Giới thiệu hệ thống Cân băng định lợng Gii thiu hệ thống cân băng định lượng Mục lục Trang Phần 1: Giới thiệu chung Nguyên lý hệ thống cân băng định lượng 2 Thông số kỹ thuật hệ thống Phần 2: Hướng dẫn sử dụng hệ thống điện Giới thiệu Vận hành hệ thống điện Phần 3: Hướng dẫn sử dụng phần mềm 11 Yêu cầu cấu hình 11 Hướng dẫn sử dụng phần mềm điều khiển cân băng 11 ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng PHẦN GIỚI THIỆU CHUNG Nguyên lý hệ thống cân băng định lượng Hình vẽ 1-1 mô tả hệ thống cân băng định lượng cho thành phần chất cấp cho máy nghiền Hệ thống thiết kế với giả thiết cần phải phối liệu cho thành phần chất với phần trăm khác theo u cầu cơng nghệ Ngồi hệ thống điều khiển phải đảm bảo suất theo giá trị đặt trước Với sơ đồ mô tả hình 1-1 hiểu ngun lý hoạt động hệ thống cân băng định lượng sau: - Truyền động băng tải động xoay chiều pha cung cấp thông qua hộp giảm tốc Để thay đổi tốc độ băng tải ta trang bị truyền động “ động điện xoay chiều biến tần’’ Biến tần cho phép ta điều chỉnh xác trơn tốc độ động dải rộng Khi cần điều chỉnh tốc độ băng tải ta việc gửi tín hiệu điều khiển tới biến tần - Vật liệu băng tải vận chuyển phân bố tính đồng nên thời điểm khác có trọng lượng khác Để kiểm sốt ta dùng cảm biến trọng lượng gọi Load cell liên tục chuyển đổi tín hiệu trọng lượng thành tín hiệu điện - Bộ điều khiển PLC đóng vai trị điều khiển trung gian thực chức thu tín hiệu trọng lượng tốc độ băng tải sau truyền máy tính PC nhận lệnh điều khiển từ máy tính PC để khống chế biến tần chạy theo yêu cầu từ máy tính PC - Máy tính PC đóng vai trò điều khiển trung tâm, điều khiển hoạt động toàn hệ thống cân băng định lượng, thực tính tốn sản lượng so sánh với giá trị đặt tự động khống chế tốc độ băng tải cho đảm bảo thành phần phối liệu yêu cầu Luật điều khiển ổn định sản lượng theo giá trị đặt thực thuật toán điều khiển PID cài đặt tham số PID có hỗ trợ đồ thị đặc tính động sản lượng Ngồi giao diện phần mềm máy tính PC cịn lưu trữ thông tin hệ thống, giao diện thiết kế thân thiện với người sử dụng, giúp ta quan sát q trình sản xuất thơng qua sơ đồ cơng nghệ Trên giao diện ta cài đặt dễ dàng tham số hệ thống sản lượng tổng, phần trăm thành phần tham gia phối liệu … ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Biến tần Động Load cell Máy tính PC Biến tần Động Load cell Biến tần Động Load cell Trọng lượng Biến tần Động Load cell §iỊu khiĨn trung tam Điều khiển tốc độ Phản hồi tốc độ Biến tần Động Load cell Biến tần Động Load cell Hình 2-1 ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Thông số kỹ thuật hệ thống Hệ thống cân băng định lượng chúng tơi thiết kế có thơng số kỹ thuật sau đây: - Số lượng thành phần cân định lượng: ÷ (tuỳ theo yêu cầu) - Hình thức định lượng: Cân băng tải theo định mức - Năng suất tối đa băng tải đạt đến: 40 t/ h - Sai số cân: < 1,5% - Điều khiển định lượng tự động, tay kết hợp - Cho phép thay đổi suất tỷ lệ thành phần máy tính PC - Tốc độ tối đa băng tải cân: 15 m/phút - Tốc độ băng tải đo thơng qua tốc độ động xác tới 2cm / phút - Hiển thị số tốc độ băng tải bàn điều khiển hình máy tính đặt phịng điều khiển - Phần mềm điều khiển chạy hệ điều hành Windows XP với dịng máy tính cá nhân thơng dụng Giao điện phần mềm mô tả sơ đồ công nghệ tồn hệ thống cân băng, ngơn ngữ sử dụng phần mềm hoàn toàn tiếng Việt - Phần mềm điều khiển cịn có chức kiểm định cân chỉnh bì hồn tồn tự động - Thơng báo tình trạng băng tải vật liệu hình máy tính, có tín hiệu cảnh báo loa máy tính - Hệ thống có chế độ chạy điều khiển tự động hay tay - Chương trình quản lý kèm với phần mềm điều khiển (một thành phần chương trình điều khiển) cho phép hiển thị, lưu trữ, in số liệu cần thiết: tham số điều khiển, suất định mức tức thời cân, thời gian làm việc tổng suất tương ứng theo thời gian ca, ngày, tháng Nếu hệ thống chạy gián đoạn nhiều lần ngày chương trình tự động tính cộng dồn lại Trong trường hợp hệ thống làm việc liên tục từ ngày sang ngày khác số liệu tự động cập nhật cho ca ngày Đặc biệt, hệ thống tự ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng động theo dõi tất tham số điều khiển (tỷ lệ % phối liệu, suất, hệ số điều khiển _) trình chạy gián đoạn ngày (thời gian chạy, thời gian dừng, tổng thời gian làm việc …) Mỗi người vận hành thay đổi tham số điều khiển chạy gián đoạn tất thơng số cũ ghi lại Điều đảm bảo cho cán kỹ thuật, cán quản lý biết thơng tin q trình sản xuất, giúp đỡ tốt cho việc đánh giá tình trạng hoạt động hệ thống Để đảm bảo an toàn liệu, thông tin lưu trữ đầy đủ sửa chữa thay đổi Tuy nhiên, người sử dụng xem lại thơng tin thời điểm nào, kể từ lúc hệ thống hoạt động lần sau lắp đặt ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng PHẦN HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỆN Giới thiệu Các thiết bị chuyển đổi tín hiệu, điều khiển điện tử ghép nối máy tính đặt bàn điều khiển Các thiết bị đóng cắt, đo lường điều khiển tốc độ động khơng đồng pha rơto lồng sóc đặt tủ động lực Kết cấu chung của hệ thống điều khiển thực tế mơ tả hình vẽ sau Hình 2-1: Kết cấu hệ thống điều khiển cân băng cho kênh điều khiển ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Vận hành hệ thống điện + Chuẩn bị: - Bước 1: Kiểm tra phần khí băng tải Bước 2: Kiểm tra nguồn điện cung cấp cho hệ thống tủ điều khiển Bước 3: Kiểm tra cáp nối bàn điều khiển máy tính PC Bước 4: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tất biến tần bàn điều khiển trí OFF Bước 5: Tắt tất APTOMAT cho biến tần tủ động lực Hình 2-2: Bàn điểu khiển tử động lực cho hệ thống cân băng + Các chế độ vận hành hệ thống • Chế độ tay Các bước thực chạy: - Bước 1: Gạt công tắc chọn chế độ bàn điều khiển tương ứng biến tần vị trí “bằng tay”, lúc đèn báo chạy “Bằng tay” bật sáng Bước 2: Bật APTOMAT tổng tủ động lực sau bật APTOMAT biến tần tham gia phối liệu Bước 3: Nhấn nút “Chạy” bàn điều khiển để cấp nguồn cho bàn điều khiển ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng - - Bước 4: Nhấn nút “Tăng/Giảm” tốc độ bàn điều khiển để đặt tốc độ chạy cho động Trong trình tăng hay giảm tốc độ bạn quan sát tần số biến tần tương ứng để biết giá trị đặt tần số chạy cho động Bước 5: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải cần chạy bàn điều khiển trí ON Bước 6: Quan sát tần số biến tần tương ứng Nếu tần số biến tần tăng dần đến giá trị đặt băng tải chạy Các bước thực dừng: - Bước 1: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải cần dừng bàn điều khiển trí OFF Bước 2: Nhấn nút “Dừng” bàn điều khiển để tắt nguồn cho bàn điều khiển - Bước 3: Tắt APTOMAT biến tần tham gia phối liệu sau tắt APTOMAT tổng tủ động lực Chú ý: - Khi băng tải chạy ta nhấn nút Tăng/Giảm tốc độ - Trong bước thực dừng, dừng tạm thời bạn cần thực bước Aptomat tổng cho tủ động lực Các Aptomat cho biến tần Biến tần điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Hình 2-3: Bên tủ động lực ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Côngtắc chuyển chế độ “Tự động/Bằng tay” Nút Chạy – Bật điện bàn điều khiển Nút nhấn “Tăng/Giảm” tốc độ băng tải Nút Dừng – Tắt điện bàn điều khiển Khóa điều khiển Chạy – Dừng biến tần (ON - OFF) Hình 2-4: Mặt bàn điều khiển • Chế độ tự động Các bước thực chạy: - Bước 1: Gạt công tắc chọn chế độ bàn điều khiển tương ứng biến tần vị trí “Tự động”, lúc đèn báo chạy “Tự động” bật sáng Bước 2: Bật APTOMAT tổng tủ động lực sau bật APTOMAT biến tần tham gia phối liệu Bước 3: Nhấn nút khởi động máy tính PC, đợi khởi động xong Bước 4: Nhấn nút “Chạy” bàn điều khiển để cấp nguồn cho bàn điều khiển Bước 5: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải cần chạy bàn điều khiển trí ON Bước 6: Cài đặt sản lượng tổng phần trăm phối liệu băng tải Bước 7: Click chuột vào nút Chạy giao diện phần mềm điều khiển cân băng Bước 6: Quan sát thông số chạy cân băng giao diện máy tính Các bước thực dừng: - Bước 1: Click chuột vào nút Dừng giao diện phần mềm điều khiển cân băng ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Hình 13: Menu hiển thị thơng số cân băng - Sản lượng (kg/p): Là sản lượng (hay lưu lượng băng tải), giá trị tính = Tốc độ(m/p)xCân liệu(kg/p) - Tần số BT (Hz): Đây giá trị tần số biến tần điều khiển động truyền động cho băng tải, giá trị tỷ lệ thuận với tốc độ dài băng tải Nút lệnh Chạy Nút lệnh Chạy dùng để chạy hệ thống cân băng, nút kích hoạt click chuột vào nhấn tổ hợp phím Alt+C bàn phím, nút bị vơ hiệu hóa hệ thống chạy Lưu ý rước nhấn nút lệnh Chạy cần phải chắn tủ biến tần bàn điều khiển trạng thái sẵn sàng(xem thêm phần hướng dẫn sử dụng tủ biến tần bàn điều khiển) Nút lệnh Dừng Nút lệnh Dừng dùng để dừng hệ thống cân băng, nút kích hoạt click chuột vào nhấn tổ hợp phím Alt+D bàn phím, nút bị vơ hiệu hóa hệ thống dừng Nút lệnh Thoát Nút lệnh Thoát dùng để thoát khỏi chương trình cân băng, nút kích hoạt click chuột vào nhấn tổ hợp phím Alt+T bàn phím, nút bị vơ hiệu hóa hệ thống chạy Nút lệnh Nhật ký Nút lệnh Nhật ký dùng để vào bảng nhật ký hệ thống cân băng, nút kích hoạt click chuột vào nhấn tổ hợp phím Alt+N bàn phím Khi nhấn nút xuất bảng nhật ký hình 14 Bảng nhật ký ghi lại diễn biến trình chạy cân băng cho ca ngày, ASO MECHATRONICS.,JSC 15 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng giá trị sản lượng cho cân băng hệ thống tự động ghi lại hết ca sản xuất, ca sản xuất mà bị dừng dãn đoạn hệ thống ghi lại thời gian bắt đầu chạy dừng hệ thống đồng thời ghi lại giá trị sản lượng đoạn thời gian chạy tưng ứng Điều cho phép người quản lý biết tình hình sản xuất có liên tục hay không tổng thời gian máy chạy sản lượng chạy cho ca Click chuột vào để chọn ngày tháng xem nhật ký Click chuột vào để xem trang nhật ký cần in Hình 14: Giao diện xem nhật ký sản lượng Trong nhật ký bạn xem thống kê theo ca sản xuất, ngày sản xuất tháng sản xuất Bạn in bảng nhật ký cách click chuột vào nút lệnh Trang in bảng nhật ký sản lượng hình 14, cửa sổ trang in hình 15 Lưu ý để in bạn cần phải có máy in kết nối với máy tính ASO MECHATRONICS.,JSC 16 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Click chuột vào để in nhật ký Hình 15: Giao diện xem trang in Nút lệnh Đồ thị Khi bạn click chuột vào nút lệnh Đồ thị bạn nhận giao diện “Đồ thị kiểm tra tín hiệu hệ thống” hình 16 Trong giao diện “Đồ thị kiểm tra tín hiệu hệ thống” cho phép bạn kiểm tra loại tín hiệu hệ thống cân băng, là: Tín hiệu Tốc độ băng tải (m/p), tín hiệu Trọng lượng băng tải (kg/m) tín hiệu Sản lượng băng tải (t/h) Thơng qua tín hiệu Tốc độ băng tải (m/p) cho phép bạn kiểm tra khả ổn định tốc độ băng tải, tín hiệu cân băng dao động lớn cấu truyền độ bị kẹt vật liệu băng tải không Quan sát đồ thị tín hiệu Trọng lượng băng tải (kg/m) bạn nhận biết độ dầy tầng liệu cân băng nhờ độ lớn tín hiệu này, đồng thời độ dao động tín hiệu cho biết vật liệu băng tải có khơng Quan sát tín hiệu Sản lượng băng tải (t/h) cho ta biết khả dao động sản lượng băng tải, khả dao động phụ thuộc vào độ ổn định tầng liệu băng tải độ ổn định tốc độ ASO MECHATRONICS.,JSC 17 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng băng tải Hệ thống điều khiển giữ cho sản lượng cân băng bám theo giá trị sản lượng đặt Kéo mũi tên để phóng to hay thu nhỏ đồ thị Đánh dấu vào ô để chọn cân băng cần vẽ đồ thị Click chuột vào đồ thị bạn nhận giá trị đồ thị vị trí click Hình 16: Đồ thị kiểm tra tín hiệu hệ thống Trên đồ thị cịn hỗ trợ hiệu ứng phóng to, thu nhỏ đồ thị hay cho phép xem giá trị điểm đồ thị Nút lệnh Cài đặt Khi bạn click vào nút lệnh Cài đặt nhấn tổ hợp phím Alt+C bàn phím để vào phần cài đặt tham số hệ thống cân băng, tham số liên quan đến độ ổn định độ xác hệ thống băng tải, để vào phần cài đặt bạn phải người có chun mơn chịu trách nhiệm thay đổi tham số Khi vào phần cài đặt hệ thống hỏi Tên người sử dụng Mật đăng nhập hình 17, bạn nhập tên người sử dụng mật cho click vào nút Nhập Trong giao diện Nhập mật cài đặt hệ thống, bạn thay đổi mật cũ mật để đảm bảo việc quản lý thông tin cài đặt an toàn Khi cần thay đổi mật bạn click vào Thay đổi mật sau nhập mật cũ mật vào ô tương ứng ASO MECHATRONICS.,JSC 18 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Hình 17: Giao diện nhập mật cài đặt hệ thống Khi mật chấp nhận bạn nhận giao điện “Cài đặt tham số” hình 18 Trong giao diện có menu cài đặt: - Cài đặt tham số tốc độ - Cài đặt tham số cân - Cài đặt tham số điều khiển Chú ý: Trong menu cài đặt menu Cài đặt tham số tốc độ cần phải tiến hành cài đặt trước menu Cài đặt tham số cân menu Cài đặt tham số điều khiển Bởi chương trình cân băng cần phải có tham số tốc độ trước, chưa có tham số tốc độ chuẩn việc xác định tham số cân tham số điều khiển khơng có ý nghĩa Do q trình vận hành cần phải xác định lại tham số tốc độ sau bạn cần phải xác định lại tham số cân tham số điều khiển Trong thực tế tham số tốc độ phải thay đổi chúng phụ thuộc vào thơng số tốc độ định mức động tỷ số chuyền cấu chuyền động ASO MECHATRONICS.,JSC 19 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Nhập giá trị tần số biến tần Click chuột vào để tính Kn Click chuột vào lưu lại tham số Hình 18: Giao diện cài đặt tham số - Cài đặt tham số tốc độ Sau phần hướng dẫn cài đặt tham số hệ thống cân băng: Cài đặt tham số tốc độ Mỗi cân băng có hai tham số tốc độ hệ số quy đổi tần số Kn hệ số quy đổi tốc độ dài Kv Hệ số Kn có vai trị giúp cho máy tính hiển thị xác giá trị tần số làm việc biến tần Kn xác định theo công thức: Kn = F/ADC Trong đó: F (Hz): Là tần số biến tần đặt vào động ADC: Giá trị đọc tín hiệu tần số máy tính từ biến tần ASO MECHATRONICS.,JSC 20 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Hệ số Kv giúp cho máy tính xác định xác tốc độ dài băng tải cân băng với đơn vị đo m/p Hệ số phụ thuộc vào tỷ số chuyền cấu chuyền động thông số tốc độ định mức động Nếu chưa có thơng tin tỷ số chuyền thơng số động cơ, bạn xác định hệ số Kv theo công thức thực nghiệm sau: KV = V F Trong đó: F (Hz): Là tần số biến tần đặt vào động kéo băng tải cân băng V (m/p): Là tốc độ dài băng tải cân băng Nếu ta cho động chạy với tần số F sau khoảng thời gian T (phút) băng tải cân băng quay hết vịng có chu vi C (m) Vậy tốc độ dài là: V= C (m/p) T + Các bước xác định hệ số Kn: - Bước 1: Chạy băng tải cân băng tương ứng chế độ tay nhấn nút điều chỉnh tốc độ mặt bàn biều khiển cho biến tần chạy tần số > 30Hz (chế độ chạy tay xem thêm phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) - Bước 2: Nhập giá trị tần số hiển thị biến tần vào ô Biến tần (Hz) (tương ứng với cân băng chạy) giao diện Cài đặt tham số tốc độ (hình 18) - Bước 3: Click chuột vào nút lệnh có dấu “=” cạnh hệ số Kn giao diện Cài đặt tham số tốc độ Bạn tiếp tục thực bước cho cân băng khác Sau cài đặt xong bạn click chuột vào nút lệnh Cập nhật để lưu lại kết Chú ý: Khi băng tải cân băng chạy giá trị ADC hình 18 tương ứng với cân băng phải > 0, không bạn cần phải kiểm tra lại cáp truyền thông máy tính với bàn điều khiển + Các bước xác định hệ số Kv: Để xác định hệ số Kv thực nghiệm bạn cần thực bước sau: ASO MECHATRONICS.,JSC 21 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng - Bước 1: Bạn đo chu vi băng tải cân băng cần chạy, chu vi thường mét, sau thời gian sử dụng băng tải bị dãn, bạn cần phải kiểm tra lại - Bước 2: Chạy băng tải cân băng tương ứng chế độ tay nhấn nút điều chỉnh tốc độ mặt bàn biều khiển cho biến tần chạy tần số > 30Hz (chế độ chạy tay xem thêm phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) - Bước 3: Khi băng tải chạy đạt tốc độ ổn định bạn dùng đồng hồ đếm giây để đo thời gian chạy hết vòng băng tải - Bước 4: Bạn đọc giá trị tần số biến tần cân băng chạy nhập vào ô Tần số (Hz) giao diện hình 18 Sau bạn nhập tiếp giá trị Chu vi (m) giá trị thời gian đo vào ô Thời gian (giây) vào ô tương ứng hình 18 - Bước 5: Sau kiểm tra lại thông số nhập bạn click chuột vào nút lệnh Tìm Kv tương ứng với cân băng chạy - Bước 6: Chuyển khóa điều khiển cân băng chạy vị trí OFF để dừng cân băng Bạn tiếp tục thực bước cho cân băng khác Sau cài đặt xong bạn click chuột vào nút lệnh Cập nhật để lưu lại kết Chú ý: Để tránh làm sai kết tính Kv, trình đếm thời gian cân băng chạy hết vịng băng tải bạn khơng phép điều chỉnh tần số biến tần để tần số ổn định giá trị chạy Cài đặt tham số cân Phần cho phép bạn cài đặt 02 tham số cân giá trị bì giá trị hệ số chỉnh cân Kc cho cân băng Bộ tham số có tầm quan trọng lớn ảnh hưởng trực tiếp đến độ xác cân băng, nên thực người sử dụng phải tập trung cao để tránh nhầm lẫn Giá trị trọng lượng cân xác định theo công thức sau: Q = Kc.(A – B) [kg/m] Trong đó: Q: Trọng lượng vật liệu băng tải (kg/m) ASO MECHATRONICS.,JSC 22 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng A: Giá trị đọc từ cảm biến trọng lượng (Giới hạn giá phụ thuộc vào chuyển đổi ADC) B: Giá trị cân bì Kc: Hệ số chỉnh cân hay hệ số quy đổi giá trị cân Hình 19: Giao diện cài đặt tham số Bạn xác định tham số cho cân băng, ứng với cân băng bạn cần phải xác định giá trị bì trước, sau xác định hệ số Kc + Xác định giá trị bì Để xác định giá trị bì cân băng bạn click vào nút lệnh Cân bì… tương ứng cân băng (xem hình 19) Khi bạn nhận giao diện “Hiệu chỉnh cân bì” hình 20 ASO MECHATRONICS.,JSC 23 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Hình 20: Giao diện hiệu chỉnh cân bì Trước click vào nút Chạy cân giao diện hiệu chỉnh cân bì bạn cần phải chuẩn bị trước bước sau: - Bước 1: Bạn phải khóa van xả liệu đáy silo - Bước 2: Chạy băng tải chế độ tay để rút hết liệu băng tải (chế độ chạy tay xem thêm phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) - Bước 3: Chuyển chế độ sang chế độ chạy tự động bàn điều khiển để khóa điều khiển tương ứng cân băng bàn điều khiển vị trí ON - Bước 4: Bạn đặt thời gian chạy mẫu giao diện diện hiệu chỉnh cân bì (Hình 20), khoảng thời gian chọn cho băng tải chạy hết khoảng vịng (Bạn cho thời gian phút để chạy thử quan sát băng tải) - Bước 5: Bạn click vào nút Chạy cân giao diện hiệu chỉnh cân bì, băng tải bắt đầu chạy đồng hồ thời gian cân mẫu đếm ngược ASO MECHATRONICS.,JSC 24 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng - Bước 6: Khi thời gian chạy cân bì hết bạn click chuột vào nút lệnh Ghi kết - Bước 7: Sau ghi kết xong, bạn click chuột vào nút lệnh Trở Bạn tiếp tục thực bước cho cân băng khác Sau cài đặt xong bạn click chuột vào nút lệnh Cập nhật để lưu lại kết Trong chạy cân bì đồ thị hình 20 cho bạn quan sát tín hiệu tốc độ biến tần (tỷ lệ thuận với tốc độ băng tải) phải tăng dần Cịn tín hiệu trọng lượng có dao động nhỏ, tín hiệu có tăng giảm đột biến với giá trị lớn bạn phải kiểm tra lại băng tải vị trí đỡ Loadcell (cảm biến trọng lượng) + Xác định giá hệ số cân Kc: Để xác định giá trị hệ số cân Kc cân băng bạn click vào nút lệnh Tìm Kc… tương ứng cân băng (xem hình 19) Khi bạn nhận giao diện “Hiệu chỉnh cân” hình 21 Các bước thực hiện: - Bước 1: Bạn phải chắn van xả liệu đáy silo mở - Bước 2: Nếu mặt băng tải chưa có liệu bạn phải chạy băng tải chế độ tay liệu chải mặt băng tải (chế độ chạy tay xem thêm phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) - Bước 3: Chuyển chế độ sang chế độ chạy tự động bàn điều khiển để khóa điều khiển tương ứng cân băng bàn điều khiển vị trí ON - Bước 4: Bạn đặt Thời gian cân mẫu Lưu lượng đặt giao diện diện hiệu chỉnh cân (Hình 21), khoảng thời gian chọn tối thiểu phút, thời gian chạy nhiều đảm bảo độ xác Cịn giá trị Lưu lượng đặt, bạn đặt sát với giá trị thường chạy cân băng Để có xác cao bạn đặt hai tham số phải đảm bảo mẻ cân thử > 150kg ASO MECHATRONICS.,JSC 25 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Hình 21: Giao diện hiệu chỉnh cân - Bước 5: Cần phải có từ đến cơng nhân với dụng cụ để cân mẫu mẻ cân cân băng - Bước 6: Khi chuẩn bị xong bạn bắt đầu chạy cân cách click chuột vào nút Chạy cân giao diện hiệu chỉnh cân (hình 21) Trong thời gian cân băng chạy bạn quan sát thơng số chạy cân tín hiệu trọng lượng đồ thị, bạn thấy có biến động lớn đồ thị trọng lượng kiểm tra lại băng tải vị trí gắn Loadcell (cảm biến trọng lượng) - Bước 7: Khi hết thời gian chạy cân, bạn nhập giá trị cân vật liệu cân (giá trị cung cấp người cân trực tiếp băng tải) vào ô Tổng sản lượng cân mẫu giao diện hiệu chỉnh cân (hình 21), sau bạn click chuột vào nút Tính Kc lần hệ số Kc phần mềm tự động tính lại sai số kết cân thực tế cân máy tính thể Sai số ASO MECHATRONICS.,JSC 26 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Nếu sai số phép cân lớn bạn lại tiếp tục cân mẻ tiến hành lại từ bước Để đạt độ xác bạn thường phải cân khoảng đến mẫu Khi hồn thành việc tìm hệ số Kc cho cân băng bạn click chuột vào nút lệnh Trở Bạn tiếp tục thực bước cho cân băng khác Sau cài đặt xong bạn click chuột vào nút lệnh Cập nhật để lưu lại kết Cài đặt tham số điều khiển Menu cài đặt tham số điều khiển hình 22 Trong menu cho phép bạn cài đặt tham số điều khiển theo thuật toán PID, tham số chu kỳ lấy mẫu tham số bảo vệ cho hệ thống Hình 22: Menu cài đặt tham số điều khiển ASO MECHATRONICS.,JSC 27 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng + Cài đặt tham số điều khiển PID Trong thuật toán điều khiển PID giúp cho việc điều khiển cân băng xác khống chế sản lượng ln bám sát giá trị sản lượng đặt Bộ tham số PID bao gồm ba tham số: - Kp: Hệ số khuếch đại - Ti: Hệ số tích phân hay thời gian vượt trước - Td: Hệ số vi phân hay thời gian chậm sau - Chu kỳ lấy mẫu (ở chu kỳ lấy mẫu T dùng chung cho tất điều khiển PID) Việc cài đặt tham số bạn cần phải có chuyên mơn điều khiển, q trình lắp đặt chạy thử tham số người có chuyên môn hiệu chỉnh nên sử dụng hạn chế thay đổi Để giúp cho việc hiệu chỉnh tham số PID bạn click chuột vào nút lệnh Chỉnh… tương ứng với cân băng cần hiệu chỉnh giao diện hình 22 Bạn nhận giao diện Chỉnh thơng số điều khiển PID hình 23 Hình 23: Giao diện Chỉnh thơng số điều khiển PID ASO MECHATRONICS.,JSC 28 www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Trên giao diện hình 23 cho phép bạn quan sát đồ thị giá trị sản lượng cân băng chạy với giá trị sản lượng đặt Bạn sử dụng hiệu ứng phóng to/thu nhỏ hay click vào đồ thị để xem giá trị Tren khung Chất lượng điều khiển hình 23 bạn kiểm tra chất lượng điều khiển PID với thời gian lấy mẫu để tính sai số trung bình bạn đặt trước Thơng thường tham số điều khiển PID phù hợp sai số trung bình khoảng thời gian từ đến phút < 1% Nếu sai số điều khiển lớn bạn thay đổi tham số Kp, Ti Td cách nhập số trực tiếp thay đổi trượt tương ứng Mỗi thay đổi bạn quan sát đồ thị để kiểm tra khả dao động khả bám giá trị đặt đồ thị sản lượng Nếu bạn muốn quay lại tham số cũ trước thay đổi bạn click vào nút lệnh Phục hồi muốn lưu lại tham số bạn click vào nút Nhập + Cài đặt bảo vệ Trong giao diện hình 22 có khung cài đặt tham số bảo vệ Phần cho phép bạn có hay khơng kích hoạt chức bảo vệ cố hệ thống đặt thời gian bảo vệ Khi bảo vệ kích hoạt hệ thống cân băng xuất cố phần mềm tự động dừng hệ thống sau khoảng thời gian bảo vệ đặt trước VD: Khi bạn đánh dấu vào Kích hoạt bảo vệ hoạt động có cố xuất hệ thống tự động dừng lại sau thời gian 25 giây hình 22 Sau cài đặt xong bạn click chuột vào nút lệnh Cập nhật để lưu lại kết -o0o -Địa liên hệ: Công ty Cổ phần Cơ điện tử ASO Km 15 Quốc lộ – TX Sông Công – Tỉnh Thái Nguyên – Việt Nam Tel : (084)280.3735938 Fax: (084)280.3735939 Email: asojsc@gmail.com Website: www.aso.com.vn www.aso.vn ASO MECHATRONICS.,JSC 29 www.aso.com.vn .. .Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Mục lục Trang Phần 1: Giới thiệu chung Nguyên lý hệ thống cân băng định lượng 2 Thông số kỹ thuật hệ thống Phần 2: Hướng dẫn sử dụng hệ thống điện Giới. .. MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng động theo dõi tất tham số điều khiển (tỷ lệ % phối liệu, suất, hệ số điều khiển _) trình chạy gián đoạn ngày (thời gian chạy, thời... MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Thông số kỹ thuật hệ thống Hệ thống cân băng định lượng chúng tơi thiết kế có thông số kỹ thuật sau đây: - Số lượng thành phần cân