Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec MỤC LỤC 1. MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ÐỀ TÀI 3 2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 4 2.1. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 4 2.1.1. Công dụng 4 2.1.2. Yêu cầu 4 2.1.3. Phân loại 6 2.2. KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 8 2.2.1. Cơ cấu phanh 8 2.2.2. Dẫn động phanh 16 3. GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE MITSUBISHI GRANDIS 27 3.1. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE 27 3.1.1. Sơ đồ tổng thể của xe: 27 3.1.2. Bảng thông số kỹ thuật: 27 3.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ LẮP TRÊN XE 28 3.2.1. Hệ thống bôi trơn 29 3.2.2. Hệ thống nhiên liệu 29 3.2.3. Sơ đồ hệ thống làm mát 30 3.3. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH 32 3.4. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 32 3.5. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TREO 34 3.5.1. Hệ thống treo phía trước: 34 3.5.2. Hệ thống treo sau: 35 3.6. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 36 3.6.1. Hộp số 36 3.6.2. Các đăng : 37 4. KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 38 4.1. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 38 4.1.1. Sơ đồ: 38 4.1.2. Nguyên lý làm việc 38 4.2. KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH 40 SVTH: Lê Phan Khôi Trang 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 4.2.1. Cơ cấu phanh 40 4.2.2. Dẫn động phanh 44 4.3. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS 50 4.3.1. Sơ lược về ABS 50 4.3.2. Sơ đồ của hệ thống ABS trên xe MITSUBISHI GRANDIS 58 4.4. BỘ PHÂN PHỐI LỰC PHANH ĐIỆN TỬ (EBD) 63 5. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 64 5.1. XÁC ÐỊNH MOMEN YÊU CẦU 64 5.1.1. Ðối với cơ cấu phanh trước 66 5.1.2. Ðối với cơ cấu phanh sau 66 5.2. XÁC ÐỊNH MOMEN PHANH MÀ CƠ CẤU PHANH CÓ THỂ SINH RA 67 5.2.1: Đối với cơ cấu phanh trước 67 5.2.2: Đối với cơ cấu phanh sau 68 5.3. LỰC TÁC DỤNG LÊN BÀN ÐẠP PHANH 70 5.4.TÍNH TOÁN CÁC CHỈ TIÊU PHANH 72 5.4.1. Gia tốc chậm dần khi phanh 73 5.4.2. Thời gian phanh 73 5.4.3. Quãng đường phanh 74 6. CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 77 6.1. NHỮNG CÔNG VIỆC BẢO DƯỠNG CẦN THIẾT 78 6.2. SỬA CHỮA HƯ HỎNG MỘT SỐ CHI TIẾT BỘ PHẬN CHÍNH 78 6.3. KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 80 6.4. KIÃØM TRA HÃÛ THÄÚNG ABS 81 7. KẾT LUẬN 92 1. MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ÐỀ TÀI SVTH: Lê Phan Khôi Trang 2 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec Sản xuất ô tô trên thế giới ngày nay tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng về hành khách và hàng hoá cho các ngành kinh tế quốc dân, đồng thời đã trở thành phương tiện giao thông tư nhân ở các nước có nền kinh tế phát triển. Ở nước ta, số ô tô tư nhân cũng đang phát triển cùng với sự tăng trưởng của nền kinh tế, mật độ ô tô lưu thông trên đường ngày càng cao. Do mật độ ôtô trên đường ngày càng lớn và tốc độ chuyển động ngày càng cao cho nên vấn đề tai nạn giao thông trên đường là vấn đề cấp thiết luôn phải quan tâm. Ở nước ta, số vụ tai nạn giao thông đang trong tình trạng báo động. Theo tài liệu [1] thống kê, năm 2001 có 10.866 người chết vì tai nạn giao thông. Năm 2002 xảy ra 27.484 vụ tai nạn giao thông làm 12.989 người chết và 30.772 người bị thương. Theo thống kê của các nước thì trong tai nạn giao thông đường bộ 60 ÷ 70 % do con người gây ra 10 ÷ 15 % do hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật và 20 ÷ 30% là do đường sá quá xấu. Trong nguyên nhân do hư hỏng máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì theo thống kê cho thấy tai nạn do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn (52 ÷ 75%). Cũng vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ. Ðối với sinh viên ngành cơ khí giao thông việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu về hệ thống phanh càng có ý nghĩa thiết thực hơn. Ðể giải quyết vấn đề này thì trước hết ta cần phải hiểu rõ về nguyên lý hoạt động, kết cấu các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh. Từ đó tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu quả phanh, tăng tính ổn định hướng và tính dẫn hướng khi phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả vận chuyển của ô tô. Ðó là lý do em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC”. Hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC là hệ thống phanh dẫn động thủy lực có sử dụng ABS. Trong đề tài này em tập trung vào vấn đề tìm hiểu kết cấu và nguyên lý hoạt động của các chi tiết trong hệ thống phanh, tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh, ngoài ra em còn tìm hiểu về các nguyên nhân hư hỏng và biện pháp khắc phục các hư hỏng. Em hy vọng đề tài này như là một tài liệu chung nhất để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cũng như cách khắc phục các hỏng hóc nhằm sử SVTH: Lê Phan Khôi Trang 3 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec dụng và bảo dưởng hệ thống phanh một cách tốt nhất để đảm bảo an toàn cho người và tài sản. 2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.1. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI. 2.1.1. Công dụng. Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ô tô máy kéo cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết nào đó, ngoài ra, hệ thống phanh còn giữ cho ô tô máy kéo đứng yên tại chổ trên các mặt đường dốc nghiêng hay trên mặt đường ngang. Với công dụng như vậy hệ thống phanh là hệ thống đặc biêt quan trọng. Nó đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động an toàn ở mọi chế độ làm việc. Nhờ đó mới có khả năng phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và khả năng vận chuyển của ô tô. 2.1.2. Yêu cầu * Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu chính sau : - Làm việc bền vững, tin cậy. - Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp nguy hiểm. - Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an toàn cho hành khách và hàng hóa. - Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên khi cần thiết trong thời gian không hạn chế. - Ðảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô - máy kéo khi phanh. - Không có hiện tượng tự siết phanh khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi quay vòng. - Hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh cao và ổn định trong mọi điều kiện sử dụng. - Có khả năng thoát nhiệt tốt. - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng trên bàn đạp hay đòn điều khiển phải nhỏ. * Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ thống phanh của ô tô máy kéo bao giờ cũng có tối thiểu ba loại phanh là : + Phanh làm việc: Phanh này là phanh chính, được sử dụng thường SVTH: Lê Phan Khôi Trang 4 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec xuyên ở tất cả mọi chế độ chuyển động, thường được điền khiển bằng bàn đạp nên còn gọi là phanh chân. + Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô - máy kéo trong trường hợp phanh chính bị hỏng. + Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ. Dùng để giữ ô tô - máy kéo đứng yên tại chỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc. Phanh này thường được điều khiển bằng tay nên gọi là phanh tay. + Phanh chậm dần : Trên các ô tô - máy kéo tải trọng lớn như xe tải có trọng lượng toàn bộ lớn hơn 12 tấn, xe khách có trọng lượng toàn lớn hơn 5 tấn hoặc xe làm việc ở vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, còn phải có phanh thứ tư là phanh chậm dần. Phanh chậm dần được dùng để phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô - máy kéo không tăng quá giới hạn cho phép khi xuống dốc hoặc là để giảm dần tốc độ của ô tô - máy kéo trước khi dừng hẳn. Các loại phanh dừng trên có thể có bộ phận chung và kiêm nghiệm chức năng của nhau. Nhưng phải có ít nhất là hai bộ điều khiển và dẫn động độc lập. * Ðể có hiệu quả phanh cao thì phải yêu cầu: + Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn. + Phân phối mô men phanh trên các bánh xe phải đảm bảo tận dụng được toàn bộ trọng lượng bám để tạo lực phanh. + Trong trường hợp cần thiết, có thể sử dụng bộ phận trợ lực hay dùng dẫn động khí nén hoặc bơm thủy lực để tăng hiệu quả phanh đối với các xe có trọng lượng toàn bộ lớn. * Ðể quá trình phanh được êm dịu và để người lái cảm giác điều khiển được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cơ cấu đảm bảo tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh tạo ra ở bánh xe, đồng thời không có hiện tượng tự siết khi phanh. * Ðể đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô - máy kéo khi phanh, sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn các điều kiện sau : - Lực phanh trên các bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến của mặt đường tác dụng lên chúng. - Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải và trái của cùng một cầu phải SVTH: Lê Phan Khôi Trang 5 n Tt Nghip Kho Sỏt H Thng Phanh Grandis 2.4 Mivec bng nhau. Sai lch cho phộp khụng c vt quỏ 15% giỏ tr lc phanh ln nht. - Khụng xy ra hin tng t khúa cng, trt cỏc bỏnh xe khi phanh. Vỡ khi phanh: Cỏc bỏnh xe trc trt trc thỡ xe s b trt ngang, mt tớnh iu khin. Cỏc bỏnh xe sau trt trc xe s b quay u, mt tớnh n nh. Ngoi ra cỏc bỏnh xe b trt s gõy mũn lp, gim hiu qu phanh do gim h s bỏm. * é m bo cỏc yờu cu ny, trờn ụ tụ - mỏy kộo hin i, ngi ta s dng cỏc b iu chnh lc phanh hay h thng chng hóm cng bỏnh xe (Antilock Braking System _ ABS ). Yờu cu v iu khin nh nhng v thun tin c ỏnh giỏ bng lc ln nht cn thit tỏc dng lờn bn p hay ũn iu khin v hnh trỡnh tng ng ca chỳng. 2.1.3. Phõn loi. H thng phanh gm cú cỏc c cu phanh hóm trc tip tc gúc ca cỏc bỏnh xe hoc mt trc no ú ca h thng truyn lc v truyn ng phanh dn ng c cu phanh. Tựy theo tớnh cht iu khin m chia ra : Phanh chõn Phanh tay Tựy theo cỏch b trớ c cu phanh bỏnh xe hoc trc ca h thng truyn lc m chia ra : Phanh bỏnh xe. Phanh truyn lc. Theo b phn tin hnh phanh, c cu phanh cũn chia ra : Phanh a : theo s lng a quay cũn chia ra : Mt a quay Nhiu a quay Phanh trng - guc : theo c tớnh cõn bng thỡ c chia ra : Phanh cõn bng Phanh khụng cõn bng Phanh dói SVTH: Lờ Phan Khụi Trang 6 a) b) c) Hỗnh 1.1 Sồ õọử nguyón lờ caùc loaỷi phanh chờnh. a- Phanh trọỳng - Guọỳc: b- Phanh õộa: c - Phanh daới Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec Theo đặc điểm hình thức dẫn động, truyền động phanh thì chia ra : Phanh cơ khí Phanh thủy lực ( phanh dầu ) Phanh khí nén ( phanh hơi ) Phanh điện từ Phanh liên hợp Phanh truyền động bằng cơ khí thì được dùng làm phanh tay và phanh chân ở một số ô tô trước đây. Nhược điểm của loại phanh này là đối với phanh chân, lực tác động lên bánh xe không đồng đều và kém nhạy, điều khiển nặng nề, nên hiện nay ít sử dụng. Riêng đối với phanh tay thì chỉ sử dụng khi ô tô dừng hẳn và hổ trợ cho phanh chân khi phanh gấp và thật cần thiết, nên hiện nay nó vẫn được sử dụng phổ biến trên ô tô. Phanh truyền động bằng thủy lực thì được dùng phổ biến trên ô tô du lịch và xe ô tô tải trọng nhỏ. Phanh truyền động bằng khí nén thì được dùng trên ô tô tải trọng lớn và ô tô hành khách. Ngoài ra nó còn dùng trên ô tô vận tải tải trọng trung bình có động cơ diesel cũng như trên các ô tô kéo đoàn xe. Phanh truyền động bằng điện thì được dùng trên các đoàn ô tô, ô tô kéo nhiều rơmoóc. Phanh truyền động liên hợp thủy khí thì được dùng trên các ô tô và đoàn ô tô có tải trọng lớn và rất lớn. 2.2. KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ. SVTH: Lê Phan Khôi Trang 7 n Tt Nghip Kho Sỏt H Thng Phanh Grandis 2.4 Mivec 2.2.1. C cu phanh Cồ cỏỳu phanh laỡ bọỹ phỏỷn trổỷc tióỳp taỷo ra lổỷc caớn vaỡ laỡm vióỷc theo nguyón lyù ma saùt. Trong quaù trỗnh phanh õọỹng nng cuớa ọtọ - maùy keùo õổồỹc bióỳn thaỡnh nhióỷt nng ồớ cồ cỏỳu phanh rọửi tióu taùn ra mọi trổồỡng bón ngoaỡi. Kóỳt cỏỳu cuớa cồ cỏỳu phanh bao giồỡ cuợng coù hai phỏửn chờnh laỡ: Caùc phỏửn tổớ ma saùt vaỡ cồ cỏỳu eùp. Ngoaỡi ra cồ cỏỳu phanh coỡn coù mọỹt sọỳ bọỹ phỏỷn khaùc nhổ: Bọỹ phỏỷn õióửu chốnh khe hồớ giổợa caùc bóử mỷt ma saùt, bọỹ phỏỷn õóứ xaớ khờ õọỳi vồùi dỏựn õọỹng thuớy lổỷc, Phỏửn tổớ ma saùt cuớa cồ cỏỳu phanh coù thóứ coù daỷng: Trọỳng - guọỳc, õộa hay daới. Mọựi daỷng coù mọỹt õỷc õióứm rióng bióỷt. 2.2.1.1. Loaỷi trọỳng - guọỳc. ỏy laỡ loaỷi cồ cỏỳu phanh õổồỹc sổớ duỷng phọứ bióỳn nhỏỳt, cỏỳu taỷo gọửm: - Trọỳng phanh: Laỡ mọỹt trọỳng quay hỗnh truỷ gừn vồùi moayồ baùnh xe. - Caùc guọỳc phanh: Trón bóử mỷt gừn caùc tỏỳm ma saùt (coỡn goỹi laỡ maù phanh). - Mỏm phanh: Laỡ mọỹt õộa cọỳ õởnh bừt chỷt vồùi dỏửm cỏửu, laỡ nồi lừp õỷt vaỡ õởnh vở hỏửu hóỳt caùc bọỹ phỏỷn khaùc cuớa cồ cỏỳu phanh. - Cồ cỏỳu eùp: Khi phanh cồ cỏỳu eùp do ngổồỡi laùi õióửu khióứn thọng qua dỏựn õọỹng, seợ eùp caùc bóử mỷt ma saùt cuớa guọỳc phanh tyỡ chỷt vaỡo mỷt trong cuớa trọỳng phanh, taỷo ra lổỷc ma saùt õóứ phanh baùnh xe laỷi. - Bọỹ phỏỷn õióửu chốnh khe hồớ: Khi nhaớ phanh, giổợa trọỳng phanh vaỡ maù phanh cỏửn phaới coù mọỹt khe hồớ tọỳi thióứu naỡo õoù, khoaớng (0,2ữ0,4)mm õóứ cho phanh nhaớ õổồỹc hoaỡn toaỡn. Khe hồớ naỡy tng lón khi caùc maù phanh bở maỡi moỡn, laỡm tng haỡnh trỗnh cuớa cồ cỏỳu eùp, tng lổồỹng chỏỳt loớng laỡm vióỷc cỏửn thióỳt hay lổồỹng tióu thuỷ khọng khờ neùn, tng thồỡi gian chỏỷm taùc duỷng, óứ traùnh nhổợng hỏỷu quaớ xỏỳu õoù, phaới coù cồ cỏỳu õóứ õióửu chốnh khe hồớ giổợa maù phanh vaỡ trọỳng phanh. Coù hai phổồng phaùp õóứ õióửu chốnh: Bỗnh thổồỡng bũng tay vaỡ tổỷ õọỹng. * Caùc sồ õọử vaỡ chố tióu õaùnh giaù: Coù rỏỳt nhióửu sồ õọử õóứ kóỳt nọỳi caùc phỏửn tổớ cuớa cồ cỏỳu phanh (hỗnh 2.1). SVTH: Lờ Phan Khụi Trang 8 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec N 1 fN 1 r t N 2 fN 2 P 2 P 1 e e c a e e N 1 fN 1 N 2 r t c fN 2 a P 2 P 1 fN 2 c a e e fN 1 N 1 r t P 1 P 2 fN 1 a fN 1 N 1 r t P ca N 2 N 1 a e P P P fN 1 fN 1 N 1 N 1 r t e a) b) c) d) e) Hçnh 2.1. Så âäư cạc cå cáúu phanh thäng dủng loải träúng gúc v lỉûc tạc dủng. a- Ẹp bàòng cam; b- Ẹp bàòng xi lanh thy lỉûc; c- Hai xi lanh ẹp, gúc phanh mäüt báûc tỉû do; d- Hai xi lanh ẹp, gúc phanh hai báûc tỉû do; e- Cå cáúu phanh tỉû cỉåìng họa. Cạc så âäư ny khạc nhau åí chäù: - Dảng v säú lỉåüng cå cáúu ẹp. - Säú báûc tỉû do ca cạc gúc phanh. - Âàûc âiãøm tạc dủng tỉång häù giỉỵa gúc våïi träúng, giỉỵa gúc våïi cå cáúu ẹp v do váûy khạc nhau åí: - Hiãûu qu lm viãûc. - Âàûc âiãøm mi mn cạc bãư màût ma sạt ca gúc. - Giạ trë lỉûc tạc dủng lãn củm äø trủc ca bạnh xe. - Mỉïc âäü phỉïc tảp ca kãút cáúu. Hiãûn nay, âäúi våïi hãû thäúng phanh lm viãûc, âỉåüc sỉí dủng thäng dủng nháút l cạc så âäư trãn hçnh 2.1a v 2.1b. Tỉïc l så âäư våïi gúc phanh mäüt báûc tỉû do, quay quanh SVTH: Lê Phan Khơi Trang 9 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec hai âiãøm cäú âënh âàût cng phêa v mäüt cå cáúu ẹp. Sau âọ âãún cạc så âäư trãn hçnh2.1c v 2.1d. Âãø âạnh giạ, so sạnh cạc så âäư khạc nhau, ngoi cạc chè tiãu chung, ngỉåìi ta sỉí dủng ba chè tiãu riãng, âàût trỉng cho cháút lỉåüng ca cå cáúu phanh l: Tênh thûn nghëch (âo chiãưu), tênh cán bàòng v hãû säú hiãûu qu. Cå cáúu phanh cọ tênh thûn nghëch l cå cáúu phanh m giạ trë mämen phanh do nọ tảo ra khäng phủ thüc vo chiãưu quay ca träúng, tỉïc l chiãưu chuøn âäüng ca ätä - mạy kẹo. Cå cáúu phanh cọ tênh cán bàòng täút l cå cáúu phanh khi lm viãûc, cạc lỉûc tỉì gúc phanh tạc dủng lãn träúng phanh tỉû cán bàòng, khäng gáy ti trng phủ tạc dủng lãn củm äø trủc ca bạnh xe. Hãû säú hiãûu qu l mäüt âải lỉåüng bàòng t säú giỉỵa mämen phanh tảo ra v têch ca lỉûc dáùn âäüng nhán våïi bạn kênh träúng phanh. (hay cn gi mäüt cạch quy ỉåïc l mämen ca lỉûc dáùn âäüng). Så âäư lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh trãn hçnh 2.1 l så âäư biãøu diãùn â âỉåüc âån gin họa nhåì cạc gi thiãút sau: - Cạc mạ phanh âỉåüc bäú trê âäúi xỉïng våïi âỉåìng kênh ngang ca cå cáúu. - Håüp lỉûc ca cạc lỉûc phạp tuún (N) v ca cạc lỉûc ma sạt (fN) âàût åí giỉỵa vng cung ca mạ phanh trãn bạn kênh r t . Tỉì så âäư ta tháúy ràòng: - Lỉûc ma sạt tạc dủng lãn gúc trỉåïc (tênh theo chiãưu chuøn âäüng ca xe) cọ xu hỉåïng phủ thãm våïi lỉûc dáùn âäüng ẹp gúc phanh vo träúng phanh, nãn cạc gúc ny gi l gúc tỉû siãút. - Âäúi våïi cạc gúc sau, lỉûc ma sạt cọ xu hỉåïng lm gim lỉûc ẹp, nãn cạc gúc ny âỉåüc gi l gúc tỉû tạch. Hiãûn tỉåüng tỉû siãút, tỉû tạch ny l mäüt âàûc âiãøm âàût trỉng ca cå cáúu phanh träúng - gúc. Så âäư hçnh 2.1a cọ cå cáúu ẹp bàòng cå khê, dảng cam âäúi xỉïng. Vç thãú âäü dëch chuøn ca cạc gúc ln ln bàòng nhau. V båíi váûy ạp lỉûc tạc dủng lãn cạc gúc v mämen phanh do chụng tảo ra cọ giạ trë nhỉ nhau: N 1 = N 2 = N v M p1 = M p2 = M p Do hiãûn tỉåüng tỉû siãút nãn khi N 1 = N 2 thç P 1 < P 2 . Âáy l cå cáúu vỉìa thûn nghëch vỉìa cán bàòng. Nọ thỉåìng âỉåüc sỉí dủng våïi dáùn âäüng khê nẹn nãn thêch håüp cho cạc ätä ti v khạch cåỵ trung bçnh v låïn. Så âäư trãn hçnh 2.1b dng cå cáúu ẹp thy lỉûc, nãn lỉûc dáùn âäüng ca hai gúc bàòng nhau P 1 = P 2 = P. Tuy váûy do hiãûn tỉåüng tỉû siãút nãn ạp lỉûc N 1 > N 2 v M p1 > M p2 . Cng do N 1 > N 2 nãn ạp sút trãn bãư màût mạ phanh ca gúc trỉåïc låïn hån gúc sau, lm cho cạc gúc mn khäng âãưu. Âãø khàõc phủc hiãûn tỉåüng âọ, åí mäüt säú kãút cáúu âäi khi ngỉåìi ta lm mạ phanh ca gúc tỉû siãút di hån hồûc dng xylanh ẹp cọ âỉåìng kênh lm viãûc khạc nhau: Phêa trỉåïc tỉû siãút cọ âỉåìng kênh nh hån. SVTH: Lê Phan Khơi Trang 10 [...]... cơ cấu phanh của hệ thống phanh dừng làm chung với cơ cấu phanh của hệ thống phanh chính Lúc đó cơ cấu phanh được đặt ở bánh xe, còn truyền động của phanh dừng được làm riêng rẽ và thường là loại cơ khí, trên một số xe thì có thêm trợ lực 2.2.3.2 Hệ thống phanh phụ Mục đích của hệ thống phanh phụ là giảm được tốc độ ơ tơ khi phanh trên đường dài và liên tục Bởi thế hệ thống phanh này còn gọi là phanh. .. Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 1 2 3 4 5 10 6 9 8 7 Hình 3.3 : Sơ đồ ngun lý hệ thống làm mát 1.Van hằng nhiệt 4 Ống dẫn hơi nước 7 Làm mát dầu 10 Két làm mát SVTH: Lê Phan Khơi 2 Ống dẫn nước 5 Ống phân phối nước 8 Ống dẫn nước đến bơm 3 Bơm nước 6 Van xả nước 9.Quạt gió Trang 29 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 3.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH Hệ thống. .. khi hệ thống khơng làm việc và giải phóng nó cung cấp chất lỏng cao áp cho hệ thống khi cần thiết Sơ đồ và ngun lý làm việc (hình 2.8) 2 4 3 1 5 6 7 9 8 SVTH: Lê Phan Khơi 11 10 Trang 20 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec Hình 2.8: Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm và các tích năng 1 - Bàn đạp 2 - Xylanh chính 3 - Van phanh 4 - Van phanh 5 - Xylanh bánh xe 6 - Xylanh bánh xe 7... là động cơ nữa Ngồi ra hệ thống phanh phụ đảm bảo cho hệ thống phanh chính ln ln ở trạng thái sẵn sàng làm việc Về mặt kết cấu hệ thống phanh phụ có thể có loại cơ khí, khí (khơng khí), thủy lực và điện động Hệ thống phanh phụ được sử dụng ngày càng rộng rãi, chủ yếu trên ơ tơ hành khách và ơ tơ tải có tải trọng trung bình và lớn 3 GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE MITSUBISHI GRANDIS SVTH: Lê Phan Khơi... Lê Phan Khơi Trang 24 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 3.1 THƠNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE 1700 3.1.1 Sơ đồ tổng thể của xe: GRANDIS 900 2830 1550 1035 1795 4765 Hình 3.1 : Sơ đồ tổng thể xe Mitsubishi Grandis 3.1.2 Bảng thơng số kỹ thuật: Bảng 3.1 Các thơng số kỹ thuật cơ bản của xe MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC Thơng Số Khối lượng bản thân xe Trọng lượng khơng tải Chiều cao lớn... chuyển động, trên ơ tơ ngồi hệ thống phanh chính (phanh chân ) đặt ở các bánh xe, ơ tơ còn được trang bị thêm hệ thống phanh dừng để hãm ơ tơ khi đỗ tại chỗ, dừng hẳn hoặc đứng n trên dốc nghiêng mà khơng bị trơi tự do, đồng thời hổ trợ cho hệ thống phanh chính khi thật cần thiết SVTH: Lê Phan Khơi Trang 23 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec Cơ cấu phanh dừng có thể dùng theo... hộp số và cầu chủ động sau Trên các-đăng có 2 khớp nổi chử thập và một khớp nối bằng then hoa Trong khớp nối chử thập có lắp các ổ bi kim Khớp nối then hoa dùng để thay đổi chiều dài trục các đăng khi dầm cầu sau dao động tương đối so với khung xe SVTH: Lê Phan Khơi Trang 35 Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 4 KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 4.1 SƠ ĐỒ VÀ NGUN... gin khäng tỉû siãút; b- Phanh di tỉû siãút mäüt chiãưu; c- Phanh di loải a- Phanh di 1 α2 kẹp; d- Phanh di loải båi α S2 SVTH: Lê Phan Khơi c) Trang 13 d) Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 2.2.2 Dẫn động phanh Dẫn động phanh là một hệ thống dùng để điều khiển cơ cấu phanh Dẫn động phanh thường dùng hiện nay có ba loại chính : cơ khí, chất lỏng thủy lực và khí nén Nhưng dẫn động... chậm dần Hệ thống phanh phụ phải đảm bảo phanh được ơ tơ với hiệu quả phanh khơng lớn lắm trong thời gian dài Hệ thống phanh này rất thích hợp khi ơ tơ chạy ở vùng đồi núi, vì trong điều kiện như thế hệ thống phanh chính bị nóng q mức và hư hỏng Nhờ có hệ thống phanh phụ mà ơ tơ làm việc an tồn hơn, tăng được tốc độ trung bình khi ơ tơ chạy ở đường dốc, giảm hao mòn cho hệ thống phanh chính, lốp và có... nhả phanh, van 8 đóng đường khơng khí nén từ bình chứa đến các bầu phanh và mở thơng các bầu phanh với khí quyển Khi phanh : Người lái tác dụng lên bàn đạp, van 8 làm việc : Cắt đường thơng các bầu phanh với khí quyển và mở đường cho khí nén đi đến các bầu phanh 7 và 9, tác dụng lên cơ cấu ép, ép các guốc phanh ra tỳ sát trống phanh, phanh các bánh lái xe lại 2.2.3 Phanh dừng và phanh phụ 2.2.3.1 Phanh . Ðó là lý do em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 2. 4 MIVEC . Hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 2. 4 MIVEC là hệ thống phanh dẫn động thủy lực có. Grandis 2. 4 Mivec 4 .2. 1. Cơ cấu phanh 40 4 .2. 2. Dẫn động phanh 44 4. 3. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS 50 4. 3.1. Sơ lược về ABS 50 4. 3 .2. Sơ đồ của hệ thống ABS trên xe MITSUBISHI GRANDIS. dụng 4 2. 1 .2. Yêu cầu 4 2. 1.3. Phân loại 6 2. 2. KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 8 2. 2.1. Cơ cấu phanh 8 2. 2 .2. Dẫn động phanh 16 3. GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE MITSUBISHI GRANDIS 27 3.1.