... những hệ thống điều khiển ổn đònh và đáp ứng được các yêu cầu điều khiển cơ bản, các bộ điều khiển được thiết kế chủ yếu là bộ PID và bộ điều khiển sớm trễ pha. Lý thuyết điều khiển cổ điển ... thuyết điều khiển hiện đại phát triển theo các hướng: điều khiển tối ưu các hệ tiền đònh và ngẫu nhiên, điều khiển thích nghi và điều khiển thông minh. Các phương pháp điều khiển thông minh như điều ... nền móng cho lý thuyết điều khiển tự động tàu thuỷ. Năm 1917, O.Block đã sử dụng lý thuyết vectơ và hàm biến phức vào việc nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động. Trên cơ sở đó, Nyquist (1932)...