... này trong việc môhìnhhoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành môhìnhhoáRobotsongsongloạiHexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của RobotsongsongloạiHexapod ở 2 chế ... dụng RobotsongsongloạiHexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên MôhìnhhoávàmôphỏngRobotsongsongloại ... Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: MôhìnhhoáRobotsongsongloạiHexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robotsongsongloại Hexapod. Hoàn thành...
... này trong việc môhìnhhoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành môhìnhhoáRobotsongsongloạiHexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của RobotsongsongloạiHexapod ở 2 chế ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Môhình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 MôhìnhRobotHexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... Quang, em đã tiến hành nghiên cứu và viết bản thuyết minh luận văn với 3 chương: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: MôhìnhhoáRobotsongsongloạiHexapod bằng bộ công cụ SimMechanics....
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Môhìnhhóavàmôphỏng EAF Sơ đồ môphỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Môhình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Môhìnhhóavàmôphỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong môhình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... năm 2010 103 3.2. Môhìnhhóa hệ thống SVC Trong môhình này, hệ thống SVC được mắc songsong với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...
... 3III.3 Phân loạiMôhình hệ thống• Môhình tiền định (predictive) Môhình ngẫu nhiên (random).• Môhình tĩnh (static) Môhình động (dynamic).• Môhình tuyến tính (linear) Môhình phi tuyến ... (nonlinear).• Môhình liên tục (continuous) Môhình gián đoạn (discrete).• Môhình vật lý (physical) Môhình toán học (mathematical).• Môhình giải tích (analytic) Môhìnhmôphỏng (simulated).MÔ ... nghiên cứu bằng Mô phỏng Quá trình nghiên cứu bằng phương pháp mô phỏng: Hệ thống thực Mô hìnhmô phỏng Kết quả mô phỏng Kết luận về hệ thống(*): Hình 3.1. Trang 24 Mô hình hoá Xủ lý kết quảThử...
... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Môhình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc môhìnhhoá nh hình 3 Hình 3. Môhình truyền nhiệt collector không ... ;ITSrh2/11TBTUQS2TUQSATT ,GATT ,1TBT1R2R3R4R3R Hình 4. Môhình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Môhình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần ... thụ và kính chắn: )()( 221133 IIcIIcIAAIIIIIITThTThyCLvtCL +TT= (2) 3 Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc môhình hoá...
... l5 = 2,97 (m) và l6 = 2,97 (m), môhình tay máy songsong tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Môhình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robotsongsong là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập. Robotsongsong ... động học của loại tay máy songsong này và từ đó tiến hành môhìnhhóa vùng làm việc của loại tay máy này dựa trên phương pháp khảo sát không gian tham số Từ khóa: tay máy song song, chuỗi...
... biến. Hình 3.: Kiến trúc môhình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạmôhình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong môhình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Môhìnhhóavà phần mềm môphỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến3.1.2 Môhình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... việc xây dựng các môhình mô phỏng. SSF cung cấp các môhình với khả năng biểu diễn mối liên hệ của các thành phần trong môhình một cách có hệ thống và có cấu trúc. Tổng thể môphỏng được áp...
... sử động cơ mô tả bởi môhình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin.ωωjezjzGeG== )()(kTUkumωsin)( =Nếu tín hiệu vào là:)sin()(ϕω+= kTYkym và tín hiệu ra ... sử động cơ mô tả bởi môhình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...