Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

Cơ học lý thuyết - Chương 2

... kN; YB =bacosPbT3.a2+ = 604023.60.180135.3.40+ = 69 kN YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80.2 3-3 .13 5- 69 -6 30KN ZA = Psin - ZB = 180. 0,5 - 54 = 36kN. ... ( 2-1 ) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2-1 F1P1P2R1R2R3x1y1z10 -P 0 -P 0 0 0 R1sin -R1cos R2sinsin R2sincos -R2cos 0 0 R3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =- P ... và lập phơng trình cân bằng dạng ( 2-1 0) đợc: TrPrXi = XA - Tcos300; (a) Yi = YA - Q - G +T cos600 + P = 0; (b) mA(Fri) = - Q.1 - G.3 + T.4sin300 - M + 6P = 0. (c) Trong các phơng...

22
1,687
1

Cơ học lý thuyết - Chương 3

... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5) -4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng cách ... Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms = 0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5-Từ ba...

9
1,651
15

Cơ học lý thuyết - Chương 4

... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3 -5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm ... của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); Hình 4.1 R.Xc = =n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii= ; -4 7-Trong đó Xc là toạ độ của ... -4 6-Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4.1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr1, 2Fr, ... nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực,...

Cơ học lý thuyết - Chương 5

... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... với góc . AxM0 OHCPEMC0 yR v C Hình 5.11 -6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin; y = HM =R + Rsin (-9 00) = R - Rcos = R(1 - cos); Vì bánh xe lăn không trợt nên: OP= . t0)t(dtvSuy ... = 3a. Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y; -6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(2224=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các...

Cơ học lý thuyết - Chương 1

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

14
5,157
9

Cơ học lý thuyết - Chương 7

... các trục thu đợc :wx = - wk - wen = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s2. wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s2 ; Cuối ... 7.2111111010kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+= ( 7-3 ) -8 7- Phơng trình này giống phơng trình ( 7-2 ) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ( 7-3 ) ta đợc ... các định lý hợp vận tốc và hợp gia tốc trong chuyển động tổng hợp của điểm. -9 1- Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng của cơ cấu....

Cơ học lý thuyết - Chương 12

... vị trí M(1) đến vị trí M(2). Khi đó ta có: A 1-2 = A 1-0 + A 0-2 = A 1-0 - A 2-0 Thay A 1-0 = 1 , A 2-0 = 2 thì A 1-2 = 1 - 2. Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ... ==1ttoke1ttoke1kkodtFdtFdkrr; kr1 - kro = srke . Định lý đã đợc chứng minh. Chý ý rằng các biểu thức (1 0-1 9); (1 0-2 0), (1 0-2 1) và (1 0-2 2) là các biểu -1 5 0- Jx = + );zy(m2k2kkJy ... -1 4 8- Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật cơ bản của Niu-Tơn. Nó thiết lập mối quan hệ...

Cơ học lý thuyết - Chương 13

... đơn giản hoá - Thời gian va chạm: Theo định nghĩa thời gian va chạm là rất nhỏ, thực tế thời gian va chạm thờng bằng 10 -2 giây, 10 -3 giây hoặc 10 -4 giây tuỳ thuộc vào cơ lý tính của vật ... và sau va chạm là -2 0 0- 0 và 1 ta sẽ có: Jz (1 - 0) = mz (S) (1 3-6 ) Từ (1 3-6 ) có thể tính vận tốc cả vật sau va chạm: 1 = 0 + zzJ)S(m (1 3-7 ) ở đây Jz là mômen ... nh sau: 0kdtFrmkvk = = (1 3-1 ) 0dtNrsrBiểu thức (1 3-1 ) là phơng trình cơ bản trong quá trình va chạm. - Biến dạng và hệ số hồi phục -1 9 2- Quan sát quá trình va chạm ngời ta...

Xem thêm