Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại Hexapod ... 1.1.2.5 Phân loại theo kết cấu động học 17 1.2 Tổng quan về Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 ...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức...

6
1,239
10

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ HÌNH HỆ THỐNGMÔ HÌNH VẬT LÝMÔ HÌNH TOÁN HỌC• ... đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ HÌNH HỆ THỐNGMÔ HÌNH VẬT LÝMÔ HÌNH TOÁN HỌC• ... (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián...

114
1,492
8

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá hệ thống sấy bằng năng lợng mặt trời (A. Esper, 1995; Bùi Hải Triều, Trơng Thị Toàn, 2003). Hình ... MÔ HìNH HOá Và MÔ PHỏNG QUá TRìNH NĂNG LƯợNG TRONG Bộ THU NHIệT TấM PHẳNG DùNG KHÔNG KHí LàM CHấT TảI NHIệT...

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

... l5 = 2,97 (m) và l6 = 2,97 (m), mô hình tay máy song song tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập. Robot song song ... Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại...

MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY3.1 Mô hình hoá mô phỏng Trên cơ sở phân tích bài toán mô phỏng và xác định rõ mục tiêu và ... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... theo sẽ giới thiệu hai trong số các mô hình này. 3.1.1 Mô hình SWAN theo dõi mức độ ô nhiễm môi trườnga/ Kịch bản mô phỏng Mô hình này được xây dựng để mô phỏng hoạt động của mạng cảm biến không...

37
1,452
4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... TPHCM 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toáncủa hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thốngBa bướcmơhìnhhóa:Phân ... Chương 2: Mô hình hóaChương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Cấu trúc mô hình có tham sốChương 5: Các thuật toán ước lượng tham sốChương 6: Đánh giá mô hình Chương ... đượcmơhìnhcủahệ thống.27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Mô MôhhììnhnhhohoùùaaPhương pháp mô hình hóa chỉ có thể áp dụng khi ta đãbiết rõ cấu trúc của hệ thống và các...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HMÔ HÌNH HÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG HNG HỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 33CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô ... PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11KhKhááiininiệệmmPhân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình...

Xem thêm