Tổng hợp bài tập môn điều khiển tự động

Tông hợp bài tập môn điều kiển tự động

Tông hợp bài tập môn điều kiển tự động
... được: Bài 3-34 Tìm biến đổi ngược X(s) cho phương trình: Với điều kiện đầu Giải: Biến đổi Laplace phương trình vi phân Áp dụng điều kiện cho trước ta có Biến đổi Laplace ngược ta có được: Chương Bài ... tính hệ thống bỏ tín hiệu nhiễu tác động vào hệ thống bỏ tín hiệu chuẩn tác động vào hệ thống giống nhau: Bài 5-5: tìm hàm truyền hệ thống sơ đồ khối sau đây: Bài làm: Ta có: Ө0= G Өe Өe= Өi – ... Hàm truyền hệ thống là: Bài 5-6: tìm hàm truyền vòng kín hệ thống cho hình vẽ sau: Bài làm: Từ sơ đồ ta có: Kết hợp phương trình ta được:  Hàm truyền vòng kín hệ là: Bài 5-7: Tìm hàm truyền...
  • 83
  • 46
  • 0

Bài tập môn điều khiển tự động pot

Bài tập môn điều khiển tự động pot
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
  • 14
  • 171
  • 0

CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG

CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG
... toán điều khiển hộp số tự động Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động ... Câu 10: Vẽ sơ đồ trình bày nguyên lý hoạt động trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động ... bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - Off Câu 15: Vẽ sơ đồ mạch điện trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng...
  • 2
  • 267
  • 1

BÀI tập lớn điều KHIỂN tự ĐỘNG II

BÀI tập lớn điều KHIỂN tự ĐỘNG II
... động miền tần số Các phƣơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... khuếch đại thuật toán : Điều khiển tốc độ động chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động có công suất lớn điện áp phần ứng cao - Sơ đồ nguyên lý : II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) Trên thực ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính...
  • 44
  • 71
  • 0

tổng hợp bài tập môn học vi xử lý vi điều khiển

tổng hợp bài tập môn học vi xử lý vi điều khiển
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TIN HỌC CÔNG NGHIỆP o0o SÁCH GIAO BÀI TẬP TÊN HỌC PHẦN: VI XỬ LÝ – VI ĐIỀU KHIỂN MÃ HỌC PHẦN: TEE408 Thái nguyên, ... TEE408 Thái nguyên, ngày … tháng… năm 2014 TRƯỞNG BỘ MÔN THCN NGƯỜI BIÊN SOẠN NGUYỄN TUÁN LINH Lưu hành nội CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ – VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Hãy chuyển đổi số nguyên dương thập phân ... lệnh gợi nhớ vi xử 8086 2.38 Giả sử có đoạn chương trình C++ thực sau: if ( (AL=0x43) | (AL=0x63) ) printf(chr(AL)); Hãy chuyển đoạn chương trình thành mã lệnh gợi nhớ vi xử 8086 2.39 Giả...
  • 28
  • 618
  • 4

BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
... + 132s + 81.5) /1.5 dK / ds = ⇔ s1 = −8. 12, s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0. 82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 21 3. 62 , thay vào ptđt giải ta : s1 = −9, s2 = −7, s3 = 2. 25 j ... s4 = 2. 25 j Vậy giao điểm QĐNS với trục ảo : s3 = 2. 25 j , s4 = 2. 25 j • QĐNS Câu : • Hàm truyền vòng hở : Gh ( s) = 15( s + 1) s +1 = 0.1875 ( s + 2) ( s + 14 s + 40 s) s (0.5s + 1)(0. 025 s + ... 1)(0. 025 s + 0.35s + 1) • Tần số gãy : ω1 = 1, 2 = 1/ 0.5 = 2, ω3 = 1/ 0. 025 = 6.3 ( rad / s) • Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ : ω0 = 0.1(rad / s)    L(ω0 ) = 20 lg(0.1875) − 20 lg(0.1) ≈ 5.46( dB)...
  • 4
  • 807
  • 42

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
  • 14
  • 427
  • 8

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
  • 14
  • 312
  • 2

Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Bài tập dài môn điều khiển tự động  thiết kế hệ thống điều khiển tự động
... -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ... MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như ... 0.0385324 pid = 1.7531 0.0609 5.7370 Cửa sổ scope se cho kết hình : Hình Thời gian độ 40,6 s độ độ điều chỉnh 4.25% Kết luận : tham số tối ưu hệ thống Kp*= 1.7531 Ki*= 0.0609 Kd*=5.7370 ...
  • 17
  • 49
  • 0

Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động

Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động
... thêm nét từ kiến thức đó, để sau tốt nghiệp có khả vận dụng vào sống thực tiễn Với đề tài “ SỬ DỤNG MATLAB TẠO HỘP CÔNG CỤ DÙNG ĐỂ GIẢI CÁC BÀI TOÁN TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN “, người viết chia ... plot(real(X),imag(X)) III ứng dụng MATLAB tự động điều khiển > Trong chương đònh rõ tính chất điều khiển với lệnh hộp công cụ hệ thống tự động điều khiển có liên quan đến trình bày ... thực vào nghiên cứu ứng dụng Matlab lónh vực điều khiển tự động, nhằm tạo hộp công cụ mà từ ta tính toán hay tìm hiểu tiêu chất lượng, độ ổn đònh hệ thống điều khiển Phần giải vấn đề gặp khó khăn...
  • 70
  • 141
  • 0

Tổng hợp bài tập môn Thuế

Tổng hợp bài tập môn Thuế
... thu nhập chịu thuế khác: tỷ đồng - thuế suất thuế xuất 2% - Thuế suất thuế GTGT 10% - Thuế suất thuế TNDN 28% - Thuế suất thuế TTDB hàng X 30%, rượu 420 65% - Thuế GTGT từ hoạt động mua khác khấu ... 200 (tr) Thu nhập từ lãi tiền cho vay 680 (tr) Biết rằng: Thuế suất thuế xuất 2% Thuế suất thuế GTGT 10% Thuế suất thuế TNDN 28% Tổng thuế GTGT đầu vào khấu trừ năm 13.173 triệu đồng GIẢI 1) Bán ... = Thuế GTGT đầu – thuế GTGT đầu vào khầu trừ • thuế GTGT đầu ra: 507 (tr) • thuế GTGT đầu vào: 1.316,668 (tr đ) thuế GTGT phải nộp; - 809,668 (tr đ) Thuế TNDN phải nộp = thu nhập chịu thuế x thuế...
  • 15
  • 134
  • 0

tổng hợp bài tập môn lý luận về luật hình sự và tội phạm

tổng hợp bài tập môn lý luận về luật hình sự và tội phạm
... 1/ Căn vào khoản Điều Bộ luật Hình sự, phân loại tội phạm tội hiếp dâm Giải thích? 2/ Xác định khách thể đối tượng tác động tội phạm 3/ Tội hiếp dâm tội phạm có cấu thành tội phạm vật chất ... thành tội phạm hai loại: cấu thành tội phạm hình thức cấu thành tội phạm vật chất ta cần hiểu hai loại cấu thành Cấu thành tội phạm vật chất cấu thành tội phạm hình thức hai dạng cấu thành tội phạm ... cao khung hình phạt tội đến bảy năm tù; tội phạm nghiêm trọng tội phạm gây nguy hại lớn cho xã hội mà mức cao khung hình phạt tội đến mười lăm năm tù; tội phạm đặc biệt nghiêm trọng tội phạm gây...
  • 17
  • 1,974
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: tổng hợp bài tập môn lýbài tập môn điều khiển sốbài tập môn điều khiển tối ưubài tập môn điều khiển logicbài thảo luận nhóm iii môn điều khiển tự độngbộ môn điều khiển tự độngbài tập lớn điều khiển truyền động điệnmôn điều khiển tự độngtrường đại học bách khoa tp hcm phòng đào tạo sau đại học khoa điện điện tử bộ môn điều khiển tự động tiểu luận môn học điều khiển tối ưugai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon he thong dieu khien tu dongbai tap mon he thong dieu khien tu dongbai tap mon co so dieu khien tu dongcác dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nénIUH GOM BAT TRANG DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH QL THUONG HIEU TRONG LINH VUC HANG TIEU DUNG DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHđáp án gợi y thi tim hieu lich su viet namIUH KHAU HAO TSCD DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH HACH TOAN KHAU HAO TSCD DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH NEN KT NHAT BAN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHSÁCH KINH điển tập 43 lê NIN TOÀN tập NXB CHÍNH TRỊ QUỐC GIA XUẤT bản năm 2005 mới NHẤT bản WORD TIME NEWS ROMANHoàn thiện hệ thống kiểm soát nội bộ với việc tăng cường quản lý tài chính tại chi nhánh ngân hàng Nông nghiệp và phát triển nông thôn Long BiênIUH THUONG HIEU DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH KHAI THAC TIEM NANG DU LICH TAI VAN LONG DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHCuộc đấu tranh bảo vệ và xây dụng chính quyền dân chủ nhân dân (1945 1946)IUH QL THUE THEO CO CHE TU KHAI, TU NOP TAI VN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHSÁCH KINH điển tập 45 lê NIN TOÀN tập NXB CHÍNH TRỊ QUỐC GIA XUẤT bản năm 2005 mới NHẤT bản WORD TIME NEWS ROMANIUH EU ASEAN DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHChiến tranh thế giới thứ nhất (1914 1918) lịch sử 11IUH THUC DAY XK HH VN TRONG DK THUC HIEN LO TRINH AFTA CEPT DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH QL NN DOI VOI FDI DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH NANG CAO NANG LUC CANH TRANH DOI VOI CAC DN VUA VA NHO TRONG QUA TRINH HOI NHAP DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH CHONG BAN PHA GIA DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINHIUH QL NHA NUOC VE DAT DO THI DH CONG NGHIEP TP HO CHI MINH
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập