giai bai tap mon he thong dieu khien tu dong
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
... Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang TuyếnBÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉNGIẢNG VIÊN: ThS.UÔNG QUANG TUYẾNHà ... HOÁ8ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ2ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ6ThS.Uông Quang TuyếnBÀI ... HOÁ9ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ13ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ10ThS.Uông Quang TuyếnBÀI...
- 13
- 3,745
- 52
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 2.222(s)Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = 5 He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s)Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = 1.18(%) He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu 1420100 ... " & Round(yod, 4) .AddItem " ;He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)" .AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = " & ... dieu chinh cua tin hieu ra = " & Round(sailech, 2) & "(%)" .AddItem " ;He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu " & Kod .AddItem "100 gia tri Y[k]"...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... System.EventArgs) Handles Button1.Click Dim thepath As String = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyComputer) Process.Start(thepath & "E:\phamvanminh.text") ... j = 0 To 1000 If y(j) >= max Then max = y(j) End If Next TextBox1.Text = max yod = y(1000) TextBox2.Text = yod For i = 0 To 1000 If y(i) = max Then tmax = t * i End If Next TextBox4.Text ... NumericUpDown4.Value Do While (Math.Abs(y(j) - yod) <= (0.05 * yod)) j = j - 1 If j = 0 Then Exit Do End If Loop tod = j * t TextBox5.Text = tod sigmax1 = ((max - yod) / yod) * 100...
- 10
- 1,713
- 11
Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động
... bậc tự do = số biến vào. 1.5 Tuyến tính hóa tại điểm làm việc Tại sao cần tuyến tính hóa ? Tất cảquá trình thực tế đều là phi tuyến (ít hay nhiều). Các mô hình tuyến tính dễ sử dụng (thỏa ... hình (phi tuyến/tuyến tính, liên tục/gián đoạn) đưa ra giả thiết ban đầu về cấu trúc mô hình bậc tử số của hàm truyền đạt có hay không có trễ.5. Xác định các tham số của mô hình theo phương ... hình tuyến tính (ví dụ hàm truyền đạt). Tại sao tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc. Quá trình thường được vận hành trong một phạm vi xung quanh điểm làm việc (bài toán điều chỉnh) Tuyến...
- 26
- 4,009
- 24
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... pháp xây dựng theo từng điểm của đặc tính.Đặc tính tần số pha loga ϕbđ(ω) vẽ trên MATLAB.Hình 6:Đặc tính tần số phaV.Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm(ω).Đặc ... độ nghiêng là -20 db/dc.Xác định tần số cắt theo công thức:ωc=(0,6 ÷ 0,9).ωnTrong đó ωn là tần số xác định khoảng dương của đặc tính P(ω) theo công thức:ωn=dc0t.Kπ Biết độ quá ... chØnh tù ®éng.DANH M C CH VI T T TỤ Ữ Ế Ắ 3M uở đầ 4 b iĐề à 5Tính toán h th ng CT tuy n tính liên t c theo các yêu c u ch tiêu ệ ố Đ Đ ế ụ ầ ỉch t l ng l m vi c cho tr c.ấ ượ à ệ ướ 5I.L...
- 19
- 1,596
- 1
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễuTεThời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
- 18
- 1,420
- 12
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu• Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...
- 42
- 1,068
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’ ... Nguyên lý cận phảiGiá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...
- 132
- 1,480
- 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens
... tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1. sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD). ... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID).PQ: Miền địa chỉ cổng...
- 50
- 1,696
- 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể.Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... mong muối, năng suất theo u cầu đồng thời đảm bảo cân bằng vật chất và năng lượng.Để đạt được mục tiêu trên, ta phải:Khảo sát tồn bộ hệ thống sấy để xác định các thơng số cần kiểm tra, theo ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất...
- 28
- 603
- 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động
... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... mmN=σmmdmm49,1750.1,0267953==⇒−Vậy chọn dm= 20 mmKiểm nghiệm trục theo hệ số an toànHệ số an toàn được tính theo công thức [ ]nnnnnn ≥+=22.τστσnσ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
- 20
- 1,516
- 7
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... định theo các tham số định mức:41cd2W.cdodRUF=ktFuMIedtdITF∆∆≈=.1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) (4IIiFcatu∆−=β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp- Vùng công tác là đặc tính AId, vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F4: Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F6: Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp.3.1.4 - Xác định sức từ...
- 47
- 1,068
- 3
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí 1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận.SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 203.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo ápTrong chế độ xác lập thì điện áp ổn định Uod được tính theo công thức:Uod = It.Rt(3-5)Trong đó: - It: Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo.Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ EF và Ikt là quan hệ phi tuyến, EF = f (Ikt) hoặc EF = f (Fkt).Ta...
- 47
- 969
- 5
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... Vĩ69,13112.15920.25==u Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 chonên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn. Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bênchi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chitiết theo phương thẳng đứng. Phương...
- 20
- 969
- 5
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008