0

yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn

Phát triển nguồn nhân lực thương mại trước yêu cầu công nghiệp hoá và hội nhập kinh tế.doc.DOC

Phát triển nguồn nhân lực thương mại trước yêu cầu công nghiệp hoá hội nhập kinh tế.doc.DOC

Kế toán

... đại Trong khi đó cơ cấu đào tạo còn cha hợp lý so với yêu cầu của sản xuất, của kinh tế.2. Một số vấn đề về nguồn nhân lực trớc yêu cầu công nghiệp hoá hội nhập kinh tế.+ Nhanh chóng tạo ... hàng hoá lại phụ thuộc vào hai yếu tố chủ chốt. Trình độ công nghệ và trình độ chuyên môn, tức chất lợng của nguồn nhân lực thơng mại.+ Lựa chọn hình kinh tế thích hợp với Việt Nam hiện nay. ... lÃng phí, phải đặt lợi ích của cá nhân trong lợi ích quốc gia, lợi ích của doanh nghiệp tập thể, phải có tổ chức kỷ luật chấp hành mọi sự phân công của Nhà nớc của doanh nghiệp, thiết lập...
  • 10
  • 817
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 1

Điện - Điện tử

... cứu các ứng dụng hình hóa nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Hệ thống động hình  Mô hình hóa Nhận dạng hệ ... 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thốngBa bướcmơhìnhhóa:Phân ... trong đótín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntạimà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trongq khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể tả bằngphương trình vi phân (hệ...
  • 24
  • 842
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 2

Điện - Điện tử

... 27CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ ... 8CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ ... 33CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ...
  • 93
  • 676
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 3

Điện - Điện tử

... ÐHBK TPHCM 43 Mô ph Mô phỏỏng thng thíínghinghiệệm thu thm thu thậập dp dữữliliệệuuSơ đồ phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu vào ra quanh điểm việc tĩnh của hệ tay máy ... máy với tín hiệu vào là hàm nấc Dữ liệu dùng để nhận dạng hình tuyến tính:uuu −=~yyy −=~24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14NhNhậận dn dạạng hng hìình không ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập tín hiệu vào hình sin.ωωjezjzGeG== )()(kTUkumωsin)( =Nếu tín hiệu vào là:)sin()(ϕω+= kTYkym và tín hiệu ra...
  • 85
  • 784
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 4

Điện - Điện tử

... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... e(t))(1Ω=R(H)03.0=L02.0=mK02.0=eK)(kg.m 02.02=J(Nms)05.0=BSử dụng bộ công cụ nhận dạng hệ thống của Matlab, nhận dạng hình phù hợp nhất của động cơ DC trong các trường hợp: (a) Md (t)= 0, e(t) ≠0 (b) Md (t) ≠ 0, ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng hng hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng):)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong...
  • 45
  • 716
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 5

Điện - Điện tử

... tru trúúc hc hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, hình Hamerstain Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ dự báo ... tham sốốCác công thức tính đạo hàm:Trường hợp hình hộp đen tuyến tínhTrường hợp hình hộp đen phi tuyến Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham số:Tdkykykykyk⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂=∂∂=θθθψ),(ˆ...
  • 33
  • 821
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 6

Điện - Điện tử

... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8 Dữ liệuthể được tạo ra từ thí nghiệm thu thập dữ liệu vịng hởhoặc vịng kín. Chú ý rằng nếu thí nghiệm vịng hở thì hàm truyền của khối chỉnh định bằng 0.Sơ ... })(),(,),1(),1( NuNyuyZN…=Ký hiệu tập dữ liệu gồm N mẫu:Khi N→∞ ta có tập dữ liệu Z∞29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 Mô h Mô hììnhnh ... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNHHÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail:...
  • 21
  • 637
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 7

Điện - Điện tử

... tuyến?Hệ thống có thể tả bằng hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào tần số màkhông phụ thuộc vào biên độ tín hiệu. Khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin, ở trạng ... giảm khi hình càng linh hoạt (bậc hình càng cao, hình dùng càng nhiều tham số); Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăngCó thể đánh giá chất lượng hình dựa vào tiêu ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại hình Chọn bậc hình Tiêu chí chọn cấu trúc hình: nhận dạng hình có chất lượng tốt với chi phí thấp...
  • 49
  • 588
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

hình hóa nhận dạng hệ thống - P2

Điện - Điện tử

... riêng của môi trường truyền nhiệt M: khối lượng môi trường truyền nhiệt Suy ra hình toán học của lò sấy là: )()()(ttdttdCRSTTθθθ=+ Trường hợp lò sấy dài, có thể hình ... dòng tín hiệu công thức Mason để tìm hàm truyền tương đương của hệ tuyến tính. • Đánh giá sự phù hợp của hình • Dùng hình để dự báo đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào cho trước. ... phân bố này có thể lý tưởng hóa bằng cách hình hóa tập trung. Hình 2.10: hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách...
  • 38
  • 568
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

hình hóa nhận dạng hệ thống - P3

Điện - Điện tử

... Sơ đồ thu thập dữ liệu: Hình 3.18: phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của hệ tay máy quanh điểm làm việc tĩnh với tín hiệu vào ngẫu nhiên Tính toán dữ liệu vào hình tuyến tính: ... 1000-0.2-0.100.10.2Output of Linearized ModelSample (a) Dữ liệu đo lường (b) Dữ liệu vào hình tuyến tính Hình 3.19: Dữ liệu vào ra của hệ tay máy với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả nhận dạng: 0 20 ... Điều khiển Tự động 15 Hình 3.12: phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của hệ tay máy quanh điểm làm việc tĩnh với tín hiệu vào là hàm nấc Tính toán dữ liệu vào hình tuyến tính: uuu...
  • 33
  • 695
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

hình hóa nhận dạng hệ thống - P4

Điện - Điện tử

... trúc hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ hình Wiener hình ... Hình 4.2: (a) hình Hammerstein (b) hình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thể tả bằng hình tuyến tính ghép nối tiếp với khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào và/ hoặc ... ra. hình có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào gọi là mô hình Hammerstein, có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu ra gọi là mô hình Wiener, có khâu phi tuyến tĩnh ở cả đầu vào đầu ra gọi là mô hình...
  • 19
  • 816
  • 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

hình hóa nhận dạng hệ thống - P5

Điện - Điện tử

... thông tin từ dữ kiện quan sát mà bản thân các dữ kiện quan sát này có thể không tin cậy. − Dữ kiện quan sát có thể tả là thể hiện của biến ngẫu nhiên. − Giả sử dữ kiện quan sát có thể biểu ... thống dựa trên hình tham số cố định không đạt chất lượng tốt. → Cần xác định hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát ... cơng cụ Phương pháp biến cơng cụthể xem là trường hợp riêng của phương pháp tương quan áp dụng cho hình hồi qui tuyến tính nhằm ước lượng đúng thơng số của hệ thống trong trường hợp...
  • 22
  • 542
  • 2

Xem thêm