... 9HeHeääthothoáángngđđooäängng Hệ thống động (Dynamic System) là hệthống trong đótín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntạimà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trongq khứ. Quan hệ vào ra của hệthống ... TPHCM 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hìnhhóa là phương pháp xây dựng môhình toáncủa hệthống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bướcmơhìnhhóa:Phân ... TPHCM 2Mục tiêu: Môn học trang bị cho học viên kiến thức để giải quyết bài toán xây dựng mô hình toán học của hệthống động bằng phương pháp môhìnhhóavà nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30...
... nhận dạng môhình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc môhình của hệ thống) . ... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... sử động cơ mô tả bởi môhình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...
... tham số môhình dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệthống chỉ ... lon loạại mô hi mô hììnhnh Mô hình hộp xám (gray-box model): Xây dựng môhình tham số vật lý của hệthống bằng cách dựa vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng môhình có chất lượng tốt với chi phí thấp...
... giới hạn của hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối giữa hệthống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệthống và môi trường. ... trường. Hình 2.1: Hệthống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠHÌNH HĨA Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điềukhiển Tự động ... Chương 2: MƠHÌNH HĨA Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điềukhiển Tự động 172.3.3.3 Sự tương đồng giữa hệthống cơ vàhệthống điện Hình 2.13: Sự tương đồng giữa các phần tử Hình 2.14:...
... modeling). ♦ Môhình Wiener vàmôhình Hammerstein Hình 4.2: (a) Môhình Hammerstein (b) Môhình Wiener Trong nhiều trường hợp hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến ... biến 4.3. Môhìnhhệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔHÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệthống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t). Hình 4.1: Hệthống Giả ... – Bộ môn Điềukhiển Tự động 1 Chương 4 CẤU TRÚC MÔHÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4: CẤU TRÚC MÔHÌNH THAM SỐ 4.1. Giới thiệu bài toán nhận dạng môhình có tham số 4.2. Môhìnhhệ tuyến...
... nhận dạng hệthống là xây dựng môhình toán học của hệthống để thiết kế bộ điều khiển. − Tham số của hệthống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điềukhiển hệ thống dựa trên môhình tham ... định môhình của hệthống trong khi hệthống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệthốngđiềukhiển trong đó có sử dụng môhình ... môhình được cập nhật trực tuyến gọi là hệthốngđiềukhiển thích nghi. Hình 4.1: Hệthốngđiềukhiển thích nghi − Việc tính toán tham số môhình trực tuyến phải được thực hiện sao...
... dùng môhình để môphỏng đáp ứng của hệthốngvà dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Mô phỏng đáp ứng của hệthống Hình 7.7: Dự báo đáp ứng của hệthống ... Hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu: - Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu. Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệthống ... bậc môhình phi tuyến. Cần phân biệt môphỏng (simulation) và dự báo (prediction). Giả sử )),((),(ˆθϕθkgky= là môhình của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác biệt giữa dùng mô...
... cho vi điềukhiển hoạt động. Hai đầu này được nối vào 2 chân XTAL1 và XTAL2 của vi điều khiển. 2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển. Hình 2.8. Sơ đồ chân PIC16F877A- Các đèn tín hiệu được điềukhiển ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Từ thực tế đó ta thiết kế hệthống có thêm chỉ dẫn phân làn ưu tiên cho các hướng như sau: B1 đến C2 và D2 đến A1. Hình 1.2. Môphỏnghệ ... thiết kế hệthốngđiềukhiển đèn giao thông 81.2.3 Giải pháp công nghệ 101.2.4 Giải pháp thiết kế 111.2.5 Yêu cầu và giới hạn của hệthốngđiềukhiền đèn giao thông dùng vi điều khiển 11Chương...