... chiều ngược chiều kim đồng hồ Trong 2D, phép quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng Oxy. trong mặt phẳng Oxy. Trong 3D, chúng ta có thể quay trên nhiều mặt phẳng: Trong 3D, chúng ... 13D Transformations3D Transformations Các phép biến đổi 3 chiều Các phép biến đổi 3 chiều 10Quay quanh trục tọa độQuay quanh trục tọa độyzxθθOP(x,y,z)P’(x’,y’,z’)P1 ... một điểm rr Phép quay ngược chiều kim đồng hồ theo trục quay Phép quay ngược chiều kim đồng hồ theo trục quay13 Các bước thực hiện phép quay Các bước thực hiện phép quayB1. Tịnh tiến trục...