Hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ

Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
... 4.2.1 Điều khiển ch ng lắc h th ng có dùng cảm biến góc 41 4.2.2 Điều khiển ch ng lắc h th ng không dùng cảm biến góc 50 4.2.3 Điều khiển ch ng lắc h th ng không dùng cảm biến góc 52 4.2.4 Điều ... Sơ đồ kh i điều khiển ch ng lắc không dùng cảm biến góc 52 Hình 4.22 Kết điều khiển dạng không dùng cảm biến góc 53 Hình 4.23 Sơ đồ kh i điều khiển ch ng lắc không dùng cảm biến góc 54 ... c n tr c có dùng cảm biến góc ph ơng pháp điều khiển h th ng không dùng cảm biến góc: dùng cảm biến mềm (soft-sensor) + b điều khiển góc, dùng nhận dạng nơron + b điều khiển góc dùng nhận dạng...
  • 82
  • 98
  • 0

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
... 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh ... 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh ... quan hệ thống điều khiển động không đồng 1-1 Các phơng pháp điều khiển tốc độ động không đồng 1-1-1 Điều khiển điện áp stator 1-1-2 Điều khiển điện trở rotor 1-1-3 Điều chỉnh...
  • 82
  • 745
  • 5

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ
... có điều khiển tốc độ dạng PI với tham số sau:  k i  8.T K  c2  k  p  2.K Tc2  33 (2.68) Chương Điều khiển động không đồng ba pha không dùng cảm biến tốc độ Chƣơng ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ... thuyết điều khiển tự động hóa hệ điều khiển tốc độ động không đồng ngày sử dụng rộng rãi Chương Tổng quan động không đồng 1.3 Khái quát chung điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 1.3.1 Ảnh hƣởng ... hệ truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ trình khởi động hãm Phần lại, hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động đặc...
  • 99
  • 199
  • 0

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 1 pdf

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 1 pdf
... phải gần động (xoay chiều), không lại không nên điều chỉnh sâu xuống Trong thực tế không sử dụng ph-ơng pháp 1- 1-4 Điều khiển tần số nguồn cấp stator Khi điều chỉnh tần số động không đồng th-ờng ... Rôto Điều chỉnh công suất tr-ợt Điều chỉnh ph-ơng pháp xung điện trở rôto K Pcơ Ps Ps CL NL 1- 1 -1 Điều khiển điện áp stator Do mômen động không đồng tỷ lệ với bình ph-ơng điện áp stato,do điều ... momen hệ điều khiển vectơ chậm (cỡ 10 ms) ảnh h-ởng bão hoà mạch từ tới Rs lớn Kết luận: Trong hệ thống truyền động điện điều khiển tần số, ph-ơng pháp điều khiển theo từ thông rôto tạo cho động...
  • 6
  • 84
  • 1

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 2 pps

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 2 pps
... phần ứng - từ thông động IU- IĐM Ids* Iqs* CKT Mạch điều khiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ T-ơng tự điều khiển động không đồng bộ, ta sử dụng công ... Thì điều khiển M cách điều chỉnh độc độc lập thành phần dòng điện hai trục vuông góc hệ tọa độ quay đồng với vectơ từ thông rôto Lúc vấn đề điều khiển động không đồng t-ơng tự điều khiển động ... điện động đ-ợc mô tả hệ tọa độ quay với tốc độ s, đại l-ợng dòng điện điện áp, từ thông đại l-ợng chiều d d r r Ids is1 Ids1 is2 s2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 q is2 s2 s1 is1 Iqs q Hình 1 -2: Điều khiển...
  • 5
  • 63
  • 0

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 4 doc

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 4 doc
... mô hình điện động không đồng hệ toạ độ nh- sau: mC u s Ls T is Lm 1+pT - r 1+pTr - 1- LmTr us Ls - Tr 1- Lm 1- LmTr T Lm 1+pT is 3pcLm 2Lr m M 1+pTr r Pc pJ Hình 2-5: Mô hình động hệ toạ độ cố ... ứng ta đ-ợc : L m M p m ( r i s r i s ) Lr (2-11) Từ hệ ph-ơng trình (2-9) ph-ơng trình (2-11) ta có công thức mô tả động không đồng hệ toạ độ , thay T theo công thức: 1 T Ts Tr (p 1 1 )is ... stato (Ph-ơng trình từ thông không cần đến số hệ toạ độ cuộn dây stato rôto có cấu tạo đối xứng nên điện cảm không đổi hệ toạ độ) 2-3-1 Ph-ơng trình trạng thái tính hệ toạ độ cố định Ph-ơng trình...
  • 11
  • 125
  • 0

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 5 ppsx

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 5 ppsx
... tr-ờng s mà ta có hai ph-ơng pháp điều khiển vectơ: ph-ơng pháp điều khiển trực tiếp ph-ơng pháp điều khiển gián tiếp 2 -5 Các ph-ơng pháp điều khiển vectơ 2 -5- 1 Điều khiển vectơ gián tiếp a d +1() ... khối hệ thống điều khiển vectơ trực tiếp sử dụng cảm biến Hall đo r Sơ đồ gồm hai kênh điều khiển : mômen từ thông khe hở Các thành phần dòng điện điều khiển Iqs* Ids* t-ơng ứng tín hiệu điều ... tính đ-ợc dựa vào o nh- không xác Do cho hệ truyền động có yêu cầu cao ta phải tính s từ thành phần r Từ hệ thống điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto đ-ợc xây dựng sở hệ thống hình với bổ sung...
  • 15
  • 546
  • 6

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 6 doc

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 6 doc
... Rs Nếu biết hàm truyền hệ thống Fs ta dựa vào tiêu chuẩn tối -u để xác định hàm truyền điều chỉnh Rs 2 -6- 2 Tuyến tính hoá mô hình động Hệ ph-ơng trình (2-17) mô tả động hệ ph-ơng trình phức tạp, ... Việc điều chỉnh thông số phụ thuộc lẫn Ví dụ giảm Tđc làm tăng % Vậy phải đ-a dung hoà tiêu chuẩn để có đ-ợc hệ thống tối -u * Tiêu chuẩn môđun tối -u: Đặc tính mođun hàm truyền kín hệ hàm không ... mạch điều khiển gồm khâu điều chỉnh tốc độ khâu điều chỉnh dòng điện Coi khâu nghịch l-u có quán tính nhỏ, cỡ 1ms (Tnl = 0.001) * R isq* Risq usq* Knl 1+Tnlp Ls p+D isq B C p Hình 2- 26: Tổng...
  • 11
  • 93
  • 0

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 7 potx

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 7 potx
... thông tính toán giá trị thực (chế độ động) Chất l-ợng góp phần quan trọng nâng cao chất l-ợng điều chỉnh hệ thống truyền động điện biến tần - động không đồng không dùng cảm biến tốc độ Mô hình ... tụ giá trị thực động thời gian đủ nhỏ mà không làm ảnh h-ởng đến chất l-ợng động toàn hệ thống Trong ph-ơng trình (2-30), có G ma trận trọng số dùng để bù sai lệch thông số thực động thông số mô ... hành hiệu chỉnh hệ số k cho đại l-ợng quan sát đ-ợc mô hình quan sát is , is , r , r có giá trị gần với đại l-ợng động cơ, sai lệch chúng chế độ tĩnh chế độ động nhỏ Việc tìm hệ số tỷ lệ k cho...
  • 10
  • 56
  • 0

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 8 ppsx

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8 ppsx
... mà không cần giải nghiệm chúng Cả hai ph-ơng pháp đ-ợc đánh giá công trình toán học tiếng Lyapunov Nó đ-ợc ứng dụng toán học, điều khiển học, học nhiều lĩnh vực khác Một hệ điều khiển hay hệ động ... Hình 3-1: Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ Giả sử thông số Rs Rr động không thay đổi trình làm việc, tính tốc độ sai lệch, mô hình ... hàm W đ-a đến định lý tính ổn định hệ ph-ơng trình vi phân phi tuyến Định lý Lyapunov ổn định hệ phi tuyến: ứng với hệ ph-ơng trình phi tuyến cho hệ điều khiển n biến x1, x2, , xn mà ta chọn...
  • 9
  • 63
  • 0

hệ thống điều khiển động không đồng bộ, chương 9 pot

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 9 pot
... định hệ thống lớn Tốc độ ổn định sau thời gian 3s không phụ thuộc vào tải dòng không tải = 0, có tải 10Nm 15A Nhận thấy thời gian ổn định hệ thống không đổi, không phụ thuộc tải Tốc độ động không ... động nh- lập phần 2-3-2: Hình 5 -9: Mô hình động toạ độ dq Kết : Khi không tải: 6 dong Is d 4 2 dong Is q 0 -2 10 140 120 toc 100 80 60 40 20 0 10 Hình 5-10: đồ thị dòng điện tốc độ động với điều ... dòng điện tốc độ, sau mô hệ thống biến tần - động không đồng với quan sát, tính toán khác 5-2-1 Thử nghiệm với điều chỉnh dòng isd: Hình 5-1: Kiểm nghiệm điều chỉnh Risd Kết quả: 12 10 dong Isd 0...
  • 11
  • 42
  • 0

Thiết kế hệ thống điều khiển động không đồng bộ roto lồng sóc và mô phỏng trên phần mềm PSIM

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mô phỏng trên phần mềm PSIM
... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... µs ChươngII 25 Nguyễn Quốc Hải CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điều khiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu ... đổi xung áp xoay chiều pha cho mạch điều khiển mở máy động không đồng roto lồng sóc có yêu cầu mà mạch điều khiển phải thực : 1-Khi mở máy dòng mở máy qua động phải hạn chế lúc dòng mở máy tăng...
  • 60
  • 209
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: IUH GOM BAT TRANG DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHđáp án gợi y thi tim hieu lich su viet namIUH VON CO DINH DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHSÁCH KINH điển tập 43 lê NIN TOÀN tập NXB CHÍNH TRỊ QUỐC GIA XUẤT bản năm 2005 mới NHẤT bản WORD TIME NEWS ROMANIUH VIEN TRO ODA CUA NHAT DANH CHO VN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHHoàn thiện hệ thống kiểm soát nội bộ với việc tăng cường quản lý tài chính tại Tổng công ty khai thác cảng hàng không miền BắcIUH NANG CAO NANG LUC CANH TRANH TRONG NGHANH THEP DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH VIEC LAM VA GIAI QUYET VIEC LAM TRONG KE HOACH PHAT TRIEN KTXH DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH THUC TRANG VA GIAI PHAP PHAT TRIEN NHA VA DO THI TAI VN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH QL THUE THEO CO CHE TU KHAI, TU NOP TAI VN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHCuộc kháng chiến chống quân xâm lược tống (1075 1077) lịch sử 7SÁCH KINH điển tập 44 lê NIN TOÀN tập NXB CHÍNH TRỊ QUỐC GIA XUẤT bản năm 2005 mới NHẤT bản WORD TIME NEWS ROMANHoàn thiện hệ thống thông tin kế toán trong các trường đại học công lập Việt Nam.PDFIUH NANG CAO NANG LUC CANH TRANH NGHANH CO KHI VN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH THUC TRANG SX MOT SO MAT HANG NONG THUY SAN TAI NUOC TA DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHChiến tranh thế giới thứ nhất (1914 1918) lịch sử 11IUH NANG CAO NANG LUC CANH TRANH DOI VOI MAT HANG DET MAY TREN TT QT DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH NANG CAO NANG LUC CANH TRANH DOI VOI CAC DN VUA VA NHO TRONG QUA TRINH HOI NHAP DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHĐỀ THI hết môn MARKETING căn BẢN có đáp ánIUH QL NHA NUOC VE DAT DO THI DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINH
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập