... hình Chương 7: Thực hiện nhậndạnghệ thống Chương 8: Nhậndạnghệthống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng môhìnhhóavànhận dạng GiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 October ... 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hìnhhóa là phương pháp xây dựng môhình toáncủa hệthống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bướcmơhìnhhóa:Phân ... 9HeHeääthothoáángngđđooäängng Hệ thống động (Dynamic System) là hệthống trong đótín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntạimà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trongq khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống...
... dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhậndạngmôhình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... hììnhnh Mô hình hộp xám (gray-box model): Xây dựng môhình tham số vật lý của hệthống bằng cách dựa vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau đó ước lượng tham số mô hình...
... tả sự tương tác giữa hệthống và môi trường. Hình 2.1: Hệthống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠHÌNH HĨA Huỳnh ... tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung. Hình 2.10: Môhình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệthống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... lập hệthống - Liên kết ngoài • Xác định giới hạn của hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối giữa hệthống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô...
... biến 4.3. Môhìnhhệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬNDẠNGMÔHÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệthống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t). Hình 4.1: Hệthống Giả ... Hình 4.2: (a) Môhình Hammerstein (b) Môhình Wiener Trong nhiều trường hợp hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính ghép nối tiếp với khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào và/ hoặc ... – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 4 CẤU TRÚC MÔHÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4: CẤU TRÚC MÔHÌNH THAM SỐ 4.1. Giới thiệu bài toán nhậndạngmôhình có tham số 4.2. Môhìnhhệ tuyến...
... • hệthống có thể hoạt động vòng kín, nhưng có trì hoãn hoặc trong hệ thống vàmôhình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh định (sao cho )(ku chỉ phụ thuộc vào ... hợp cấu trúc môhình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho Nθˆ xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó ),(θkε được định nghóa từ cấu trúc môhình tuyến ... Ngoài ra nếu cấu trúc môhìnhnhậndạng được toàn cục tại ),(0MSTD∈θ thì: { }0θ=CD Kết hợp định lý 6.2 và định lý 6.3, ta rút ra kết luận hàm truyền nhận dạng được thỏa mãn:...
... dùng môhình để mô phỏng đáp ứng của hệthốngvà dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Mô phỏng đáp ứng của hệthống Hình 7.7: Dự báo đáp ứng của hệthống ... Hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu: - Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu. Chương 7: Thực nghiệm nhậndạnghệthống ... giá môhình theo mục đích môhìnhhóa • Đánh giá môhình dựa vào miền giá trị chấp nhận được của các thông số vật lý. 7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬNDẠNGHỆTHỐNG THỰC NGHIỆM 7.7.1 Nhận dạng...