ()ARIω ωω=+ b () () ()22ARIω ωω=− c () () ()ARIω ωω=− d () () ()22ARIω ωω=+ 28/ Đặc tính pha tần (PT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () (),RIω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a ()( )()argRIωϕωω=− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 7 b ()( )()argIRωϕωω=− c ()()()argIRωϕωω= d ()()()argRIωϕωω= 29/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2W b 2W c W d 1W 30/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1W b W c 2W d 2W 31/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2W b 2W c 1W d W 32/ Tìm hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 8 a 31313121X WWWX W−==− b 31313121X WWWX W+==− c 31313121X WWWX W==− d 31313121X WWWX W==+ 33/ Biến đổi Laplace của ()11pp+? a 1te− b 1te−+ c 1te− d 1te−− 34/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a 234125 1234 1 .WWWWW W WW W W++ b 123125 1234 1 .WW WWW W WW W W++ c 134125 1234 1 .WW WWW W WW W W++ d 1234125 1234 .1 .WW W WWW W WW W W++ 35/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () ()0lim.px tpXp→∞== b () ()0limpx tXp→∞== Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 9 c () ()20lim.px tpXp→∞== d () ()00lim.px tpXp→== 36/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () ()0limpx tXp→=∞ = b () ()0lim .px tpXp→=∞ = c () ()lim .px tpXp→∞=∞ = d () ()20lim .px tpXp→=∞ = 37/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a ()1323 121WWWpWW WW=++ b ()12323 121WW WWpWW WW=++ c ()2323 121WWWpWW WW=++ d ()1223 121WWWpWW WW=++ 38/ 31X X trong hình trên bằng bao nhiêu? a 3113121XWWX W==− b 31313121X WWWX W==+ c 3313121XWWX W==− d 31313121X WWWX W==− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 10 39/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩, trong đó: ,x x: là các vector n chiều, u: là các vector r chiều và y: là các vector m chiều. Vậy ma trận A là ma trận kích thước thế nào? a nu× b mn× c rm× d nn× 40/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩, trong đó: ,x x: là các vector n chiều, u: là các vector r chiều và y: là các vector m chiều. Vậy ma trận C là ma trận kích thước thế nào? a nm× b rm× c rn× d mn× [...]... vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17 / Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiểnthi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 5 d ij i j WXX = ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) tác dụng như một khâu a Tích phân b Vi phân c Khâu trễ d Khuếch đại 3/ Thay đổi hệ số khuếch đại thể triệt tiêu sai lệch tĩnh? a Sai b Đúng 4 / Khi đã xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển. .. xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển mà hệ thống điều khiển vẫn không thỏa mãn các yêu cầu đặt ra, chúng ta phải làm gì? a Chấp nhận kết quả dù không thể thỏa mãn yêu cầu đặt ra b Khơng sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong... 3.38zz=− =− , điểm cực: 12 2; 4pp= −=− 39/ Cho hệ thống đối tượng điều khiển: 0 32 1 W( ) 584 p ppp = +++ và bộ điều khiển C W() PD p KKp =+ (Bộ PD) Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 45 9/ Một hệ thống được gọi là điều khiển được nếu ta thể tìm được một vector điều khiển () ui để chuyển được hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ... dao động bậc 2 hệ số cản dịu 1 ξ > thì nó sẽ thể hiện tính chất gì của khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động rất mạnh vì bình thường hệ số này thường <1 c Khơng thể hiện tính chất gì của khâu dao động d Nó sẽ khơng dao động vì khi đó nó được phân tích thành hai khâu quán tính bậc nhất 16/ Hàm quá độ là phản ứng của phần tử khi tín hiệu tác động. .. tín hiệu điều khiển được xác định theo biểu thức: 1 i i x Kedt edt T == ∫ ∫ (trong đó 1 ii TK= được gọi là hằng số thời gian tích phân). Vậy tại sao ưu điểm của quy luật tích phân là triệt tiêu sai lệch tĩnh? a Vì khi i T giá trị rất lớn thì 0x = b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x ... độ tác động chậm c Quy luật tích phân độ tác động ổn định d Khơng ý nghĩa gì 14/ Hệ số khuyếch đại của bộ điều khiển tỉ lệ càng lớn thì hệ thống a Hệ thống sẽ tiến đến biên giới ổn định b Càng ổn định hơn c Khơng ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống d Càng mất khả năng ổn định 15 / Tác dụng của khâu tích phân trong bộ điều khiển? a Làm tăng tốc độ của bộ điều khiển ... Làm giảm tốc độ của bộ điều khiển d Triệt tiêu sai lệch tĩnh Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 36 30/ Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tầng như hình trên, vấn đề được đặt ra là đảm bảo q trình q độ của mạch vịng trong () ( ) () 22 m WpWp− phải xảy ra như thế nào so với mạch vịng ngồi (mạch vịng chính với thi t bị điều khiển ( ) 1 m Wp )? ... tác động rất nhanh b Cho phép tồn tại sai lệch tĩnh c Không ổn định d Yêu cầu độ chính xác của điều khiển phải cao 12/ Nói về độ tác động, quy luật PID cịn thể nhanh hơn cả quy luật tỉ lệ, điều đó đúng hay sai? a Sai b Đúng 13/ Đặc tính của khâu tích phân là tín hiệu ra của nó ln chậm pha so với tín hiệu vào một góc 2 π , điều này nghĩa là: a Quy luật tích phân độ tác động. .. 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi e =∞ d Vì giá trị điều khiển x thay đổi theo tích phân của e 7 / Trong khâu vi phân, tín hiệu ra ln ln sớm pha hơn tín hiệu vào một góc 2 π . Điều này nói lên ưu điểm của khâu vi phân là độ tác động nhanh, điều đó đúng hay sai? a Đúng b Sai Bản công bố cho sinh viên Đại học . thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t. HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày đăng: 10/10/2012, 15:28

Hình ảnh liên quan

1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

1.

Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là Xem tại trang 1 của tài liệu.
8/ Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp D =1 khi mô tả nó trong không gian trạng thái?  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

8.

Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp D =1 khi mô tả nó trong không gian trạng thái? Xem tại trang 2 của tài liệu.
12/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

12.

Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? Xem tại trang 3 của tài liệu.
22/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

22.

Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? Xem tại trang 5 của tài liệu.
26/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

26.

Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? Xem tại trang 6 của tài liệu.
29/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

29.

Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? Xem tại trang 7 của tài liệu.
34/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

34.

Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Xem tại trang 8 của tài liệu.
37/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

37.

Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Xem tại trang 9 của tài liệu.
6/ Vùng gạch chéo trong hình trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

6.

Vùng gạch chéo trong hình trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống? Xem tại trang 17 của tài liệu.
18/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, đường số 4 mô tả hệ - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

18.

Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, đường số 4 mô tả hệ Xem tại trang 19 của tài liệu.
30/ Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào trên đây biểu diễn đường thẳng tiệm cận của hệ thống tương ứng với n m− =1 với n là bậc của đa thức tử số, m là bậ c  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

30.

Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào trên đây biểu diễn đường thẳng tiệm cận của hệ thống tương ứng với n m− =1 với n là bậc của đa thức tử số, m là bậ c Xem tại trang 22 của tài liệu.
d Không có hình nào đúng - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

d.

Không có hình nào đúng Xem tại trang 22 của tài liệu.
7/ Nếu nghiệm của PTĐT nằm trong vùng gạch chéo như hình trên thì λ được gọi là gì? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

7.

Nếu nghiệm của PTĐT nằm trong vùng gạch chéo như hình trên thì λ được gọi là gì? Xem tại trang 27 của tài liệu.
15/ Quá trình quá độ của hệ thống được mô tả như hình trên. Khoảng thời gian trước vùng gạch chéo được gọi là gì?  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

15.

Quá trình quá độ của hệ thống được mô tả như hình trên. Khoảng thời gian trước vùng gạch chéo được gọi là gì? Xem tại trang 28 của tài liệu.
24/ Hệ thống bất biến với nhiễu phụ tải được xây dựng như hình trên. Xác định hàm truyền đạt của khâu W pb( )?  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

24.

Hệ thống bất biến với nhiễu phụ tải được xây dựng như hình trên. Xác định hàm truyền đạt của khâu W pb( )? Xem tại trang 34 của tài liệu.
5/ Hình trên là phương pháp lượng tử hóa theo - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

5.

Hình trên là phương pháp lượng tử hóa theo Xem tại trang 37 của tài liệu.
12/ Phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc hình trên có dạng? - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

12.

Phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc hình trên có dạng? Xem tại trang 38 của tài liệu.
19/ Cho hệ thống xung như hình trên. Đâu là biểu thức đúng biểu diễn mối quan hệ giữa các tín hiệu trong hệ thống?  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

19.

Cho hệ thống xung như hình trên. Đâu là biểu thức đúng biểu diễn mối quan hệ giữa các tín hiệu trong hệ thống? Xem tại trang 40 của tài liệu.
26/ Nếu hệ thống điều khiển xung tuyến tính có mô hình như hình trên thì hàm truyền đạt của hệ hởđược xác định theo công thức nào nếu hàm truyền đạt của khâu ZOH là:  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

26.

Nếu hệ thống điều khiển xung tuyến tính có mô hình như hình trên thì hàm truyền đạt của hệ hởđược xác định theo công thức nào nếu hàm truyền đạt của khâu ZOH là: Xem tại trang 41 của tài liệu.
29/ Đ iền vào các vị trí 1, 2, 3, 4 trong hình trên theo đúng thứ tự để nó mô tả sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ rời rạc?  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

29.

Đ iền vào các vị trí 1, 2, 3, 4 trong hình trên theo đúng thứ tự để nó mô tả sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ rời rạc? Xem tại trang 42 của tài liệu.
31/ Nếu nghiệm của PTĐT là điểm 5 (nằm trên trục OC) như hình trên thì hệ thống sẽ - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

31.

Nếu nghiệm của PTĐT là điểm 5 (nằm trên trục OC) như hình trên thì hệ thống sẽ Xem tại trang 48 của tài liệu.
33/ Đ âu là đường biến thiên của tín hiệu ra khi nghiệm của PTĐT là điểm 5 trên hình dưới?  - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

33.

Đ âu là đường biến thiên của tín hiệu ra khi nghiệm của PTĐT là điểm 5 trên hình dưới? Xem tại trang 49 của tài liệu.
hình dạng ta có phương trình tương đương là:   a 8v2−4v+ =30 - Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

hình d.

ạng ta có phương trình tương đương là: a 8v2−4v+ =30 Xem tại trang 50 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan