bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòa

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:07

216
1.9K
15

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Ngày tải lên : 12/08/2013, 22:21

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...

153
4.1K
23

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
180

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:53

... MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ... m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r

79
3.8K
16

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 12/07/2014, 21:20

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ... sát đặc tính độ h(t) hệ thống hàm step khảo sát hàm trọng lượng hệ thống hàm impulse Nếu tín hiệu vào u(t) có dạng ta dùng hàm lsim để khảo sát đầu hệ thống Ví dụ 1: Khảo sát đặc tính độ hàm trọng...

23
1.1K
11

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 18/04/2014, 22:53

... >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lý thuyết 4.1.1 - Đánh giá chất ... đưa them vào điều khiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ... *** Bài 7: Tổng hợp điều khiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điều khiển...

23
5.3K
3

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

1
3.1K
2

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

... PGS.TS Nguyễn Quang Hoan ...

2
989
3

Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng

Ngày tải lên : 22/10/2014, 15:16

... tin, điều khiển thực chức xử lý thông tin, đònh điều khiển đối tượng điều khiển chòu tác động tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng, sơ đồ khối hình 1.1 cấu hình hệ thống điều khiển ... phần tử hệ thống điều khiển 12 CHƯƠNG 1.1.3 Các toán lónh vực điều khiển tự động Trong lónh vực điều khiển tự động có nhiều toán cần giải quyết, nhiên toán điều khiển thực tế quy vào ba toán sau: ... dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1.1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích...

363
1.8K
4

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 07/03/2015, 21:40

... Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn ... TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Thương Ngô: Lý thuyết tự động thông thường đại - Quyển hệ tuyến tính; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2005 Nguyễn Văn Hoà: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học ... quan tâm đến mối quan hệ tín hiệu vào Ví dụ điều khiển động hiểu đơn giản tín hiệu vào điện áp điều khiển, tín hiệu tốc độ động Tuy nhiên, bên cạnh tín hiệu vào đó, người ta quan tâm đến thông...

20
1.8K
6

Bài tập và lời giải vật lý chất rắn, thuyết tương đối và các vấn đề liên quan

Ngày tải lên : 13/08/2015, 12:26

... sỏch B i vự li giỏi vt lý gom bay cun: Quang hc Vt lý cht rn, Thuvt tng & Cỏc liờn quan Din t hc C hc Vt lý Nguyờn tu, Ht nhõn v Cỏc ht c bỏn C hc Lng t Nhit ng lc hc & Vt lý Ăhng kờ õy l tuyn ... v giỏo trỡnh i hc ngnh vt lý, phc v mụt phm vi i lng rt rng, t cỏc giỏo viờn vt lý thụng, ging viờn cỏc trng i hc cho ờn hc sinh cỏc lp chuyờn lý, sinh viờn khoa vt lý v sinh viờn cỏc lp ti nng ... yu v quan trng quỏ trỡnh hc Vt lý nham cung co lý thuyt ó hc v trau di k nng thc hnh Trong cun Vt lý cht rỏn, Thuyt lng i & Cỏc liờn quan cú 165 bi v li gii: vt lý cht rn (81 bi), thuyt tng i...

346
1K
7

Bài tập và lời giải môn Xác suất có điều kiện

Ngày tải lên : 28/10/2013, 06:15

... 0,99997 Bài tập đè nghị: Bài tập: Một sinh viên phải thi liên tiếp môn triết toán Xác suất qua triết 0,6 qua môn toán la 0,7 Nếu trước thi qua môn triết, xác suất môn toán 0,8 Tính xác suất: a) môn ... thi qua môn triết, xác suất môn toán 0,8 Tính xác suất: a) môn ? b) qua môn ? Đáp số: a) P(A) = 0,48 b) P(B) = 0,82 Bài tập: Trong có 52 lá, có Át Lấy ngẫu nhiên Tính xác suất để có: a) Át ? b)...

2
18.9K
212

Tài liệu Bài tập và lời giải môn lập trình C docx

Ngày tải lên : 20/02/2014, 08:20

... công việc sau: a) Nhập dãy A từ bàn phím ( điểm) b) Nhập vào số nguyên x, in hình số dãy A có giá trị lớn x ( điểm) c) Sắp xếp A theo thứ tự giảm dần ( điểm) lap: #include #include ... 107) goto end; else goto hoi; getch(); end: } Cau 39: Viết chương trình: a) Nhập vào ba số a, b, c chúng thoả mãn điều kiện độ dài ba cạnh tam giác b) Tính in hình chu vi, diện tích, độ dài đường ... goto lap; if (h == 107) goto end; else goto hoi; getch(); end: } Cau7: Viết chương trình: Nhập vào số nguyên dương không lớn 10000, in hình tổng chữ số số (ví dụ nhập n= 1356 in 15) #include...

53
1.3K
2

một số bài tập và lời giải môn kế toán

Ngày tải lên : 10/03/2014, 19:30

... 2/(100-2)*360/(40-15)=29.38% Bài 6: 1,Chi phí giao dịch toán vào ngày thứ 70 360 x = 18.55% 100 − 70 − 10 2,Chi phí giao dịch toán vào ngày thứ 60 360 x = 22.26% 100 − 60 − 10 Bài 7: BĐ BĐ BĐ 160 85 ... sang tháng là: -30.875 + 25 = - 5.875 trđ, Tương tự tháng Số tiền có giá trị - 55.875 trđ nghĩa có dự phòng 50 trđ 5.875 trđ mức tồn quỹ cuối tháng Bài : D= P= C= 4800 250000 10000 EOQ = 490 Chi ... 10.00 2.95 3.40 3.92 4.52 5.21 20.00 17.05 13.65 9.72 5.21 0.00 Bài : Lãi suất trả hàng quý: 8%:4=2% 1.Tổng số tiền mà công ty phải trả vào kỳ 11 chưa toán 10 kỳ trước 10 10 t t ∑ ( + r) + 20 = 20...

10
1.4K
0

BÀI TẬP VÀ LỜI GIẢI VẬT LÝ THỐNG KÊ - THỐNG KÊ CỔ ĐIỂN

Ngày tải lên : 14/03/2014, 15:29

... ) NkT Nk Bài 17 Sử dụng định lý phân bố động theo bậc tự định lý virial dạng: qi H qi pi H qi , tính lượng trung bình dao động tử điều hoà tuyến tính p2 2m Hướng dẫn Hàm Hamilton dao động tử ... : pi (2) Thay (2) vào (1) ta : s H pi F pi e H kT dp ] i kT ( ) F pi (q, p)d kT F pi Hướng dẫn Bài tập Vật lý thống kê – thống kê lượng tử Bài Khảo sát hệ N dao động tử điều hòa tuyến tính độc ... x H (x, p ) p2 2m (p, q ) m 2 x Ae H ( p,q ) kT Đối với dao động tử điều E lượng dao động tử , phân bố Gibbs cho dao động tử điều hòa tuyến tính có dạng : (E ) , ta có : A e (E )dE kiện chuẩn...

15
9.2K
28

bài tập và lời giải môn thẩm định dự án đầu tư

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:12

... cầu : a Tính ngân lưu vào dự án Dự Án Năm - A Thu từ hoạt động kinh doanh - 16=10+6 Thu từ lý tài sản 24 Tổng cộng 40 - B Thu từ hoạt động kinh doanh - 32=20+12 Thu từ lý tài sản 48 Tổng cộng ... án : Dự Án Năm Thu từ hoạt động kinh doanh A 16 Thu từ lý tài sản 24 Chi đầu tư ban đầu -30 NCF Ngân lưu ròng -30 40 Thu từ hoạt động kinh doanh IRRa = 33% 32 Thu từ lý tài sản B Tiêu Chí 48 Chi ... Tiêu chí Thu từ hoạt động kinh doanh Thu từ lý tài sản A 16 24 -30 NCF Ngân lưu ròng IRRa = 33% -30 Chi đầu tư ban đầu NPV a = 3.33 40 Thu từ hoạt động kinh doanh Thu từ lý tài sản B 32 48 -...

13
47.5K
235

Bài tập và lời giải vật lý nguyên tử, hạt nhân và các hạt cơ bản

Ngày tải lên : 13/08/2015, 10:15

... trả lời 10 eV 1032 Dịch chuyển Lamb (a) tách mức lượng ls 2s nguyên tử hydro (b) thăng giáng trường điện từ Bài tập & lời giải Vật lý nguyên tử, hạt nhân hạt 36 (c) tiến động Thomas (CCT) Lời giải: ... dạng tham số (b) Bài tập & lời giải Vật lý nguyên tủ, hạt nhản hạt bấn 44 ( u c , Berkeley) Lời giải: • (a) Trong chuyển dịch đa cực cho xạ photon tự phát, bảo toàn mom en động lượng đòi hỏi ... (W ùconsin) Lời giải: (a) Lực Coulomb electron hạt nhân hydro Bài tập & lời giải Vật lý nguyên tủ, hạt nhân hạt bán 40 F = AtĩEũT* ■ Trong mô hình don giản nhất, electron chuyên động quanh hạt...

697
1.5K
6

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 18:15

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2.5K
46

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2.4K
22

CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:02

... le ba v trớ cú tr k Nhn xột kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ THốNG PHI TUYếN Hệ THốNG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch ... cc b tuyn tớnh ( ch t dao ng) c Xỏc nh on qu o pha tng ng vi ch trt Phần II Hệ THốNG điều khiển tối u tác động nhanh 1.Ni dung S h thng iu khin ti u tỏc ng nhanh u -1 y = s x2 x2 x2 s x1 a Thnh ... nghiệm dùng simulink Bài Cách lập sơ đồ simulink để khảo sát đặc tính khâu phi tuyến điển hình 1.Khõu bóo ho Khõu cú khe h Khõu rle v trớ lý tng Khõu rle v trớ cú tr Khõu rle v trớ lý tng Khõu rle...

14
588
0