0

mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trận nô cho biến đầu *Biến nghịch N f f e d 1 fT(d,e,f)=d+e+f *Biến V3 f f e d 0 fV1(a,b,c)= d *Biến V2 f f e d 0 fV1(d,e,f)=e *Biến V1 f f e d 0 fV1(d,e,f)=f Vậy tổng hợp hệ thống ta dùng phơng ... nghịch N Vận tốc V1 Vận tốc V2 Vận tốc V3 2.Bớc Xác định trạng thái có TT1: Bàn máy đứng yên D TT2: Bàn máy chuyển động ngợc với vận tốc V3 TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc V2 TT4: Bàn ... bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V3 từ D đến E e:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ E đến F f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ F đến...
  • 12
  • 1,297
  • 5
Thực hành: tìm hiểu hoạt động của enzim trong nước bọt

Thực hành: tìm hiểu hoạt động của enzim trong nước bọt

Sinh học

... tinh bột + 2ml nước lã Hiện tượng (độ trong) Không đổi Nước lã enzim biến đổi tinh bột Tăng lên Nước bọt có enzim biến đổi tinh bột 2ml hồ tinh bột + 2ml nước bọt Cho vào cốc thủy 2ml hồ tinh bột ... Nước bọt có enzim biến đổi tinh bột thành đường Enzim nước bọt bị đun sôi không Không có màu đỏ nâu khả biến đổi tinh bột thành đường Enzim nước bọt Có màu xanh không hoạt động pH Không có màu đỏ ... hoạt tính enzim biến đổi tinh bột Do HCl hạ thấp pH nên enzim nước bọt không Không đổi hoạt động, không làm biến đổi tinh bột Tăng lên Nước đá làm giảm hoạt tính enzim Bước 3: Kiểm tra kết thí...
  • 13
  • 677
  • 3
lo¹i h×nh tæ chøc - lo¹i ho¹t ®éng cã liªn quan ®Õn an toµn cña hÖ thèng tÝn dông ng©n hµng

lo¹i h×nh tæ chøc - lo¹i ho¹t ®éng cã liªn quan ®Õn an toµn cña hÖ thèng tÝn dông ng©n hµng

Kinh tế - Thương mại

... mối quan hệ với việc hoàn thiện hệ thống pháp luật 14 Bởi vì, quan hệ xã hội không tồn độc lập tách rời nhau, nên nhóm quy phạm pháp luật điều chỉnh nhóm quan hệ xã hội khác tồn mối quan hệ lẫn ... đồng Sông Cửu Long Cần Thơ, Nam Trung Bộ Tây Nguyên Nha Trang, Đông Bắc Bộ Hải Phòng Bắc Trung Bộ Nghệ An, Bên cạnh đó, BHTG Việt Nam tiến hành hoàn thiện hệ thống văn nghiệp vụ quản trị điều hành, ... tình hình hoạt động tổ chức không cần thiết Trớc hết tạo tâm lý ỉ lại xét dới góc độ quản lý rủi ro hoạt động tổ chức tham gia BHTG, đồng thời tác dụng khuyến khích ngân hàng thi đua hoạt động...
  • 25
  • 470
  • 0
NHỮNG VẤN ĐỀ LÝ LUẬN VỀ ho¹t ®éng BÁN HÀNG CỦA CÁC DOANH NGHIỆP TRONG CƠ CHẾ THỊ TRƯỜNG.

NHỮNG VẤN ĐỀ LÝ LUẬN VỀ ho¹t ®éng BÁN HÀNG CỦA CÁC DOANH NGHIỆP TRONG CƠ CHẾ THỊ TRƯỜNG.

Kế toán

... cho người biết sáng tạo, đổi không ngừng 3.1.5 Môi trường tự nhiên Đây môi trường gắn liền với sống người Do đó, tác động đến hoạt động kinh doanh không nhỏ Các biến động thiên nhiên như: gió, ... hoạt động bán hàng doanh nghiệp thương mại 3.1 Môi trường vĩ 3.1.1 Môi trường kinh tế Ảnh hưởng yếu tố thuộc môi trường kinh tế đến hoạt động kinh doanh doanh nghiệp lớn Các yếu tố thuộc môi ... động với số lượng, chất lượng, quy mô, cấu, trình độ, suất, chiến lược phát triển người doanh nghiệp); tiềm lực vô hình (hình ảnh, uy tín doanh nghiệp, mức độ tiếng nhãn hiệu hàng hóa, quan hệ...
  • 15
  • 407
  • 0
Giải pháp Marketing nhằm phát triển du lịch Thành phố Hồ Chí Minh 2015

Giải pháp Marketing nhằm phát triển du lịch Thành phố Hồ Chí Minh 2015

Kinh tế - Thương mại

... thành mức độ: môi trường vó (hay môi trường tổng quát), môi trường vi (hay môi trường đặc thù) môi trường bên (môi trường nội bộ) 1.3.1 Môi trường vó Bao gồm yếu tố bên phãm vi hoạt động ... pháp phân tích, thống kê, sở nghiên cứu số liệu, liệu, yếu tố thuộc môi trường vó mô, vi tác động vào hoạt động kinh doanh ngành du lòch Thành phố Phương pháp so sánh hoạt động kinh doanh ... bình quân 7,1%/năm, tốc độ tăng trưởng GDP nước ta trì ổn đònh với tốc độ cao, trung bình 9%/năm, lạm phát kìm chế mức độ thấp, hội nhập vào kinh tế khu vực giới Việt nam đạt tốc độ tăng trưởng cao...
  • 80
  • 528
  • 1
Phân tích luận điểm của Hồ Chí Minh:         “ Tất cả các dân tộc trên thế giới đều sinh ra bình đẳng, dân tộc nào cũng có quyền sống, quyền sung sướng và quyền tự do.”.           Liên hệ thực tiễn Việt Nam hiện nay.

Phân tích luận điểm của Hồ Chí Minh: “ Tất cả các dân tộc trên thế giới đều sinh ra bình đẳng, dân tộc nào cũng có quyền sống, quyền sung sướng và quyền tự do.”. Liên hệ thực tiễn Việt Nam hiện nay.

Lý luận chính trị

... bang Thái”, v.v Độc lập mà quân đội riêng, ngoại giao riêng, kinh tế riêng Nhân dân Việt Nam không thèm thứ thống độc lâp giả hiệu ” Quyền độc lập thực sự, hoàn toàn có nghĩa độc lập mặt: trị, ... độc lập tự mà dân chết đói, chết rét tự không làm gì, dân biết rõ giá trị tự do, độc lập mà dân ăn no mặc ấm Quyền dân tộc không độc lập mà quyền người dân sống đời sung sướng Quyền độc lập không ... củng cố độc lập dân tộc quốc gia Điều làm xuất quan niệm hình thức vấn đề bảo vệ củng cố độc lập dân tộc Theo đó, độc lập dân tộc hiểu theo nghĩa rộng không gói gọn nội dung độc lập trị; độc lập...
  • 12
  • 10,770
  • 79
Trình bày các biện pháp mà chính phủ việt nam thực hiện để giảm bớt thâm hụt ngân sách lấy số liệu nền kinh tế việt nam trong 5 năm trở lại đây làm ví dụ minh họa

Trình bày các biện pháp mà chính phủ việt nam thực hiện để giảm bớt thâm hụt ngân sách lấy số liệu nền kinh tế việt nam trong 5 năm trở lại đây làm ví dụ minh họa

Cao đẳng - Đại học

... chấm dứt hoàn toàn việc in tiền để bù đắp bội chi ngân sách nhà nước Ngày 1/4/1990 thành lập hệ thống kho bạc nhà nước trực thuộc tài (chịu trách nhiệm thâm hụt ngân sách nhà nước ) độc lập với ... ngân sách có tác động không nhỏ đến kinh vĩ Do đó, Chính phủ ta đưa nhiều biện pháp để giảm thâm hụt ngân sách.Mỗi biện pháp có tác động tích cực tiêu cực đến kinh tế vĩ mô, đòi hỏi Chính ... CHÍNH SÁCH ĐỐI VỚI LAO ĐỘNG DÔI DƯ CHI CẢI CÁCH TIỀN LƯƠNG (2) CHI BỔ SUNG QUỸ DỰ TRỮ TÀI CHÍNH DỰ PHÒNG D BỘI CHI NGÂN SÁCH NHÀ NƯỚC TỶ LỆ BỘI CHI SO GDP NGUỒN BÙ ĐẮP BỘI CHI NGÂN SÁCH NHÀ NƯỚC...
  • 27
  • 946
  • 4
Thiết kế kí túc xá đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh

Thiết kế kí túc xá đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh

Kiến trúc - Xây dựng

... tối đa 1.5.3 Hệ thống điện - Hệ thống điện dụng trực tiếp hệ thống điện thành phố hệ thống điện dự phòng nhằm đạm bảo cho tất trang thiết bị tòa nhà hoạt động liên tục trường hợp hệ thống điện ... Trường Sơn 1.5.5 Hệ thống thơng tin liên lạc truyền hình - Đối với phòng ban dùng cho cán bộ, nhân viên quản lý ký túc xá dụng hệ thống điện thoại cố định, hệ thống internet tốc độ cao - Đối với ... nước tầng hầm: dùng để chứa nước lấy từ hệ thống nước thành phố bơm lên bể nước mái Bể nước ngầm tầng hầm: dùng để chứa nước thải từ hệ thống nước thải cơng trình, để xử lý chuyển hệ thống xử lý...
  • 239
  • 571
  • 1
Sử dụng ngôn ngữ lập trình Pascal để xây dựng chương trình minh họa cho các thuật toán trong sách giáo khoa Tin học 10

Sử dụng ngôn ngữ lập trình Pascal để xây dựng chương trình minh họa cho các thuật toán trong sách giáo khoa Tin học 10

Báo cáo khoa học

... sắp xếp thành t dãy không giảm Sử dụng ngôn ngữ lập trình Pascal … Trang 11 / 27 Sáng kiến – Kinh nghiệm Người thực hiện: Nguyễn Thị Khuyên Sơ đồ khối tả thuật toán ... toán và thuật toán không còn nhàm chán, khô cứng nữa mà trở nên sôi nổi và học sinh cũng có thể hiểu các thuật toán t cách dễ dàng Hơn nữa, với i thuật toán, giáo ... chạy bằng t vài hình ảnh Qua đây, chúng ta có thể biết chương trình sẽ minh họa thuật toán thế nào Trong thuật toán Tìm giá trị lớn dãy số nguyên, tác giả đưa thêm cách thuật...
  • 27
  • 752
  • 6
PHÂN TÍCH HÌNH THỨC NGHỆ THUẬT TRONG CÁC TÁC PHẨM MỸ THUẬT THẾ GIỚI TỪ ĐÓ VẬN DỤNG GIẢNG DẠY Ở TRƯỜNG T.H.C.S CHU VĂN AN - TP. HỒ CHÍ MINH”

PHÂN TÍCH HÌNH THỨC NGHỆ THUẬT TRONG CÁC TÁC PHẨM MỸ THUẬT THẾ GIỚI TỪ ĐÓ VẬN DỤNG GIẢNG DẠY Ở TRƯỜNG T.H.C.S CHU VĂN AN - TP. HỒ CHÍ MINH”

Khoa học xã hội

... ngôn ngữ tạo hình, yếu tố mĩ thuật, kiến thức thẩm mĩ qua tập thực hành, qua tác phẩm nghệ thuật sống thiên nhiên để từ hình thành cảm xúc thẩm mĩ lành mạnh, đắn Cũng lẽ đó, giáo dục nghệ thuật nhà ... mẽ mà chấm nhỏ để tạo hình khối ánh sáng nhng ngời ta cảm thấy không khí tranh thật thơ mộng , nhàn tản ánh nắng chiều vàng nhạt đảo Đó tranh thật đẹp mang phong cách điển hình Ngời suy t em bé ... khác với độ màu, mảng đậm , nhạt thay đổi khác tạo nên nguồn ánh sáng tập trung tranh hình , mảng, khối ngời mảng lớn cảnh vật Đây tranh diễn tả cảnh sinh hoạt đảo Grang Giat tơ Ông dùng cách...
  • 25
  • 1,988
  • 3
Bài 9: Sự phát triển lịch sử và văn hóa Ấn Độ

Bài 9: Sự phát triển lịch sử và văn hóa Ấn Độ

Lịch sử

... LỊCH SỬ VÀ VĂN HÓA ẤN ĐỘ Bản đồ Ấn Độ cổ đại NỘI DUNG 1/ Sự phát triển lòch sử văn hóa truyền thống toàn lãnh thổ Ấn Độ 2/ Vương triều Hồi giáo Đê-li 3/ Vương triều Mô- gôn n Độ vào kỷ thứ VII 1/ ... văn hóa truyền thống toàn lãnh thổ Ấn Độ • - Tk VII Ấn Độ rơi vào tình trạng phân tán, chia rẽ Nổi lên vai trò Pa-la vùng Đông Bắc Pa-la-va miền Nam • - Trên sở văn hóa truyền thống, văn hóa ... hóa truyền thống Ấn Độ phát triển rộng toàn lãnh thổ có ảnh hưởng bên • 2/ Vương triều Hồi giáo Đêli • 1026 người Hồi giáo Trung Á tiến vào đất Ấn Độ, lập nên vương quốc Hồi giáo Ấn Độ Lấy Đêli...
  • 21
  • 607
  • 1
Hoàn thiện kiểm soát nội bộ chu trình bán hàng và thu tiền tại công ty thương mại và dịch vụ tổng hợp hòa khánh

Hoàn thiện kiểm soát nội bộ chu trình bán hàng và thu tiền tại công ty thương mại và dịch vụ tổng hợp hòa khánh

Kinh tế - Thương mại

... công ty không thư ng xuyên, ki m tra ch t ch - Vi c ñ i chi u gi a k toán ti n g i ngân hàng ngân hàng 2.3.2.1 Môi trư ng ki m soát - Công tác y quy n phê chu n v n có ch không h p lý không ñư ... chi u thư ng xuyên ñ mang tính ch t ki m tra, ñôn ñ c công n xuyên * Hình th c bán l KSNB ñ i v i hình th c này: • Hóa ñơn không ph i k toán c a hàng vi t mà nhân viên bán hàng tr c ti p vi t ... Đ i v i nghi p v bán hàng: công ty thương m i d ch v t ng h p Hòa Khánh * Hình th c bán buôn: 2.2.1 Đ c ñi m v tình hình tiêu th t ch c m ng lư i kinh doanh c a công ty nh hư ng ñ n trình ki...
  • 13
  • 632
  • 0
Đánh giá đát đai phục vụ quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp theo hướng bền vững huyện hòa an  tỉnh cao bằng

Đánh giá đát đai phục vụ quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp theo hướng bền vững huyện hòa an tỉnh cao bằng

Nông - Lâm - Ngư

... c s khoa h c Kinh t vii Danh m c cỏc b ng S b ng Tờn b ng Trang 2.1 Các tiêu phân chia cấp địa hình 25 2.2 Sự phân hoá kiểu rừng theo đai cao v theo vùng 30 4.1 Di n tớch cỏc nhúm ủ t chớnh huy...
  • 138
  • 470
  • 0
Phương pháp chuẩn hóa và phương pháp thuần nhất trong chứng minh bất đẳng thức

Phương pháp chuẩn hóa và phương pháp thuần nhất trong chứng minh bất đẳng thức

Khoa học tự nhiên

... đích đề tài trình bày có hệ thống từ sở lý thuyết hàm số đến bất đẳng thức Sau trình bày số phương pháp chứng minh bất đẳng thức nhất; phương pháp chuyển bất đẳng thức không nhất, có điều kiện ... thoả mãn: ≤ q < t ta xác định phép biến đổi T sau: αk =p+q αl =p−q α i = αi , i = k, i = l T (α) = α ⇔ Nếu α = T (α) ta nói α thu từ α nhờ phép biến đổi T hay T biến đổi α thành α Bây cho số dương ... đề 1.2 Nếu α α α không đồng với α tồn α∗ cho α α∗ α∗ thu từ α nhờ thực liên tiếp số hữu hạn phép biến đổi T Bổ đề 1.3 Nếu α α α thu từ α nhờ áp dụng liên tiếp hữu hạn lần phép biến đổi T 4.3...
  • 26
  • 3,298
  • 17
skkn một vài kinh nghiệm vận dụng vẽ thêm yếu tố phụ để giải dạng toán chứng minh bất đẳng thức hình học

skkn một vài kinh nghiệm vận dụng vẽ thêm yếu tố phụ để giải dạng toán chứng minh bất đẳng thức hình học

Báo cáo khoa học

... dạy hoạt động Toán học cho học sinh, giải toán đặc trưng chủ yếu học sinh Để rèn luyện kó giải toán cho học sinh, người giáo viên cần trang tốt cho học sinh hệ thống kiến thức bản, hình thành ... thức môn Toán Nguyễn Quang Bình - THCS Bùi Thị Xn, Pleiku PHẦN II: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I PHƯƠNG HƯỚNG TÌM TÒI CÁCH VẼ THÊM HÌNH PHỤ ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN CHỨNG MINH ĐẲNG THỨC HÌNH HỌC: Khi giải toán Hình ... đường vuông góc kẻ từ B xuống cạnh AC 2) Nếu hình bình hành ABCD hình thoi, lúc AB = AD Do kết luận toán là: AC2 = AB.(AE + AF) 3) Nếu hình bình ABCD hình chữ nhật , lúc E ≡ B; F ≡ D AE ≡ AB; AF...
  • 17
  • 792
  • 4
Bài giảng môn học Xây dựng mÆt đường Ch­¬ng VII : x©y dùng mÆt ®­êng bª potx

Bài giảng môn học Xây dựng mÆt đường Ch­¬ng VII : x©y dùng mÆt ®­êng bª potx

Cao đẳng - Đại học

... nước dùng sinh hoạt dùng bê tông cpdd gia cố xm: - Không có váng dầu váng mỡ - Không có màu - Lượng tạp chất hữu không vượt 15 mg/l - Có độ PH không nhỏ không lớn 12,5 - Lượng muối hòa tan không ... m3 3 .Độ dễ thi công hỗn hợp bê tông Đây tiêu đặc trưng cho khả thi công bê tông - Độ sệt bê tông xác định độ sụt hình nón bê tông - Độ dễ đổ bê tông thời gian làm bẹt khối hình nón cụt Tổ môn ... không nhỏ chiều dày thiết kết 10% Độ dốc ngang mặt đường cho phép sai số 2% độ dốc ngang mặt đường cho phép lớn độ dốc ngang thiết kế 5% độ doccs ngang cho phép nhỏ độ dốc ngang thiết kế Tổ môn...
  • 20
  • 462
  • 1
Ch−¬ng 1 c¸c vÊn ®Ò chung vÒ x©y dùng mÆt ®−êng « t« 1.1. cÊu t¹o, yªu cÇu pps

Ch−¬ng 1 c¸c vÊn ®Ò chung vÒ x©y dùng mÆt ®−êng « t« 1.1. cÊu t¹o, yªu cÇu pps

Tài liệu khác

... tầng móng không phẳng đầm nén không tốt, không đều, không đủ cờng độ xảy tích luỹ biến dạng d, lún không Lúc n y BTXM bị cập kênh, điều kiện l m việc bình thờng không nên BTXM bị phá hoại Chình yêu ... Không % Không 10 % Đá biến chất ( gneis, quartzite, ) 20 00 80 60 Không % Không % Không % Không 10 % Đá trầm tích ( đá vôi, dolamite) 00 80 60 40 Không % Không % Không % Không 10 % Các loại đá ... liệu hình th nh cấu trúc có cờng độ cao Nhng nh suất công tác lu giảm Ngợc lại, tốc độ lu nhanh gây nên tợng lợn sóng bề mặt vật liệu (nhất l vật liệu dẻo cha hình th nh cờng độ) Do tốc độ lu...
  • 139
  • 289
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25