tài liệu lý thuyết mạch số

Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx

... trình đại số tuyến tính hệ(3.33). Trong Maple hỗ trợ hàm giải hệ phương trình đại số tuyến tính, hàm có cấu trúc như sau: linalg[linsolve](A,B) trong đó A,B là hệ số của phương trình đại số A.x=B ... Design: hỗ trợ thiết kế hệ thống dây cáp, hệ thống bo mạch trong các thiết bị điện tử. + Simulation: hỗ trợ mô phỏng thế giới thực một số vấn đề sau: - Mechanism Design: hỗ trợ mô phỏng động ... trình 6 ẩn số dễ dàng tìm được di, iα (i=1,2,3). -Bài toán phân tích Jacobi (hay bài toán tìm id&): tương tự như bài toán động học thuận ta giải hệ phương trình đại số tuyến tính,...

Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... Véc tơ đại số chứa các toạ độ của điểm Ai trên hệ cố định, ai=[]Tiiiaaa321,, bi: Véc tơ đại số chứa các toạ độ của điểm Bi trên hệ cố định. - Bbi : Véc tơ đại số chứa các ... các bài toán động học thuận/ngược, ta đã biết 3 thông số p/di nên công việc còn lại chỉ chỉ giải bài toán 6 phương trình 6 ẩn, các thông số còn lại như hướng của bài máy động, hướng của các ... (3.6) Các ma trận cosin chỉ hướng ARi được xác định bởi các phép quay liên tiếp dựa vào lý thuyết trình bày ở mục 2.2, ta thực hiện các phép biến đổi liên tiếp để hệ toạ độ cố định Oxyz...

Tài liệu Lý thuyết robot song song P2 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... z0)0(3er)0(1er3erψ1er xy x0 y0 )0(2er)0(1er2er θ1er 30CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... (2.18) Biểu thức 2.46 dưới dạng ngôn ngữ đại số: pRDRpRs~000ωvv += (2.19) Mặt khác ta biểu diễn phương trình (2.16) dưới dạng đại số: pRDRpR000srr += (2.20) Do A là ... Do A là ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn B nên: ppR0A.ss = (2.21) sp: là dạng đại số của véc tơ psr trên hệ động Dxyz Vậy: pDRpR00A.srr += (2.22) Đạo hàm phương trình...

Tài liệu Lý thuyết robot song song P1 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... của cơ cấu là số thông số độc lập tuyến tính cần thiết để hoàn toàn xác định vị trí của cơ cấu. Ta có thể xác định được biểu thức tổng quát về số bậc tự do của cơ cấu theo số khâu, số khớp và ... toán số bậc tự do của cơ cấu ta sử dụng các ký hiệu sau, xem [5]: ci: số ràng buộc của khớp i. F: số bậc tự do của cơ cấu. fi :số chuyển động tương đối được phép của khớp i. j : số khớp ... nó thoả mãn các điều kiện sau: + Số chân bằng số bậc tự do của bàn máy di động. + Số khớp và loại khớp trong tất cả các chân được sắp sếp giống nhau. + Số lượng và vị trí các khớp động trong...

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P1 pptx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... 0÷100dB 11Chương 1 Mạch điện-thông số mạch Các định luật cơ bản của mạch điện Tóm tắt lý thuyết Một số thuật ngữ và định nghĩa Các nguồn trong mạch điện gọi là các tác động, ... mạch điện hình 1.19 với các biến số khác nhau: u, iL và iC. 1.17. Trong mạch điện hình 1.20 hãy biểu diễn điện áp u(t) qua dòng i4(t) và các thông số của mạch. 1.18. Trong mạch ... định chỉ số của von kế lý tưởng trong hình 1.37 biết E=24V, r=3Ω, R1=11Ω, R2=14Ω, R3=16Ω, R4=9Ω. 1.37. Xác định chỉ số của Ampe kế lý tưởng trong hình 1.38 biết nguồn lý tưởng...

13
3,013
71

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P2 pptx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... mA,,iii,,,,,RRRRRRRIi25818568183181856801608080125323134212143032−=−=+=−=++−=+++−= 1.24. Mạch điện hình 1.23. đã cho được biến thành mạch hình 1.55 như sau: +Lần thứ nhất cho E1=0, E2 tác động: Hình 1.55 a) Mạch có dòng qua R4 bằng 0 . Mạch được rút gọn: ... Khi ngắn mạch hai cực nguồn thì W,rErIp;rEI 4002020==== Khi mắc mạch ngoài điện trở R thì R)Rr(Ep;RrEI2020+=+=. Để công suất ra đạt max phải chọn biến số R thích ... kỳ, tuy nhiên ở đây sẽ sử dụng công thức biến đổi sao-tam giác: biến đổi đoạn mạch đấu sao thành đấu tam giác: từ mạch hình 1.28 đã cho về hình 1.59: 300601206018030060601201801501206060120746461367474234767612=+=++==+=++==+=++=.RRRRR'R.RRRRR'R.RRRRR'R...

19
1,706
34

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P3 pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... ra=4Ω; rb=1Ω. a) Tính các tần số cộng hưởng trên. b) Tính tổng trở đầu vào của mạch tại các tần số này. c) Tính các dòng điện trong mạch tại các tần số cộng hưởng trên nếu điện áp vào ... Tính các tần số cộng hưởng của mạch. b) Tính các dòng địên tức thời trong mạch tại tần số cộng hưởng nối tiếp nếu điện áp tác động có biên độ 25V và góc pha đầu là 250. 2.35. Cho mạch điện ... tức thời trong mạch tại tần số cộng hưởng nối tiếp nếu điện áp tác động có biên độ 20V và góc pha đầu là 500. 41Chương 2 Phân tích mạch điện hình sin xác lập Tóm tắt lý thuyết Ở chế...

11
3,672
65

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P4 pptx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... 22242ρ+≈∀>ρ=−ρ+−ρ+=CLCLCLCLCLCLrrrrrr)rr(rr)rr( 2.33. Hình 2.90 1. Mạch có 2 tần số cộng hưởng: +Tần số cộng hưởng nối tiếp CLant1=ω +Tần số cộng hưởg song song C)LL(bass+=ω1 2. Thật vậy: ... babssbabbbababbbbaarrLrr)Ljr)(Ljr(rr)Ljr)(LjLjCjLjr(Z+ω≈+ω+ω−=+ω+ω−ω+ω+ω+=221 2.34. Hình 2.91. 1. Mạch có tần số cộng hưởng song song LCss1=ω Mạch có tần số cộng hưởng nối tiếp: H×nh 2.90CLrrbaLab 63 .m¶ctÝnhmang,X ... j.ee,I−−−−−==== 2.35. Hình 2.92.Thực hiện tương tự như BT2.34. 1. Mạch có tần số cộng hưởng song song LCss1=ω Mạch có tần số cộng hưởng nối tiếp: C'CC;LC:nèitiÕpëng-hcéngsèTÇntdtd+==ω10...

17
3,761
84

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P5 pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... 2.961R1.UCR3MMM213LLL3122R1.I2.I3.I1V.I2V.I*** 76Tần số cộng hưởng nối tiếp ứng với tử số của X=0: s/rad,,])ML(L)MLL[(C)MLL(nt5815241022222212101===+−++++=ω=ω Tần số cộng hưởng song song ứng với mẫu số của X=0: ... thị đường cong 3 nhận đựơc từ tích hai đường cong 1 và 2. 2.46. Mạch điện hình 2.88: Chia mạch làm hai đoạn , sẽ có đoạn mạch bc trở về BT 2.30 nên: Z=R’+Zbc=R’+LjRR.LjCjω+ω+ω1= ... 2.87321 70 Mạch hình 2.90. thực hiện tương tự để tìm các tần số cộng hưởng song song và nối tiếp. 2.48 Hình 2.91 1. Vì cuộn thứ cấp hở tải nên I2=0, Ampe kế 2 và Oát kế 2 chỉ 0 2.ở mạch sơ...

12
1,542
39

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P6 docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Các mạch điện hình 2.21 có các điện trở và điện dung có trị số giống nhau, trong đó mạch hình 2.21a có hằng số thời gian τ=1ms. Hãy xác định hằng số thời gian của các mạch còn lại. 3.23. Mạch ... Phân tích quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính Tóm tắt lý thuyết Quá trình quá độ trong mạch điện là quá trình chuyển từ một trạng thái xác lập này của mạch sang một trạng thái xác lập ... thang hoặc hình sin với mạch chỉ có 1 loại thông số quán tính ta có thể xác định ngay được các dòng điện và điện áp trong mạch thông qua việc phân tích trực tiếp tiếp trên mạch tại thời điểm t=0...

16
2,072
41

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P7 docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... hở khoá K :Mạch tách làm 2 phần: Mạch bên phải: tRCtcee)t(u1000250250−−== Mạch bên trái: )t(BAe)t(BAe)t(ittLRL+=+=−−1000 B(t) là dòng cưỡng bức hình sin khi mạch ở chế ... phương trình Δ(p)=0.Khi phân tích đa thức mẫu số thành các thừa số bậc 1 và bậc 2 dạng mẫư số là p-pK=p+αK và p2+2αip+βi2.Vì trong mạch thực bao giờ cũng có tổn hao nên αi>0vì ... ẩn là i1=iL: CRLeiCLiCRi'"=++11111 2.Thực hiện một số ký hiệu qua các thông số mạch từ quan hệ L=4R2C: 00222112112211ω===ρ=ρ===ωLCCLCCRC;CLR;LC...

19
1,811
35

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P8 ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... uC(t-t1) - Sau 4mS : Dao động tự do. 3.46. Hình 3.82. Nhận xét các thông số của mạch: ω=106 rad/s=ω0=LC1 -Mạch cộng hưởng ; f=ω/2π=159 155 Hz; Chu kỳ của dao động cao tần T0=1/f0=6,2832 ... 1275020107005050372050107002020471050207001010321=−=++=−=+=−=−=++=−=+==−=++=−=+=p)p)(p(p)p)(p(UA;p)p)(p(p)p)(p(UA;p)p)(p(p)p)(p(UACCC Hoặc: thay các trị số của R,L,C nhận được từ trên vào mạch, với tác động toán tử là )p(p 1010+ sẽ nhận được : 5012720371047502010700+++−+=+++=ppp)p)(p)(p()p(UC ... )p(N)p(MpApApAppp)LCRCpp)(p(RC)RLpCLRp)(p(L=+++++=+++−+=+++=+++502010501272037104711010101032122 Công thức Heviside )p('N)p(MAkkK= dùng để tính các hệ số trên.áp dụng công thức Heviside để lập hệ phương trình như sau: RCLCpRCppRC)p('N)p(M)RLpCLRp)(p(L)p(N)p(M101202310101022++++=→+++=...

13
1,348
25

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P9 pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... C(t)=C0+CmcosΩt. Biết trị số điện dung cố định là C0=8pF, tần số sóng mang là 82,25Mhz, độ sâu điều tần m=70, tần số tín hiệu sơ cấp Fmax=15Khz. Tìm các thông số L và Cm (biên độ biến ... xác định (viết ra) tần số sóng mang ω0, các tần số tín hiệu sơ cấp Ωk và bề rộng phổ Δω với đơn vị là rad/s? b) Xác định các chỉ số điều biên thành phần và chỉ số điều biên toàn phần ... Liên hệ giữa các đặc tính của tín hiệu và các đặc tính của mạch: Nếu tác động là f1(t) có phổ )j(.S ω1 và mạch có đặc tính tần số là T(jω) thì phản ứng là f2(t) sẽ được xác định: ).(de)j()j(T)t(ftj.S2742112ωωωπ=ω∞∞−∫...

13
1,056
14

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P10 ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... S(jω)=228222222ωωωω=ωωωωTsinTsin.tsinATsinnTsin.ttsinAtxxxx. Để tính nên khử bỏ mẫu số trong công thức này bằng cách dùng công thức sin2a=2sinacosa biến đổi tử số cho đến khi khử được mẫu số. Sau đó thay số vào để tính( khoảng 20 điểm từ ω=0 ... xạ tần (tần số phát xạ được vào không gian) sử dụng trong kỹ thuật rada.ở dãy xung này cần phân biệt các thông số: - U0m biên độ xung điều hoà cao tần. - f0=01T,f0 – tần số của dao ... nên có các vạch phổ như ở hình 4.30a) Vạch phổ ứng với tần số sóng mang có biên độ I0m = 10 mA. Các vạch biên ứng với các tần số ω0 ± Ωi tính theo công thức 20miIm được là 4 mA và...

Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P11 docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... 5.13b) biết biến áp lý tưởng có hệ số biến áp n là tỷ số của số vòng cuộn thứ cấp trên số vòng cuộn sơ cấp. 5.16. Cho MBC hình 5.14 với R=R1=1Ω, L=1H, C=1F. Dùng lý thuyết mạng bốn cực ... phối hợp của mạch. 1.I2.IH×nh 5.23.Z2MBC1.U2.U.E 156Chương 5 Lý thuyết mạng bốn cực lý thuyết chung Các hệ phương trình và hệ tham số của mạng bốn ... các thông số mạch. b) Tìm ma trận [Z] của MBC. 5.14. Cho MBC với ma trận [Y] trong BT 5.13. 1. Xác định ma trận A của MBC. 2. Dùng lý thuyết MBC tìm hàm truyền đạt phức của mạch và vẽ...