... Chương 1.1 TỔNGQUANHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN No1 TỔNGQUANHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG 1.1.1 Hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm thành phần : Hình 1.1.1: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển độc lập 1.1.2 ... Hệthốngđiềukhiển trình Hiện có khái niệm hiểu hệthốngđiềukhiển trình : Điềukhiển trình công nghệ Điềukhiển liên tục (quá trình) 1.2.8 Phân loại hệthốngđiềukhiển dùng PLC Cấu hình điều ... Tutorial Version 2.5 Chương TỔNGQUANHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN No1 Hình 1.3 .Hệ thốngđiềukhiển tập trung Điềukhiển phân tán (DCS) Hình 1.4 Hệthốngđiềukhiển phân tán Tác vụ điềukhiển lớn phân chia thành...
... mô ta tổng hợp điềukhiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệđồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp riêng động đáp ứng đợc yêu cầu hệ truyền động ... (PI) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển tốc độ động điện chiều nh hình vẽ 2.3 Tính toán mô hệđồng tốc độ Các thông số cho trớc: Pđm : công suất địng mức động 1.5 ... độ động truyền động + Ơ dây truyền sản xuất vật liệu mỏng dễ đứt nh giấy, vật liệu tổng hợp, v.v tất truyền động thành phần phải đợc giữ tốc độ không đổi Ơ ta dùng phơng pháp đồng bám tức điều...
... Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển 1.1.2.2 Bộđiều khiển: Bộđiềukhiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển + Máy tính: - Dùng chương ... hiệu điềukhiển Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển 1.2.3 Điềukhiển vòng kín: Phương pháp làm tác hại “nhiễu” đo ảnh h ưởng “nhiễu “ tín hiệu hay sản phẩm ngõ hệthống để từ tính toán tác động ... 1.2Phương pháp điều khiển: 1.2.1 Điềukhiển vòng hở: Đây dạng điềukhiển đơn giản Ý tưởng phương pháp thiết lập hệthống đạt đến mức xác cần thiết cách điều chỉnh trực tiếp ngõ hệ thống, thông...
... A.G.Barto&C.W.Anderson 1983 Hệthống Robot bao gồm hệthống phụ : Hệthống truyền động, Hệthống Nhận dạng HệthốngĐiềukhiển Những vấn đề Điềukhiển Robot bao gồm Động học, Động lực học, Lập kế hoạch ... nhiệt độngđộng lực không hoạt động hiệu suất vận hành Điều kết việc khôngđiềukhiển trình điều kiện không kinh tế Vì thế ,điều khiểnhệthống để thoả mãn hiệu suất vận hành, vật lý kinh tế quan trọng ... hệthống tích hợp phận, phận ảnh hưởng hiệu suất toàn hệ - 23 thống Vì thế, phương pháp tổng quát xem xét toàn hệthống môi trường thực thể quan trọng • Hầu hết hệthốngđiềukhiển trình hệ thống...
... chớnh, hoc chng trỡnh ngt, hoc chng trỡnh Lnh WDR s ng li ng h quan sỏt (watchdog Timer) v chng trỡnh tip tc c thc hin vũng quột ch quan sỏt - Cỏc lnh iu khin Timer Timer l b to thi gian tr gia ... trng khc nghit + Thớch ng vi sn xut linh hot +Kớch thc nh II - THIT K B IU KHIN PLC II -1 Tng quan v PLC II.1 - 1- Khỏi nim chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) l b iu khin logic kh ... c t vựng nh cui cựng Vựng ny khụng thuc kiu non-volatile nhng c/ghi c Hai vựng nh cui cú ý ngha quan trng vic thc hin mt chng trỡnh nờn ta s trỡnh by chi tit nh sau Vựng nh d liu (Data memory)...
... hệthốngđiềukhiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệthốngđiềukhiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợp hệ ... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợp hệthốngđiềukhiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệthốngđiềukhiển đòi hỏi phải xây dựng sở học ... đề nhận dạng tham số mô hình Hệthốngđiềukhiển Khâu KCB Hình 1.4 Cấu trúc trình điềukhiển KCB 1.2.4 Các nguyên lý điềukhiển theo phơng pháp tự lập Nguyên lý điềukhiển theo chơng trình ổn định...
... hết hệthống sử dụng luật điềukhiển truyền thống PID biến thể Các luật điềukhiển phát huy tác dụng điềukhiểnhệthống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệthốngcố định thay đổi không ... hợp hệđiềukhiển m thích nghi Về chất, điềukhiển mờ điềukhiển phi tuyến với cấu trúc đặc biệt Điềukhiển mờ chia thành điềukhiển mờ không thích nghi điềukhiển mờ thích nghi Trong điềukhiển ... Nếu điều kiện bị phá vỡ luật điềukhiển truyền thốngkhông cho kết mong muốn, chất lượng hệthốngkhông cao [26], [33], [76] Đối tượng điềukhiểnhệthống tự động bám đối tượng di độngcó động...
... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệthốngđiềukhiển số I Tổng hợp hệthống dùng điềukhiển PID: Bộđiềukhiển PID: - Hiện để tổng hợp hệthốngđiềukhiển ta có nhiều phơng pháp nh: ... hiệu điềukhiển phù hợp nhằm lm chất lợng hệthống đạt đợc nh mong muốn Các máy tính xử lý với nhiều đầu vo, hệthốngđiềukhiển số thờng l hệthống đa biến Quá trình xử lý v điềukhiểnhệthống ... di ĐiềuKhiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng I Giới thiệu hệthốngđiềukhiển số động điện chiều Sơ đồ cấu trúc hệđiềukhiển số: Ngy hệ thống...
... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điềukhiển sau 7.4.1.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( i ) để chuyển hệthống từ trạng thái ban đầu x ... cạnh đó, hệthống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với hệthống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quanhệđiều kiện ổn định hệthống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... độ… sai số hệthống trạng thái xác lập + Xét đặc điểm hệthốngkhông gian trạng thái ta xét tính điềukhiển hoàn toàn quan sát hoàn toàn hệthống Một đặc điểm hệthống rời rạc mà hệthống liên...
... trình điềukhiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệthốngđiềukhiển tự động liên tục quy luật điềukhiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệthốngđiềukhiển đó, tốt sử dụng hệthống ... hệthốngđiềukhiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆTHỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điềukhiểnquan sát hệthống Khái niệm điềukhiểnquan sát (Controllability ... thái điềukhiển hay không? Có thể xác định tất trạng thái từ đầu đo hay không? 5.4.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( t ) để với tác động đầu vào, hệ thống...
... thụng s nhi t m bờn bu ng p Quan h gi a cỏc thụng s hỡnh h c c a bu ng p theo t c ủ giú, phõn b tr ng nhi t ủ v ủ m bờn bu ng p cha ủ c kh o sỏt m t cỏch ủ y ủ , ủ c bi t l quan h gi a t c ủ giú ủ ... THUY T Phng phỏp nghiờn c u lý thuy t d a trờn cỏc ủ nh lu t ủó bi t v m i quan h v t lý c a cỏc thụng s bờn v m i quan h c a h th ng v i mụi tr ng ngoi [79], [91] mụ t cỏc quỏ trỡnh v t lý ... (2.35) M t khỏc, gi a cỏc hm truy n h h v h kớn cú quan h : WO = ( I WC ) 1WC = ( I diag [Wi ]) diag [Wi ] = diag [(1 Wi ) 1Wi ]nxn (2.36) T cỏc quan h trờn ta cú: 1 WO = R.O = diag (1 )...
... u n ñư c g i ñ i tư ng ñi u n ( ðTðK), ñư c bi u di n b ng m t kh i có ñ u vào ñ u Quan h vào- th hi n m i quan h nhân qu c a trình ñi u n, ñó tín hi u vào ñư c x lý nh m t o m t tín hi u ra, ... c a FB1 Như v y t t c bi n ki u TEMP không ñư c chuy n vào DB2 Các tham bi n hình th c thu c lo i IN, OUT, IN-OUT xu t hi n DB2, song th c ch t ch ñ a ch không ñư c lưu gi tham tr Ch riêng giá ... hay off có th nh p vào tham s ñi u n tương ng Giá tr m c ñ nh s n u tham s không b thay ñ i Giá tr kho ng cho phép không ñư c nh p vào Ta có th ñ t bi n trình theo hai d ng “ bên trong” hay “...
... nguồn cho điềukhiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điềukhiển vạn - INVERTER M440 : điềukhiển biến tần SIMENS M440 điềukhiểnđộng quay lồng bện Cage - MAIN DC : Động quay ... nghiệp điềukhiểnđộng điện chiều 48 - Phạm vi đầu dòng điện 25A đến 1850 A - Mentor II điềukhiển tốc độ mômen động chiều chế độ góc phần tƣ góc phần tƣ - Điềukhiển góc phần tƣ điềukhiểnđộng ... cho độngkhôngđồng yêu cầu có khả biến đổi tần số điện áp Các đặc điểm điều chỉnh sử dụng biến tần 49 3~ Biến tần ĐC Hình 3.6: Mô hình điềukhiểnđộng biến tần Tuỳ theo hệđiềukhiển biến tần động...
... dụng hệthốngđiềukhiển máy tính gọi TCCS (Hệ thốngđiềukhiển máy tính Toyota) để điềukhiển tối ưu việc phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa, hệthống truyền động, hệthống phanh, hệthống ... Toyota, máy tính điềukhiểnhệthống gọi ECU (Bộ điềukhiển điện tử) Máy tính điềukhiểnđộng gọi ECU động (hoặc ECM*: Môđun điềukhiểnđộng cơ) Các cảm biến, chấp hành ECU động gắn liền với ... Khái quát hệthốngđiềukhiểnđộngĐiềukhiểnđộng xăng máy tính Động xăng sinh công qua chu trình giãn nở hỗn hợp xăng không khí Ba yếu tố chủ yếu động xăng để sinh công sau: Hỗn hợp không khí...