... rÃnh tự động
Chơng II: thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máy
soi r nh tự độngbằng phà ơng pháp grafcet
Grafcet là một đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái làm việc của
hệ thống và ... tự động.
Máy soi rÃnh tự động là thiết bị tự động tạo ra trên các sản phẩm các rÃnh có
độ rộng và độ sâu xác định trớc với sự chính xác cao.
Trang 1
Đồ án Điện tử Logic Máy soi rÃnh tự động
Thuyết ... động
Thuyết minh sự hoạt động:
Để điềukhiển hoạt động của công nghệ ta dùng phơng pháp Điện Khí nén
. Phần tử khí nén là xilanh có tiếp điểm tự duy trì ( Khi mất tác động đầu vào
nó vẫn duy...
... chọn độngcơ dẫn độnghệ
thống là loại độngcơ YD280S- 8/6/4 .Động cơcó các thông số sau:
Model
Số
cực
Tốc độ
Công
suất
Dòng
điện
Hiệu
suất
Hệ số
công suất
Dòng
khởi
động
Momen
khởi động
Momen ... ;
+ t
02
= 120 s .
1.2. Tính chọn động cơ
Trong mỗi hệthống truyền động điện đều có 1 độngcơ gọi là độngcơ thực
hiện. Vì vậy ta cần tính chọn động cơ.
Với cơ cấu nâng của cần trục ta chưa ... d
5
=1. Như vậy khi tay
điều khiển ở vị trí “0” thì độngcơ sẵn sàng làm việc.
* Tay điềukhiển ở vị trí nâng hàng:
+ Tốc độ 1: Muốn độngcơ làm việc ở tốc độ 1 ta đặt tay điềukhiển ở vị trí 1: K
1
=0,
K
2
=1...
... của hệ T - Đ là độ tác động nhanh cao không gây ồn và
dễ tự động hoá do các van bán dẫn cóhệ số khuếch đại công suất rất lớn. Điều
đó rất thuận tiện trong việc thiết lập các hệthống tự độngđiều ... độngcơ chấp hành Đ có thể làm việc ở chế độ điều
chỉnh cả hai chiều, kích thích máy phát và kích thích động cơ. Đảo chiều quay
bằng cách đảo chiều dòng kích thích máy phát.
* Đặc điểm của hệ ... điện kích thích của máy
phát thì điều chỉnh tốc độ không tải của hệ thống.
* Chế độ làm việc.
Trong hệ không có phần tử phi tuyến nào nên hệcó những đặc tính
động rất tốt, rất linh hoạt khi chuyển...
... tự động.
- Dùng phơng pháp Hàm tác động để tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý và mạch điềukhiểnhệ thống.
- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển ... bài là phải điềukhiển xi lanh bằng khí nén . Xi lanh có loại điều
khiển một chiều và loại điềukhiển hai chiều .Để có thể dễ dàng hơn trong điềukhiển ta
chọn loại xi lanh điềukhiển hai chiều ... thiết bị động lực để truyền độngcơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình,
các nút ấn điềukhiển phải đợc bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất.
Việc bố trí các thiết bị điềukhiển trên...
... PLC được cấp nguồn , hoạt động của nó được khởi động theo các chế
độ khởi động cứng hoặc khởi động mềm , tuỳ thuộc vào vị trí của bộ chọn chế
độ CPU.
Quá trình khởi động cứng diễn ra như sau ... Cxx
CU
PV
R
Trang
88
III.5 Chương trình điềukhiển xe
III.5-1 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ XE CẦU
//BIGCAR MOTOR CONTROL PROGRAM
//PROGRAM COMMENTS
NETWORK ...
có thể lập trình các chức năng điềukhiển trước hoặc trong khi lắp ráp bảng
điều khiển.
- Khả năng tái tạo
- Nhiều chức năng: Người ta thường dùng PLC cho tự động hoá linh hoạt
bởi vì dễ...
...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
86
* Chơng trình điềukhiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng STL
NETWORK 1 //Testing of calling...
... vào độngcơ sẽ qua tiếp điểm 8 sang
tiếp điểm 4 rồi vào động cơ( cực 2), còn cực âm(cực 1) đi từ độngcơ qua tiếp
điểm 13 và 9 rồi trở về đất. Nh vậy là chiều quay của độngcơ đà đợc đảo và
động ... 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
65
5.3.2 Bảng phân công các đầu ra
STT Tên đầu ra Địa chỉ Kí hiệu
1 Đầu ra điềukhiểnđộngcơ chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL
2 Đầu ra điềukhiểnđộngcơ chạy ... Đầu ra điềukhiểnđộngcơ chạy ngợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX
3 Đầu ra điềukhiểnđộngcơđóng cửa Q0.2 ĐC
4 Đầu ra điềukhiểnđộngcơ mở cửa Q0.3 MC
B¸o c¸o...
... trình
và kiểm tra phần mềm
Tìm hiểu các yêu cầu của
hệ thống cần điềukhiển
Dựng một lu đồ chung
của hệthốngđiềukhiển
Sắp xếp cóhệthống
tất cả các bản vẽ
Kết thúc
Chơng
trình đúng? ... điều chỉnh độngcơ đợc thực hiện từ đầu ra của bộ
PLC thông qua việc đóng cắt mạch rơle. Điều chỉnh độngcơ đi lên nhờ vào tiếp điểm
có địa chỉ là Q0.0 còn điều chỉnh độngcơ đi xuống nhờ vào ... chuyển động
lên hoặc xuống đến khi gặp cảm biến ở mỗi tầng thì PLC sẽ phát lệnh cắt điện vào
động cơ, buồng thang đợc dừng đúng vị trí yêu cầu của ngời gọi.
Trong mô hình này việc điều chỉnh động...
... dùng.
* Xử lý tín hiệu liên tục
* Điềukhiểnđộngcơ secvo, độngcơ bớc.
* Truyền thông.
* Bộ nhớ mở rộng.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
46
Với cấu ... bộ điềukhiển khả trình PLC
4.1.1 Đặc điểm chung của các bộ điềukhiển khả trình
Nhu cầu về một bộ điềukhiển dễ sử dụng, linh hoạt có giá thành thấp đÃ
thúc đẩy sự phát triển những hệthống ... những hệthốngđiềukhiển lập trình (programmable -
Control systems) hệthống sử dụng CPU và bộ nhớ để điềukhiển máy móc hay
các quá trình công nghiệp. Trong bối cảnh đó, bộ điềukhiển lập trình...