... ωi ω1 1 T R N G I H C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... hc, th;ng là phng trình vi phân. - thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer...