... sơn. Giải pháp của phần điềukhiểntựđộng nh sau: Hệ thống điện điềukhiển đảm bảo cho hệ thống có thể hoạt động ở hai chế độ: Điều khiển trung tâm: Hệ thống điềukhiển và giám sát bởi chơng ... chủ động hơn trong việc thiết kế chế tạo các hệ thống tựđộng khác, từ mô hình tự động này có thể nhân rộng ra các mô hình tựđộng khác. Giúp cho các kỹ s trong Viện nâng cao kiến thức vềtựđộng ... xe máy. Các phần cấp khí, phần điềukhiển đầu hàn (vào/ra, đánh điện), tốc độ quay của động cơ và các điềukhiển đồ gá, các thiết bị an toàn đợc điều khiển tự động. 3.2.2. Giải quyết bài toán...
... thiệu vềđiềukhiểntự động. Điều khiểntự động 3. Điềukhiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điềukhiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)5Chương 1. Giới thiệu vềđiềukhiểntự động. Điều khiểntự động + ... Matlab2Chương 1. Giới thiệu vềđiềukhiểntự động. Điều khiểntự động 7Chương 1. Giới thiệu vềđiềukhiểntự động. Điều khiểntự động b. Nguyên tắc bù tác động bên ngoài(feed forward control):TBĐK ... bị điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đo lườngNhiễu NNgõ vào RNgõ ra CTín hiệu điều khiển UTín hiệu hồi tiếp F4Chương 1. Giới thiệu vềđiềukhiểntự động. Điều khiểntự động +...
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍNGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.12c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍNGHIỆM SỐ 1KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN1. Khâu bão hòaa. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông...
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CÁC BÀI THÍNGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thínghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng bộ điềukhiển PID, ... gì về các đặc tính trong miền thời gian và trong miền tần số khi K thay đổi CÁC BÀI THÍNGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình ... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...
... Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 9Phòng thínghiệmTựđộng hoá – Vi điềukhiển Tài liệu thínghiệm Vi điều khiển Trang ... 6264109876543252421232111213151617181922272026A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12D0D1D2D3D4D5D6D7OEWECS1CS2RDR6710KRN210K123456789 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 5Phòng thínghiệmTựđộng hoá – Vi điềukhiển Tài liệu thínghiệm Vi điều khiển Trang ... END Phòng thínghiệmTựđộng hoá – Vi điềukhiển Tài liệu thínghiệm Vi điều khiển Trang 1 TỔNG QUAN VỀ KIT THÍNGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951 I. KIT KTCT_μp8951: KIT thínghiệm gồm 10...
... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điềukhiểntự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điềukhiển được và quan sát được b Tính điềukhiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điềukhiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điềukhiển được,...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điềukhiển ... tính Lh(ω) cho hệ.38. Cho hệ điềukhiển có cấu trúc0,21 25( 1);(0,1 1)(0,3 1)β−+= =+ +ppW W eP pHãy xác định β để hệ ổn định.39. Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúcHãy xác...
... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng 2. ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điềukhiển ... hệ điềukhiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ một kênh điềukhiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồhình 2.17 . Tính toán mạch điềukhiển thường được tiến hành từ tầng khếch đạingược trở lên . Mạch điềukhiển ... Giới thiệu mạch điềukhiển a. Sơ đồ nguyên lý Hình 2.6 : Sơ đồ khối điềukhiển thyristor .b. Nguyên tắc điềukhiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điềukhiển sau : “ Thẳngđứng ... được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mởthyristor . Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điềukhiển thyristor : Udk = 3,0 V ;Dòng điện điềukhiển thyristor :Idk = 200 mA...
... có điều khiển. Chương 2: CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống.Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống như sau:Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điềukhiển ... – hằng số thời gian của mạch điềukhiển chỉnh lưu, sự chuyển mạchchỉnh lưu.2.2. Cấu trúc điềukhiển hệ thống truyền động. Sơ đồ cấu trúc điềukhiển hệ truyền động như sau: 20BBĐKUdIUiđUωđUkMMcBĐ1SωRiRωSiФESELOGN2N1EđIkđRikBĐ2Sok(p)SikIkđ ... dựng được cácbộ điềukhiển cho hệ thống tựđộng truyền động trục chính máy tiện hệ T -Đ. Trongquá trình thiết kế hoàn thành đồ án đã giúp em hiểu biết hơn về các hệ thống điều khiển, các máy...