Cơ học lý thuyết - Chương 3

... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... = 3a. Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y; -6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(2224=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các ... với góc . AxM0 OHCPEMC0 yR v C Hình 5.11 -6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin; y = HM =R + Rsin (-9 00) = R - Rcos = R(1 - cos); Vì bánh xe lăn không trợt nên: OP= . t0)t(dtvSuy...

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... các bài toán kỹ thuật. -3 -Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1.1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

... trục thu đợc :wx = - wk - wen = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s2. wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s2 ; Cuối cùng ... 7.2111111010kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+= ( 7 -3 ) -8 7- Phơng trình này giống phơng trình ( 7-2 ) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ( 7 -3 ) ta đợc ... tốc của tay quay OA. )s/rad(4 30 120. 30 n.=== . rB 3 C 3 B1 C1 A1 xr ED BA 3 OA wr wrvrvrvre wreaVị trí của cơ cấu đợc xác định bằng góc quay...

... vị trí M(1) đến vị trí M(2). Khi đó ta có: A 1-2 = A 1-0 + A 0-2 = A 1-0 - A 2-0 Thay A 1-0 = 1 , A 2-0 = 2 thì A 1-2 = 1 - 2. Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ... ==1ttoke1ttoke1kkodtFdtFdkrr; kr1 - kro = srke . Định lý đã đợc chứng minh. Chý ý rằng các biểu thức (1 0-1 9); (1 0-2 0), (1 0-2 1) và (1 0-2 2) là các biểu -1 5 0- Jx = + );zy(m2k2kkJy ... ;v.xmr)v.m(mloorrrrr== (1 2-2 3) h'.v.m)v.m(mlzz==r (1 2-2 4) Trong các biểu thức (1 2-2 3) , (1 2-2 4) thì m là khối lợng, là vận tốc vr -1 8 6- không" hay còn gọi là mốc,...