mô hình hóa và mô phỏng
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... viện cơ cấu chấp hành và thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 Mô hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu ... phép mô hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng và mômen quán tính của nó quanh các trục và các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor và Actuator cho phép đo và cấp...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Hệ thống động và mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ ... 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toáncủa hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thốngBa bướcmơhìnhhóa:Phân ... Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Cấu trúc mô hình có tham sốChương 5: Các thuật toán ước lượng tham sốChương 6: Đánh giá mô hình Chương...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HMÔ HÌNH HÓÓA VA ... các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin.ωωjezjzGeG== )()(kTUkumωsin)( =Nếu tín hiệu vào là:)sin()(ϕω+= kTYkym và tín hiệu ra ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng mô hng mô hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KKϕ Mô hình ARX:[]Tnaaa K1=θ[]Tnakykyk )()1()( −−−−= Kϕ Mô hình AR:[]Tnbbb K1=θ[]Tnbnkkunkkuk )1()()( +−−−= Kϕ Mô hình FIR:1 December 2009 ©...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ dự báo ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP)* cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF)* cấu trúc tích tensor (mô hình mờ)29 December 2009 © H. T. Hoàng...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.comHomepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 17Phân bPhân bốốtitiệệm cm ... hỏi:khi Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp: Mô hình tuyến tính bất biếnPhương pháp ước lượng sai số dự báoTiêu chuẩn ước lượng dạng bình...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số); Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăngCó thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào tiêu ... Xây dựng mô hình tham số vật lý của hệ thống bằng cách dựa vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau đó ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... tưởng hóa bằng cách mơ hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình ... của môi trường truyền nhiệt M: khối lượng môi trường truyền nhiệt Suy ra mô hình toán học của lò sấy là: )()()(ttdttdCRSTTθθθ=+ Trường hợp lò sấy dài, có thể mô hình hóa...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... thu thập dữ liệu: Hình 3.18: Mô phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của hệ tay máy quanh điểm làm việc tĩnh với tín hiệu vào ngẫu nhiên Tính toán dữ liệu vào mô hình tuyến tính: uuu ... Điều khiển Tự động 15 Hình 3.12: Mô phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của hệ tay máy quanh điểm làm việc tĩnh với tín hiệu vào là hàm nấc Tính toán dữ liệu vào mô hình tuyến tính: uuu...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... trúc mô hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình ... ra. Mô hình có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào gọi là mô hình Hammerstein, có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu ra gọi là mô hình Wiener, có khâu phi tuyến tĩnh ở cả đầu vào và đầu ra gọi là mô hình ... Hình 4.2: (a) Mô hình Hammerstein (b) Mô hình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính ghép nối tiếp với khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào và/ hoặc...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng mô hình ... Identification. Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 55.2.4 Mô hình hồi qui tuyến tính và phương pháp bình phương tối thiểu ... Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 2 1. Chọn cấu trúc mô hình và rút ra bộ dự báo: ),(),(ˆ1−=kZgkyθθ...
- 22
- 542
- 2
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink
- giáo trình mô hình hóa và mô phỏng
- đồ án mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
- mô hình hóa và mô phỏng mạng
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuất
- mô hình hóa và mô phỏng simulink
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25