... kép được sử dụng để mở và đóng cánh cửa lò nung. Cánh cửa được điềukhiển đến vị trí giữa bất kỳ mon muốn. Xy lanh được hãm bằng thuỷ lực ở tất cả các vị trí như vậya. Vẽ biểu đồ trạng thái của ... Lấy các ví dụ và phân tích điềukhiển theo hành trình, theo thời gian, theo vận tốc, phối hợp, tu n tự, tùy chọn Câu 6 : Nêu các đặc điểm các loại cảm biến tiệm cận (Điện dung, điện cảm, quang) ... động?c. Thiết kế hệ thống mạch lực và mạch điềukhiển điện khí nénBài tập 16: Hệ thống cung cấp tấm kim loại cho máy cắt được mô tả quá trình bằng biểu đồ trạng thái như hình vẽ. a. Mô tả quá...
... trong khâu PID là Kp ,Ki, Kd. Thời gian trễ là 9s *Bước 3:Trên cửa sổ Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn ... pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],&apos ;bai_ tap& apos;,tspan); 3.Quá trình tính toán trên máy: a)Sơ lược quá trình tính: -Dùng 2 cửa sổ Command window &Simulink trong Matlab. -Với sơ ki n ban đầu Simulink ... chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/ s KD.s1 T.s+1e-Ls Bàitập dài LTĐKTĐ Hình 8 -Lấy các giá trị Kp ,Ki, Kd đã chỉnh định nhập vào khâu PID sẽ được kết...
... tính tần số logarit mong muốn Lm(s) theo các tiêu chuẩn chất lượng đặt ra cho hệ thống Dựa cào các chỉ tiêu chất lượng cho trước ta thực hiện tìm hàm truyền hệ thống mong muốn và dựng đặc ... ─1,538. <0 Kết luận: Hệ thống kín ban đầu không ổn định vì không thỏa mãn các điều ki n ổn định của tiêu chuẩn Hurwitz. b) Khảo sát tính ổn định của hệ thống kín trên matlab: % ... truyền hệ hở sau khi hiệu chỉnh nối tiếp: Wh(s)=Whbd(s) 1. Dựng đường đặc tuyến của hệ thống hở ban đầu Hệ thống hở ban đầu có tần số cắt c=38,7(rad/sec),hệ thống...
... DHDI7TH 8 Hệ thống ổn định với các tham số nh- sau : Kp =0,01 ; Ki = 0,008 ; Kd = 0; bé PID 2 cã :Kp=0,01 ; Ki = 0,005 ; Kd = 0,01 b, Khi bá PID lấy W4(p) ta có sơ đồ ... initgraph(&gd,&gm,”c:\\borlandc++\\bgi”) ; setlinestyle(0,0,3) ; setbkcolor(0) ; setcolor(4) ; outtextxy(160,30,”PHUONG PHAP SO TUSTIN”) ; outtextxy(150,40,”(He khong on dinh)”) ; outtexexy(20,450,”0”) ; setcolor(5) ; rectangle(2,2,637,477) ... (int)(10*y[k]/1.6),”y(t)”) ; outtextxy(455, 450 – (int)(10*y[k]/1.6),”Tin hieu ra”) ; getch() ; closegraph() ; return(0) ;} 3. Khi có bộ PID và có khâu W4(p) : a, khi bỏ khâu W4(p) ta có sơ ®å khèi...
... tính tần số phaV.Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm(ω).Đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm(ω) của hệ thống điều chỉnh tựđộng là đặc tính được xây ... môn học “Cơ sở lý thuyết điềukhiểntự động” khảo sát và tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ liên tục, tuyến tính, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nôi-1997.3. Giáo trình Phần tửtự động, Học viện Kỹ ... đoạn tần số cao ít ảnh hưởng đến chất lượng của hệ thống, nên trong thực tế tính toán có thể chọn tu ý. Để đơn giản ta chọn đoạn tần số cao có độ nghiêng trùng với độ nghiêng đoạn tần số cao của...
... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.* Việc phân loại hệ thống điềukhiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu th:Hình 1-16OYKXBC GC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R...
... t 0 ữ 50k. c. Xỏc nh khong giỏ tr VR để IC khuếch đại không bị méo dạng ? Giải thích trên đặc tuyến vào ra vout(vin) của opamp 2. 5. Tính toán mạch dao động (tính chọn các thông số của...
... mạch điện như hình vẽ. Giả thiết n là một số nguyên dương lớn hơn 1, q là một số thực (0 ≤ q ≤ 1) tu thuộc vào vị trí điểm di động của biến trở R0. a. Xác định biểu thức tổng quát tính hệ số...
... mạch điện như hình vẽ. Giả thiết n là một số nguyên dương lớn hơn 1, q là một số thực (0 ≤ q ≤ 1) tu thuộc vào vị trí điểm di động của biến trở R0. a. Xác định biểu thức tổng quát tính hệ số...
... điềuki n để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điềukhiểntự động thỏa mãn điềuki n cho trước thì: a Tìm điềuki n để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điềuki n ... điềuki n để hệ ổn định d Trước hết phải tìm điềuki n để hệ thống đó ổn định, sau đó tìm điềuki n để sai số ở trạng thái xác lập của nó thỏa mãn yêu cầu đề ra, kết hợp cả hai điềuki n là ... miền nào? a Trong miền Z với điềuki n đầu triệt tiêu b Trong miền Laplace rời rạc với điềuki n đầu tiến tới vô cùng c Trong miền Laplace với điềuki n đầu triệt tiêu d Trong miền thời...