... mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh -393.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt mặt tựa (mặt trợt) Giả thiết vật chịu tác dụng r r r r lực F 1, ... ơle 3.2 Ma sát lăn toán cân vật rắn có ma sát lăn Ma sát lăn mô men cản chuyển động lăn vật thể vật thể khác Xét lăn hình trụ bán kính R trọng lợng P lăn mặt phẳng r ngang, nhờ lực Q đặt vào trục ... lăn k có thứ nguyên độ dài -43Hệ số ma sát lăn đợc xác định thực nghiệm, phụ thuộc vào tính chất vật liệu bề mặt lăn, không phụ thuộc vào lực N Sau hệ số ma sát lăn vài vật thờng gặp Vật liệu...