bai tap ki thuat dieu khien tu dong
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
Ngày tải lên :
16/12/2013, 03:15
... E = R + B
(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến
tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G
1
, G
2
, ) tuyến phản hồi
truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các
phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.
1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.
* Việc phân loại hệ thống điều khiển (Controller System) có rất nhiều hình
thức tu ... học thì có các hệ thống sau:
Hệ thống liên tục
Hệ thống gián đoạn
Hệ thống tuyến tính
Hệ thống phi tuyến
Hệ thống tuyến tính hoá
* Theo dạng năng lượng tiêu thụ:
H×nh 1-16
α
β
O
Y
K
X
B
C
G
C
<=>
B
G
C
1/G
C
B
B
B
C
G
<=>
GG
B
C
C
C
<=>
R
...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... 108 s^3 + 4.71 s^2 + 0.06566 s + 0.000256
>> step(wkin)
>> nyquist(wkin)
>> pzmap(wkin)
>> [p,z]=pzmap(wkin)
p =
-0.5235
-0.0060 + 0.0322i
-0.0060 - 0.0322i ... Windows viết chương trình:
>> Kp=0.7; Ti=110;Td=10 ;Ki= Kp/Ti;Kd=Kp*Td;
>> pid0=[Kp Ki Kd];
>> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000])
Warning: The function LEASTSQ is ... s^2 + 0.01733 s + 0.0004053
>> step(wkinp)
>> nyquist(wkinp)
>> pzmap(wkinp)
>> [p,z]=pzmap(wkinp)
p =
-0.0628 + 0.0722i
-0.0628 - 0.0722i
-0.0068 + 0.0205i...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 10:20
... 108 s^3 + 4.71 s^2 + 0.06566 s + 0.000256
>> step(wkin)
>> nyquist(wkin)
>> pzmap(wkin)
>> [p,z]=pzmap(wkin)
p =
-0.5235
-0.0060 + 0.0322i
-0.0060 - 0.0322i ... Windows viết chương trình:
>> Kp=0.7; Ti=110;Td=10 ;Ki= Kp/Ti;Kd=Kp*Td;
>> pid0=[Kp Ki Kd];
>> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000])
Warning: The function LEASTSQ is ... s^2 + 0.01733 s + 0.0004053
>> step(wkinp)
>> nyquist(wkinp)
>> pzmap(wkinp)
>> [p,z]=pzmap(wkinp)
p =
-0.0628 + 0.0722i
-0.0628 - 0.0722i
-0.0068 + 0.0205i...
- 14
- 868
- 4
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
20/03/2014, 23:20
... TẬP ĐIỀU KI N
Môn: Cơ sở điều khiển tự động
(Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm)
CÂU HỎI LÝ THUYẾT
1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính ... Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên
tục?
8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính
liên tục?
9. Hãy mô tả biến trạng ... của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục.
2. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục?
3. Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng?
4. Khâu...
- 3
- 3.1K
- 46
Kỹ thuật điều khiển tự động
Ngày tải lên :
19/10/2013, 15:15
...
kinh nghiệm. Cuốn sách này giải thích một số thử nghiệm và ki m tra, và một số
hướng tiếp cận, kỹ thuật và phương pháp gần đây hơn có sẵn cho kỹ sư thiết kế
hệ thống điều khiển. Tuy nhiên kinh ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên
cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính
ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... trờn trỏi t l trớ thụng minh
tuyt nh ca mỡnh. Con ngi Thi k ỏ (Stone Age) ó phỏt minh ra
dng c v v khớ t viờn ỏ la, ỏ v xng v ó phỏt hin ra rng cú th
hun luyn ng vt tu n mnh lnh ca mỡnh, v ó...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
Ngày tải lên :
19/02/2014, 21:20
... dùng
để bảovệ các mạch điệnkhỏibịảnh hưởng bởicáctácđộng không bình thường như
quá tải, sụtáp…
Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switch
Biểudiễn chung:
© C.B. Pham
Kỹ thuật ... điềukhiểntựđộng 6-13
V
CE
:
điệ
n
á
p
tiê
u
h
ao
(
g
iữ
a
C
v
à
E)
6.2. Phần tử tác độn
g
bán dẫn
g
Điềukiện phân cực
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-14
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 2/4pha
-Nếusử...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
Ngày tải lên :
19/02/2014, 21:20
... đồ tu n tự chức năng / lưu đồ trạng thái)
•Bước 3: xác đ
ị
nh tr
ạ
n
g
thái của tín hi
ệ
u vào / tín hi
ệ
u ra
(
dùn
g
biểu đồ thời
g
ian
)
ị ạ g ệ ệ (g g)
•Bước 4: xác định các điều ki n ... nghiệp có thể phân thành 2 loại:
• Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều ki n bắt đầu (từng
công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và ... khiển t
ỷ
lệ P
ỷ
ChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơ
ầ
ế
ề
ể
sở cho h
ầ
uh
ế
tcácbộđi
ề
ukhi
ể
n. Tuy
nhiên chếđộnày luôn có mộtvấn đề cơ
bản: tồntạigiátrị sai số xác lập.
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 21
- 461
- 4
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
Ngày tải lên :
30/03/2014, 18:20
... dead band nonlinearity
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-17
1.5. Tu
y
ến tính và phi tu
y
ến
y y
• Trễ: là tính phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu ra Y không trùng nhau khi tín hiệu vào ... cân
chỉnh hệ thống
-thỉnh thoảng chỉ cần ki m tra đặc tính làm
việc của bộ cảm biến
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-15
1.5. Tu
y
ến tính và phi tu
y
ến
y y
Khi phân tích và thiết kế, hầu ... Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-38
1.5. Tu
y
ến tính và phi tu
y
ến
y y
• Bảo hòa: là giới hạn của một dãy các giá trị tín hiệu ra Y.
Linear element with a saturation nonlinearity
© C.B. Pham
Kỹ...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 18:20
... đổi một đơn vị áp suất trong điều ki n đẳng nhiệt.
Ph tì ht thái ủ khí ký t ở
Ph
ương
t
r
ì
n
h
t
rạng
thái
c
ủ
a
khí
ký
t
ư
ở
ng:
Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa)
V: thể ... 2-8
2.2. Phần tử lỏn
g
g
• Thời gian trễ: luôn xảy ra khi dòng lưu chất di chuyển từ điểm này đến điểm kia.
Thí dụ: Dòng lưu chất chảy trong một ống dài 200 m với đường kính 6 cm. Lưu lượng
dòng chảy ... thuật điềukhiểntựđộng 2-6
2.4. Phần tử nhiệt
Hệ số dẫn nhiệt của màng lưu chất trong những điều ki n khác nhau.
• Đối lưu tự nhiên đối với dòng không khí tĩnh
h
nhiệt 1
h
nhiệt 2
Lớp cách nhiệt...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
Ngày tải lên :
30/03/2014, 18:20
... sau:
Giải
Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất cả điều ki n ban đầu bằng 0:
Giải
Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm trên khi có điều ki n ban đầu là:
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-11
3.2. ... Laplace
Giải
Thí dụ:
Biến đổi Laplace cho hàm sau vớitấtcả điềukiện ban đầubằng 0:
Thí
dụ:
Biến
đổi
Laplace
cho
hàm
sau
với
tất
cả
điều
ki n
ban
đầu
bằng
0:
Giải
© C.B. Pham
Kỹ ... 3-12
3.1. Thiết lập phươn
g
trình quan hệ vào-ra
g
Nếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính (dòng chảy tầng)
hay
Với
là hằ ố thờii ủ bồ ớ
Với
là
hằ
ng s
ố
thời
g
i
an c
ủ
a...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 18:20
... củabộ
-
Đường
cong
của
bộ
tuyến tính đối xứng với
đường đặc tính của phần
tử phi tuyến qua đường
tử
phi
tuyến
qua
đường
thẳng x = y.
-
Đ
ường cong của bộ
tuyến tính có thể được nội ...
(
Op-
A
mp
)
(
)
Đ
ặc tính của một O
p
-am
p
l
ý
tưởn
g
p
pý g
Op-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với :
hệ ố kh ế h đ i hhở ấtlớ
A
100000+
-
hệ
s
ố
kh
u
ế
c
h
đ
ạ
i
mạc
h
hở
... 4.3. Xử l
ý
tín hiệu số
ý
Bộ chuyển đổi số -tương tự -ki u mạng R-2R (R-2R network)
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-53
4.3. Xử l
ý
tín hiệu số
ý
•...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
Ngày tải lên :
30/03/2014, 18:20
... độ
Cảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor)
Phầntử lưỡng kim hai mảnh kim loạikhácnhaukếtthànhdạng tấm, cuộn, hoặcxoắn
ốc. Hệ số nở nhiệtcủa hai mảnh kim loại khác nhau, để khi ... điệncảm: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại
Cảmbiếntiếpcận điện dung: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại/phikim
Cảmbiến điện quang: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại/phikim
•
Cảm
biến
tiếp
cận
hiệu
ứng
Hall
Cảm
biến
tiếp
cận
hiệu
ứng
Hall
© ... 100 vạch cùng chiều kim đồng hồ (CW), 30 vạch
hiề ki đồ hồ (CCW) ồi45 hù hiề ki đồ hồ (CW) Xá đị h ị
ngược c
hiề
u
ki
m
đồ
ng
hồ
(CCW)
, r
ồi
45
vạc
h
c
ù
ng c
hiề
u
ki
m
đồ
ng
hồ
...
- 33
- 448
- 1
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
27/06/2014, 15:20
...
Lệnh điều ki n: if và switch
Cú pháp:
If term command [elseif term command…] [else command] end
Switch term case term command[…] [otherwise command] end
Trong đó term là điều ki n, command ... sát hệ thống tự động dùng MATLAB
36
.Thí nghiệm mô phỏng SIM : simlab.
.Thí nghiệm ảo Virtual : virtuallab.
Hình 1.14: Cửa sổ tính toán hàm truyền.
Hình 1.15: Hộp thoại trợ giúp MATLAB ... sau :
a)A+B b)AB
c)A
2
d)A‟
e)B
-1
f)B‟A‟
g) A
2
+ B
2
–AB
2.Cho hệ phƣơng trình đại số tuyến tính :
5x+6y+10z=4
-3x+14z=10
-7y+21z=0
Xác định giá trị x,y, và z để tập phƣơng trình...
- 118
- 585
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... thiết kế
1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến
Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả
các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điều khiển tuyến
tính là mô hình ... TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314
9.1 Khái niệm 314
9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319
9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324
9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328
9.5 Phương pháp tuyến tính ...
điều khiển kinh điển chủ yếu áp dụng cho hệ tuyến tính bất biến
theo thời gian, mặt dù có một vài mở rộng để áp dụng cho hệ phi
tuyến, thí dụ phương pháp hàm mô tả. Lý thuyết điều khiển kinh
điển...
- 19
- 629
- 6
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- giải bài tập cơ sở điều khiển tự động
- gai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- bai giang ki thaut dieu khien tu dong
- giai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- bai tap he thong dieu khien tu dong
- bai tap co so dieu khien tu dong
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- ki thuat dieu khien tu dong
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2