bt cơ lý thuyết chương 3

Cơ Lý Thuyết-Chương 1

... o  III- Định lý: – Định lý 1: – ĐỊNH LÝ 2: – Định lý 3:  d (m v )  =F dt   Q1 − Qo = e Sk ∑ e n  e R = ∑ Fk = ⇒   Q = co nst 3 Định lý chuyển động khối tâm  I- Định lý 1: n  e  ... không  III- Định lý biên thiên động năng: – Định lý 1: • Chất điểm : – Định lý 2: • Chất điểm : d ( m v ) = dA - Cơ Hệ :  e  n i  dT = ∑ Fk d rk + ∑ Fk d rk n 1 mv - mv1 = A 2 - Cơ Hệ : T2 − ... = 0; ; δqi −1 = 0; δqi ≠ 3- Phương pháp 3:  ∑ δA ( δq ) V- Liên kết lý tưởng: ∑ δ A =∑ r k   Rk δ rk =0 ξ2– Nguyên lý di chuyễn   ∑δAk = ∑ Fk δrk = Động lực học -Chương V ĐỘNG LỰC HỌC VẬT...

cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Thí dụ: (hình 3. 3) B x hình 3. 3 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm ... y + z dt ( 13) CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học chất PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm 3. 2.2.2 Vận ... ( m s )   CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm 3. 2.2 .3 Gia tốc...

77
2,025
3

Bài tập và hướng dẩn giải cơ lý thuyết chương 1 2 3 4 5 6 7 8

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... Az, Axy nằm mặt phẳng nên sử dụng công thức lượng giác, ta có Az = Acos300 = 12 cos300 = 10 .39 2m Axy = Asin300 = 12 sin300 = 6m  Tiếp theo, ta tách Axy thành hai thành phần Ax, Ay nằm dọc theo ... = 29,90 Hình B2 Hình B2 2 .3 Lực R hợp lực lực P1, P2, P3 tác dụng lên chữ nhật Hãy xác định độ lớn P1, P2 R = 40kN P3 = 20kN ĐS: P1 = 62 ,3( kN), P2 = 44,6(kN) Hình B2 .3 2.4 Một người tác dụng lực ... cos  x    cos y    cos z   Ax 4.596  A 12 Ay 3. 857  A 12 Az 10 .39 2  A 12  x  67.50    y  71 .30   y  30 .0 Bài tập mẫu 1.4 Dây cáp buộc vào chốt cố định hình vẽ kéo...

165
7,158
105

bt môn lý thuyết xác suất và thống kê toán chương 2 có hướng dẫn

Danh mục: Lý thuyết xác suất - thống kê

... đồng) cửa hàng X1, X2, X3 Phân phối xác suất X1, X2, X3 sau: X1 p 0,1 0 ,3 0,4 0,2 X2 p 0,15 0,2 0,4 0,2 0,15 X3 10 p 0,15 0,2 0,4 0,2 Tính doanh số trung bình tháng (30 ngày)? 2.11 Lãi suất (%/năm) ... E(X1) = 2,8 Var(X1) = 0,76 ⇒ E(X2) = 3, 1 Var(X2) = 0,29 ⇒ E(X3) = 3, 1 Var(X3) = 0,99 2.9→ Gọi X1 (X2, , X5) tiền lời (ngàn đồng) mua rau theo mức 10, 15, 20, 25, 30 (Kg) Xét ĐLNN X1 Mức mua 10Kg ... A2, A3 họ đầy đủ xung khắc đôi Do hộp chọn ngẫu nhiên nên P(A1) = P(A2) = P(A3) = 1 /3 X nhận giá trò 0, 1, 2, Theo công thức đầy đủ: P(X=0) = P((X=0)/A1).P(A1) + P((X=0)/A2).P(A2) + P((X=0)/A3).P(A3)...

3
1,697
5

bt môn lý thuyết xác suất và thống kê toán chương 3 có hướng dẫn

Danh mục: Lý thuyết xác suất - thống kê

... = 0,5 – Φ( ) = 32 ,6% 4, 13 =1–NORMDIST(80, 78.14, 4. 13, 1) 79 − 78,14 51 − 78,14 ) – Φ( ) = 58,2% 4, 13 4, 13 =NORMDIST(79,78.14,4. 13, 1)–NORMDIST(51,78.14,4. 13, 1) 35 − 39 , 07 P(Y ≥ 35 ) = 0,5 – Φ( ... 25%) ≈ N(n/4; 3n/16) Ta có: P(X ≥ n/2) = 0,5 – Φ( n/2 − n/4 3n/16 )= 0,5 – Φ( n /3 ) P(X ≥ n/2) < 0,001 ⇒ Φ( n /3 ) > 0,499 = Φ (3, 1) Do Φ hàm tăng nên ta suy ra: n /3 > 3, 1 ⇒ n > 28, 83 Vậy đề thi ... ≥ 0,49 = Φ(2 ,33 ) 15 15 m − 450 ⇒ ≥ 2 ,33 ⇒ m ≥ 484,95 (Φ hàm tăng) 15 Số chỗ ngồi tối thiểu phải 485 3. 9→ Gọi X số phẩm 10 sản phẩm mua X~H(1.000; 400; 10) Xác suất cần tính P(X ≥ 3) Do n nhỏ so...

6
2,800
51

Cơ học lý thuyết - Chương 2

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 2.11 đợc: T= Q.1 + G .3 + M p.6 1.1 + 10 .3 + 5.6 = = 4,5 kN; 4.0,5 4.sin 30 0 r P r T C M x B -33 XA = Tcos300 = 4,5.0,866 = 3, 90kN; YA = Q + G -T cos600 - P = + 10 - 4,5.0,5 - = 3, 75, kN Kết cho ... 180.15 = = 135 kN ; T1 = 2T2 = 270 kN; r 20 ZB = b.P sin 60.180.0,5 = = 54 kN; a+b 40 + 60 40 .3. 135 180.60 a.3T2 Pb cos = 69 kN YB = = 40 + 60 a+b YA =- Pcos-3T2 - YB = -180 -3. 135 - 69 - 630 KN ZA ... R1, R2, R3 nên toán tĩnh định Giải hệ phơng trình đợc: R1 = P P 1 cot g ; R2 = ; R3 = P cotg(1-cotg + ); sin sin sin sin Thay trị số , P ta nhận đợc: R1 = 85kN; R2 = 231 kN; R3 = 273kN Kết...

22
1,686
1

Cơ học lý thuyết - Chương 3

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... kiện vật cân phải tg fo Trị số góc = o với tago = fo góc ma sát Thí dụ 3. 2: Giá treo vật nặng có sơ đồ nh hình vẽ 3- 3 Vật treo có trọng lợng P, hệ số ma sát trợt điểm tựa A B fo Kích thớc cho ... điều kiện cân giá viết đợc: dgh h - 2l fo Thí dụ 3. 3: Tìm điều kiện không trợt dây đai quấn bánh đai tròn có kể đến ma sát trợt với hệ số fo (hình 3- 4) , bỏ qua tính đàn hồi dây đai Bài giải: Tìm ... hai Hình 3. 6 r r lực P 1, P nh hình vẽ (3- 6) Ta có điều kiện để lăn không lăn là:P1.R = R.P.sin P2.k = P cos Hay R.P.sin P.cos tg k R -44Nh điều kiện để lăn cân là: tg k R Thí dụ 3. 5: Vật...

9
1,649
15

Cơ học lý thuyết - Chương 4

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... tích vật : S = S1 + S2 + S3 = 36 (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = + 20 + 60 x1S1 + x 2S2 + x 3S3 = = cm S 36 yc = y1S1 + y 2S2 + y3S3 + 100 + 108 = = cm S 36 Trọng tâm C vật hoàn toàn ... độ oxy chứa vật xác định theo biểu thức sau: n n Si x i xc = i =1 S Si yi ; yc = i =1 S ; 4 .3. 3 Vật rắn dây hay mảnh đồng chất Gọi trọng lợng riêng vật ( trọng lợng đơn vị chiều dài vật) ta ... tâm đối xứng, trục đối xứng hay mặt phẳng đối xứng 4 .3. 5 Trọng tâm vật phân chia thành vật nhỏ đơn giản Trong trờng hợp ta chia vật thành y C3 phần có hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm,...

Cơ học lý thuyết - Chương 5

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... v -61tuyến với quĩ đạo, hớng theo chiều chuyển động ( xem hình 5.6) 5 .3. 3 Gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến điểm 5 .3. 3.1 Hệ toạ độ tự nhiên Giả thiết chất điểm chuyển động theo n đờng cong ... hai vế ta có: ds = vdt, Hay s = s0 + v.t 5 .3. 4 .3 Chuyển động thẳng biến đổi Trong trờng hợp wt = wn = w = Suy phơng trình chuyển động x = xo + v.t 5 .3. 4.4 Chuyển động cong biến đổi Chuyển động ... cos(oz,w) = wz w r Khi biết v w ta xem xét đợc tính chất chuyển động điểm M 5 .3 Khảo sát chuyển động điểm toạ độ tự nhiên 5 .3. 1 Thông số định vị phơng trình chuyển động Giả thiết động điểm M chuyển...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 1

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dụ, khớp quay có chuyển động nhỏ góc 36 00 Ngời ta thờng dùng hai hình chiếu để mô tả trờng công tác robot (hình 1 .3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1 .3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS ... robot hoạt động dới giám sát ngời TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 .3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1 .3. 1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm ... hợp cần khéo léo, linh hoạt cần phải tối u hoá quỹ đạo, ngời ta dùng robot với số bậc tự lớn 1 .3. 3 Hệ toạ độ (Coordinate frames) : Mỗi robot thờng bao gồm nhiều khâu (links) liên kết với qua khớp...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... = 21 a31 a 41 a12 a 13 a 22 a 23 a32 a 42 a 33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a12 a 13 a14 t t t t a a22 a 23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a32 a 33 a34 t t t t a41 a42 a 43 a 44 ... r u = 2i + 3j + 2k Ví dụ : r r r r h = 4i - 3j + 7k Thì 0 2+4 v = Hu = -3 = 3- 3 = 0 2+7 0 1 1 viết : v = Trans(a,b,c) u z h v -3 u y x Hình 4: Phép biến đổi tịnh tiến không gian 2 .3. 2 Phép quay ... ma trận : A = Ta có : TS Phạm Đăng Phớc B = 11 Robot công nghiệp 1.1+2 .3+ 3.5 4.1+5 .3+ 6.5 7.1+8 .3+ 9.5 C = A.B = 1.2+2.4 +3. 6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 3

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 C 234 S5 ... C1(C 234 C5C6- S 234 S6) - S1S5C6 ny = S1(C 234 C5C6- S 234 S6) + C1S5C6 nz = S 234 C5C6 + C 234 S6 Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234 C6) + S1S5S6 Oy = -S1(C 234 C5S6 + S 234 C6) - C1S5S6 Oz = -S 234 C5S6 + C 234 C6 aX = C1C 234 S5 ... S1C5 ay = S1C 234 S5 - C1C5 az = S 234 S5 px = C1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) py = S1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) pz = S 234 a4 + S23a3 + S2a2 r r r Cột ma trận T6 đợc xác định tích vectơ : n = O x a 3. 11 Kết luận...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 4

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... S 234 C6 C 234 S5 C 234 a4+C23a3+C2a S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 S 234 S5 C5 S 234 a4+S23a3+S2a2 (4 -37 ) f11 = C1 x + S1 y f12 = z f 13 = S1 x + C1 y C 234 = cos(2 +3+ 4) Ta ký hiệu : S 234 = ... = (C 23 a3 + C2a2)2 p2y = (S 23 a3 + S2a2)2 p2x + p2y = (S 23 +C 23 )a 23 + (S 2 +C 2 2)a + a2a3(C23C2 + S23S2 ) Ta có C23C2 + S23S2 = cos(2 +3- 2) = cos3 = C3 Nên suy : C3 = (p2x + p2y - a 23 - a22) ... a2)C2 S3a3.S2 = px S3a3 C2 + (C3a3 + a2)S2 = py = C 3a + a S 3a p ,x c = , py - S 3a C 3a + a - S 3a C 3a + a C 3a + a s = S3a C2 = C (C a + a )p' y S3 a p' x = (C a + a ) + (S3 a ) S2 = p ,x p...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 5

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu chuổi) : Có thể chứa từ đến ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -30 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -30 0~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" ... transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" pause...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 6

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... mô giống nh robot thực nhờ công cụ 3D CAD EasyRob Menu 3D-CAD cho phép tạo khối hình học nh khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác Sự phối hợp hợp lý kích thớc vị trí khối hình học ... xác định vị trí dụng cụ, xác định vị trí robot thông số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu robot không gian chiều (3D) nh để thiết kế công cụ, đối tợng làm việc Để vẽ đợc kết cấu ... (Thao tác chuột) , tính từ xuống : Dùng chuột để view, zoom Pan 2 .3 Điều khiển hớng khâu chấp hành cuối chuột Điều khiển khớp 1,2 ,3 (Dùng phím chuột) Di chuyển thân robot (hệ toạ độ sở) Di chuyển...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Phơng trình nầy đợc gọi phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7 .3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ, Các khâu có chiều dài d1 d2 với khối lợng tơng ... dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4) m1 y1 Đối với khâu : Về toạ độ : x2 = d1sin1 + d2sin(1 + 2) y2 m2 y2 ... k i r T k =1 q k j=1q j T i i Ti i i T Ti & & rr q j qk = Tr qk j =1 k =1 q j (7. 13) Tính động vi khối lợng dm Ký hiệu Ki động khâu thứ i dKi động vi khối lợng dm đặt vị trí ir khâu...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 8

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (8.1) theo t, ta có : & q i (t) = b i + 2c i (t t k ) + 3d i (t t k ) & (8 .3) Tại : t = tk b i = q k Tại t = ti+1 ta có hai tham số : & & 3( q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t ) ... qi(t) = q0 + 3( qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quỹ đạo q0 O t tf t0 & q(t) & & q0 = qf = t tf t0 6(q f q ) (t f t ) Tốc độ && q(t) Gia tốc t t0 tf 6(q f q ) (t f t ) Hình 8 .3 Thiết kế...

Cơ lý thuyết 1A - Chương 9

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc 9 .3. 3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional Integral Derivative): Hệ thống với ... K e + K d + K i (t)dt (9 .3) Với & & & & - sai số tốc độ = d (t) Nh vậy, tuỳ theo cấu trúc lựa chọn điều khiển, ta đem đối chiếu phơng trình(9.1), (9.2) (9 .3) với phơng trình Lagrange ... tín hiệu góc quay m trục động cơ; động kiểu kích từ độc lập TS Phạm Đăng Phớc 105 robot công nghiệp La Ra + eb(t) _ Lf + Ua(t) _ + Uf Rt ia(t) m _ Mm Jm Hình 9 .3 Sơ đồ động điện chiều Trong thực...

Cơ học lý thuyết - Chương 1

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Fi +1 Fn ) r r Biểu thức chứng tỏ - Fi hợp lực hệ lực cho Fi 1 .3 Lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1 .3. 1 Mô men lực tâm trục 1 .3. 1.1 Mô men lực tâm r r r Mô men lực F tâm O đại lợng véc tơ, ký ... lập chứng minh định lý đợc trình bày môn học Ngoài ngời học cần phải thờng xuyên giải tập để củng cố kiến thức đồng thời rèn luyện kỹ áp dụng lý thuyết học giải toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học ... tơ r mô men lực F lấy với điểm O b trục OZ chiếu trục OZ r m o(F) a d' Hình 1.16 1 .3. 2 Lý thuyết ngẫu lực 1 .3. 2.1 Định nghĩa yếu tố đặc trng ngẫu lực Định nghĩa: Ngẫu lực hệ hai lực song song...

14
5,157
9

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25