Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

... (semi-physical modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình Hammerstein Hình 4.2: (a) Mô hình Hammerstein (b) Mô hình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính ... biệt của mô hình ARX) - có dạng mô hình sai số ngõ ra (trường hợp đặc biệt của mô hình OE) Do đó tham số của mô hình FIR: - có thể ước lượng dễ dàng (đặc điểm của mô hình ARX) - bền vững ... được hệ thống. ⇒ Cần cấu trúc mô hình vừa giữ được dạng hồi qui tuyến tính và bền vững với nhiễu, vừa có thể mô tả được hệ thống có đáp ứng xung suy giảm chậm. Tổng quát, mô hình đó phải có dạng...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... sốChương 6: Đánh giá mô hình Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 ... phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TLChương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Cấu trúc mô hình có tham ... hình hộp đen (black-box model)Kếthợpmơhìnhhóavànhậndạng hệ thống Mơ hình hộp xám (gray-box model)27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12ỨỨngngdudụïngngcucủûaamômôhhììnhnhThiết kế hệ thống Mô...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường .Hệ thống Môi trườngUYbiên của hệ ... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớớiithithiệệuu27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6MôMôhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán củahệ thốngbằng cách dựa vào các qui ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 8CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánnmômôhhììnhnhhhóóaaMô hình hóaPhân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớớiithithiệệuu24 November 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6BBààiitotốánnnhnhậậnnddạạngnghhệệththốốngngNhậndạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn họccủahệ thống dựatrên ... đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của h thống) . Các PP nhận dạng mô hình không tham số có thể chia làm 2 nhóm: Phương ... )()()()(0kvlkulgkyl+−=∑+∞=∑+∞=−=0)()()(llkelhkvHệthốngu(t)y(t)v(t)u(k)y(k)24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14NhNhậận dn dạạng mô hng mô hìình không tham snh không tham sốốPhương pháp nhận dạng mô hình không tham...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... vu và o o ––ra ra Tậphợp N mẫudữ liệu vào-ra của hệ thống{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZNK =Hệ thốngu(t)y(t)v(t)u(k)y(k)Tín hiệu vào ngẫu nhiên1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7Mô hMô hìình ... KKGiả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân: )()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−=−++−+ KK (Mô hình ARX - Auto-Regressive with ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2CCẤẤU TRU TRÚÚCCMÔ HÌNH MÔ HÌNH CCÓÓTHAM STHAM SỐỐChươngChương441 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3Giới thiệu bài tốn nhận...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... Hoàng - ÐHBK TPHCM 10CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 5Nguyên tNguyên tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham sốố29 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Ngun tNgun tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham số Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)Cấu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... qung qáttHệ thống cầnnhận dạngChỉnh đònhu(k)y(k)e0(k)r(k)y0=const{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZN…=Ký hiệu tập dữ liệu gồm N mẫu:Khi N→∞ ta có tập dữ liệu Z∞29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10GiGiảảthithiếết S1: Git S1: Giảảthithiếết vt vềềhhệệththốống cng cầần nhn nhậận dn dạạngng29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 1Mô hMô hììnhnh29 December...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

... Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của h thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình phi ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... ra.Chọn tín hiệu vào: Tín hiệu vào bao gồm thành phần tần số nào? Biên độ, giá trị cực đại tín hiệu vào bằng bao nhiêu?Tín hiệu vào quyết định:điểm làm việc của hệ thống bộ phận nào và chế độ làm...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

... để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH HĨA ... lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác đònh giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bò cắt được thay thế bằng một cổng để mô ... 7. 2.1 GIỚI THIỆU • Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng, trong đó mô hình toán của các khối chức năng...

Xem thêm

Từ khóa: mô hình hóa chức năng của hệ thống mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển mục đích của việc mô hình hóa và đánh giá đặc tính hoạt động của hệ thống tiểu luận môn học hệ hỗ trợ quyết định mô hình hóa và quản lý mô hình mô hình hóa và các thông số nhận dạng hệ thống mô hình hóa và mô phỏng bài tập mô hình hóa và mô phỏng yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn nhận dạng hệ thống điều khiển mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink giáo trình mô hình hóa và mô phỏng đồ án mô hình hóa và mô phỏng mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ