... 45 Chơng 3: Xâydựngcấutrúchệthốngđiềukhiểnvectơđộngkhôngđồngkhôngdùngcảmbiếntốcđộ .52 3-1 Sơ đồhệthốngđiềukhiểnvectơkhôngdùngcảmbiếntốcđộ 52 3-2 Đánh ... Bộ quan sát từ thông 45 Chơng 3: Xâydựngcấutrúchệthốngđiềukhiểnvectơđộngkhôngđồngkhôngdùngcảmbiếntốcđộ .52 3-1 Sơ đồhệthốngđiềukhiểnvectơkhôngdùngcảm ... Dohệthống truyền động điện độngkhôngđồng tạo đợc đặc tính tĩnh động cao, so sánh đợc với động chiều Nguyên lý điềukhiển vectơ: Dựa ý tởng điềukhiểnđộngkhôngđồng tơng tự nh điềukhiển động...
... Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 xung (ký hiu l nỳt -) vi xỏc sut p- =x(1-M)/2 Theo CPA, hm Green a phng ... tớch bng phng phỏp Farrari Khi ú mt trng thỏi tng cng c xỏc nh bi: 81 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 ( ) = Im G ( ) (10) Kt qu tớnh s T cỏc cụng thc gii tớch (9),(10) chỳng ... bn giỏ tr ca Hỡnh 2: Mt trng thỏi theo nng lng thay i nng pha x 82 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b)...
... thích nghi 2.1 Xâydựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 2.1.1 Chế độ xác lập động điện chiều Mc Hình 2.1 Hệthống truyền độngđộng điện chiều kích từ độc lập Trong đó: ĐC: Động chiều Uư: ... ngành kéo tải điện 1.2 Nguyên lý, cấu tạo động điện chiều 1.2.1 Nguyên lý hoạt độngđộng điện chiều Hình 1.2 Nguyên lý hoạt độngđộng điện chiều Động điện chiều hoạt động dựa nguyên lý: Khi đặt khung ... hoá Sau ta xét số trường hợp đặc biệt động chiều kích từ độc lập chế độđộ a) Động kích từ độc lập chế độđộ với Φ = const Khi dòng điện từ độngkhông đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ...
... độ làm việc khó khăn với hệthống đảo chiều + Docó vùng làm việc gián đoạn đặc tính nên không phù hợp truyền độngcó tải nhỏ CHƯƠNG II: XÂYDỰNG SƠ ĐỒCẤUTRÚC CỦA HỆ 2.1 Xâydựngcấutrúchệ ... Tổng hợp hệthống điện CHƯƠNG III: XÂYDỰNGCẤUTRÚC VÀ THAM SỐ BỘĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điều chỉnh Trong hệ truyền động tự độnghệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh ... đồhệthống chỉnh lưu – động chiều Trong đó: + Đ: động chiều kích từ độc lập, thực chức biến lượng điện chiều thành truyền động cho cấu sản xuất + BBĐ: biến đổi van cóđiều khiển, thực chức biến...
... bit ghi X32CON Hoạt động tạo dao động 32 KHz gọi chế độđồng hồ (mode 1), hoạt động dao động tạo tần số cao gọi chế độ (mode 0) Cần quan tâm đến bit – CMODE ghi Khi chạy dao động 32 KHz gọi tới ... gia vào hệthống mạng tiêu tốn thêm nhiều lƣợng cho hoạt động khác nhƣ điềukhiển truy cập, xung đột với nút mạng khác, nhiễu từ hệthống khác,… Nhƣ vấn đề đặt cho nút mạng hoạt động chế độ tiết ... trị Tín hiệu điềukhiểnbỏ qua dao động 32.768 KHz X32_BYPASS R/W 0: Bộ dao động 32.768 KHz đƣợc sử dụng để tạo đồng hồ 32.768 KHz 1: Bộ dao động 32.768 KHz bị bỏ qua, tín hiệu đồng hồ bên đƣa...
... thông số cấu hình hệthống Giao diện người dùng ứng dụng web PHP, cho phép dễ dàng quản trị khía cạnh hệ thống, tự động hiển thị thông số trực quan đồ họa [10] 2.2.2 Nguyên tắc hoạt động Nguyên ... trạng thái hệthống nắm bắt sơ tình trạng hệthốngHệthống cảnh báo: Hệthống cảnh báo Whatsup Gold cung cấp cho người quản lý nhìn đơn giản toàn hạ tầng mạng Với nhiều cấp độ cố, thể rõ độ ưu tiên ... agent tự động gửi cho manager có kiện xảy bên agent, kiện hoạt động thường xuyên agent mà kiện mang tính biếncố Ví dụ: Khi có port down, có người dùng login không thành công, thiết bị khởi động...
... dải công suất động rộng từ vài trăm W đến hàng ngàn kW Tuy nhiên hệ truyền độngcóđiều chỉnh tốcđộdùngđộngkhôngđồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đóđiều chỉnh tốcđộđộng dị gặp nhiều ... số rãnh Động rotor ngắn mạch cócấu tạo đơn giản rẻ tiền, động rotor dây quấn đắt hơn, nặng nhƣng có tính động tốt hơn, tạo hệthống khởi độngđiều chỉnh 2.2 ĐỘNGCƠ DỊ BỘ 2.2.1 Cấu tạo Động dị ... men điện từ) động dị Công suất học độngkhôngđồng phụ thuộc vào tốcđộ quay rotor (tốc độ cơ) : Pcơ=M cơ (2.25a) Do mômen điện từ độngkhôngđồng tính đƣợc biểu thức: M = Pdt co Ở cơ = (2.25)...
... Chương 1: Xâydựng phân tích sơ đồcấutrúcđiềukhiển U ωđ − Uid Bộđiều chỉnh Uω BỘĐIỀU CHỈNH BỘBIẾN ĐỔI I ĐỘNGCƠCảmbiếndòng điện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơ đồcấutrúcđiềukhiển 1.1 ... cầu toán điềukhiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốcđộđộng Trọng hệđiềukhiển tự động, biến đổi thường dùng như: chỉnh lưu, băm xung, biến tần, điều áp ... điện chiều động điện xoay chiều Ngoài có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, độngkhông chổi than… Trong động sử dụngđộng điện chiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng...
... mạch động lực để đưa mạch điềukhiển , sau mạch điềukhiển cho tín hiệu điềukhiển đến điềukhiển để điềukhiển trình đóng cắt van bán dẫn mạch lực 3.1.3 Khởi động chương trình PSIM Khi khởi động ... nguồn điều khiển, mạch lại mạch lực mạch driver Hình 6.33 Mặt mạch điềukhiển 27 3.3.5 Cấutrúcđiềukhiển HÌnh 6.36 Cấutrúc mạch nạp acquy Hình 6.37 Kết nối vi điềukhiển mạch phụ trợ Hệthốngđiều ... mạch động lực Sensors : cảmbiến Switch controllers : điềukhiển chuyển mạch Control circuit : mạch điềukhiển Mạch động lực gồm van bán dẫn công suất , phần tử RLC , máy biến áp lực cuộn cảm biến...
... (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệthống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh...
... dụngcảmbiến để đotốcđộ vị trí khác hệthống Với giới hạn đề tài cần cảmbiến để đotốcđộ đầu cuối hệthống để đưa trở đầu vào Xong tốcđộđiềukhiểnthông qua tốcđộđộng Hơn độngđiềukhiển ... dòng khí tỉ lệ với tốcđộ quay động Như toán ta qui tự độngđiềukhiểntốcđộđộng xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự độngđiều chỉnh tốcđộđộng nhằm đảm bảo ổn định tốcđộ hỗn hợp dòng khí ... điềukhiểntốcđộđộng phương pháp thay đổi tần số, cấu để thực việc biến tần 3.3 ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU BẰNG BIẾN TẦN 3.3.1 Cấutrúcbiến tần bán dẫn Bộbiến tần (BBT) thiết bị biến...
... phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ Đây sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ dạng đơn ... Điện 45A * Sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầmHệthốngđiều chỉnh tự độngthôngthờng đợc phân thành hai loại: hệthốngđiều chỉnh kiểu hở hệthốngđiều chỉnh mạch vòng ... định hệ số KP, TI, Td vấn đề khó phạm vi đề tài -5- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Điều chỉnh tốcđộ quay động phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốcđộ quạt thổi đợc điều khiển...
... phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ Đây sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ dạng đơn ... Điện 45A * Sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầmHệthốngđiều chỉnh tự độngthôngthờng đợc phân thành hai loại: hệthốngđiều chỉnh kiểu hở hệthốngđiều chỉnh mạch vòng ... định hệ số KP, TI, Td vấn đề khó phạm vi đề tài -5- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Điều chỉnh tốcđộ quay động phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốcđộ quạt thổi đợc điều khiển...
... cấutrúc mạch điềukhiểnHệ truyền động chỉnh lu điềukhiển Thyristor - Động điện chiều (TĐ) thờngcó hai mạch vòng : Mạch vòng dòng điện Ri nằm mạch vòng tốcđộ R nằm - Mạch vòng tốcđộ để ... ứng tốcđộ - Mạch vòng dòng điện đảm bảo đáp ứng mômen M 1.Sơ đồcấutrúchệ truyền động T-Đ Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 55 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốcđộđộng ... Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều - Tổn hao Thyristor dẫn theo chiều thuận - Tổn hao chuyển mạch - Tổn hao mạch điềukhiển lợng xung điềukhiển cực điềukhiển gây Các tổn...
... mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/ hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m việc môi tr$ờng Cl- ... tăng tính không phân cực v không gây hiệu ứng nh$ đồ thị hình 2a Mặt khác, với giá trị góc nén nhỏ đặc tr$ng cho trạng thái bề mặt pha Khi quan sát hình ảnh vi cấutrúc hợp kim Fe-Si không chứa ... CPE nhỏ (dao động xung quanh giá trị điện dung lớp kép 10-5 àFcm2) v góc lớn (> 46) Ng$ợc lại, hợp kim Fe-Si cóbiến tính Mn v th nh phần tối $u Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, nhận đ$ợc vi cấutrúc (hình...
... trụcđộng thay đổi, tốcđộđộng thay đổi, thay đổi tốcđộkhông gọi điều chỉnh tốcđộĐiều chỉnh tốcđộđộngkhôngđồng trình thay đổi tốcđộđộng theo ý chủ quan người phục vụ yêu cầu công nghệ ... chỉnh tốcđộ Ngày hệthống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệthống truyền động với động xoay chiều dị đồng Trong động dị ta nghiên cứu động dị rôto lồng sóc Với động dị rôto lồng sóc để điều ... cấp, động chưa kịp quay, ta gọi chế độ khởi động , ứng với chế độ khởi độngcó mô men khởi động Ngoài độngcótốcđộ n=0 trường hợp độngkhông làm việc, điện áp cung cấp cho stato Lúc xảy ra, không...
... chuụng, cú th c dựng lm cỏc giỏ tr ca mi bin ngụn ng cng nh hng khụng nh n cht lng ca b iu khin m Thu thập yêu cầu thiết kế Chọn sơ đồcấutrúcđiềukhiểnhệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ... biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập mờ) biến vào ra, lựa chọn hàm liên thuộc cho biến ngôn ngữ vào Lựa chọn luật điềukhiển mờ Thiết kế thiết bị hợp thành ... ng u Gii m: cú nhim v chuyn i m B thnh mt giỏ tr rừ y chp nhn c cho i tng (tớn hiu iu chnh) Bộđiềukhiển mờ x0 Mờ hoá R1: Nếu Thì R2: Nếu Thì y Giải mờ B Hỡnh 1.5: Cu trỳc bờn ca...
... (Hỡnh1.2), c cung cp t hai ngun Ec1 v Ec2 cú th khụng bng hoc bng v cú im chung Tn khuch i vo dựng T1 v T2 v tng hai dựng T5 v T6 mc theo s vi sai Tng th ba gm T7 v T8 u ca nú ghộp vi u vo T9 mc theo ... ) - Ngung cung cp: khuch i thut toỏn thng dựng ngun ụi (ngun i xng), vic s dng ngun ụi lm tng vic s dng khai thỏc ht hiu sut ca vi mch, ngun ụi thng dựngkhong Vcc = ( ữ 18) V 1.3 CC DNG MCH ... b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V...
... phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ Đây sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ dạng đơn ... Điện 45A * Sơ đồcấutrúchệthốngđiềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầmHệthốngđiều chỉnh tự độngthôngthờng đợc phân thành hai loại: hệthốngđiều chỉnh kiểu hở hệthốngđiều chỉnh mạch vòng ... định hệ số KP, TI, Td vấn đề khó phạm vi đề tài -5- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Điều chỉnh tốcđộ quay động phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốcđộ quạt thổi đợc điều khiển...