bài tập môn điều khiển logic
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động ... mạch điều khiển động trên, chúng em lại muốn phát triển thêm việc điều khiển rơbốt.Rơbốt chuyển động theo đường định người lập trình khơng thể linh hoat tình huống.Vì vậy, chúng em muốn điều khiển...
- 22
- 2.8K
- 23
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 1
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... Đức - Nguyễn Kim Ánh 17 Đề cương chi tiết mơn học điều khiển logic -Đầu bị kích hoạt đầu vào kích hoạt theo trinh tự Điều khơng thể thực mạch logic tổ hợp túy mà cần đến đặc tính nhớ FF Bộ mơn ... Đề cương chi tiết mơn học điều khiển logic Bộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện ví dụ : Bảng chức Khóa A Ngắt Ngắt Đóng Đóng Khóa ... T S2L S1L S3L Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 18 Đề cương chi tiết mơn học điều khiển logic Bộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện 2.Các mạch lật : loại FF Đồng khơng đồng Pr R R-S...
- 7
- 1K
- 8
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 2
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... trình điều khiển số yêu cầu PLC phải có tính máy tính (PC) • CPU (đơn vị xử lý trung tâm) Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 24 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự ... cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Thường PLC có đơn vị xử lý trung tâm, có số loại lớn có tới hai đơn vị xử lý trung tâm dùng để thực chức điều khiển phức ... trưng lập trình loại điều khiển PLC có ưu điểm vượt trội so với hệ thống điều khiển cổ điển rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số • Thiết bị cho phép thực linh họat thuật toán điều khiển số thông qua...
- 21
- 1.2K
- 2
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 3
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... lệnh Tập lệnh Bit Tập lệnh can thiệp vào thời gian hệ thống Tập lệnh truyền thông Tập lệnh so sánh Tập lệnh biến đổi Tập đếm Tập lệnh toán học Tập lệnh toán học Tập lệnh điều khiển ngắt Tập lệnh ... tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Hình 26: Ví dụ cách sử dụng CTD Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 66 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn ... tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 48 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic...
- 80
- 712
- 2
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 5
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... 32 byte dành cho điều khiển trình tự Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 118 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện 5.2.3 Điều khiển phân kỳ: ... dụ điều khiển máy “gắpđặt”; đèn giao thông; điều khiển máy trộn nhiên liệu Có thể mô tả sau: Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 121 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn ... Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện S stack trình thực lệnh Còn vấn đề logic lệnh SCRE lệnh LSCR (bên nội dung chương trình điều khiển trình tự) không...
- 6
- 596
- 1
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 7
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Để thay đổi giá trị setpoint điều khiển phản hồi, biến tần đầu vào analog đầu analog Ngoài phải dùng dầu vào/ra số để điều khiển ... thống điều khiển giám sát: Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 169 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Các bước tiến hành thiết lập hệ thống điều ... thành mạng SCADA mini để điều khiển giám sát hệ thống Ngoài mạng biến tần dùng PLC để điều khiển, tích hợp mạng bao gồm nhiều PLC biến tần có điều khiển giám sát từ PC Để làm điều khó khăn hỗ trợ...
- 21
- 513
- 1
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 8
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Bảng 2: Cấu hình I/O max S7-200 series CPU 22x Từ ... xuất theo dây Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 172 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện chuyền phân dây chuyền làm nhiều cụm dựa đặc điểm ... đầu số, ngoại trừ van tiết lưu van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều khiển van đó, lúc phải tính chọn cho dầu analog...
- 7
- 519
- 1
Đề cương môn Điều khiển logic
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện 2.13 Hệ thống điều khiển dùng máy tính CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC (7 LT) 2.1 Đặc điểm điều khiển lập trình ... tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện 6.2.4 Môđun xử lý tín hiệu liên tục 6.2.5 Bộ điều khiển cam lập trình 6.2.6 Môđun chủ điều khiển vào/ra xa 6.2.7 Môđun điều khiển ... chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện FILE : S7-200-e.pdf Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động...
- 13
- 892
- 5
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
Ngày tải lên :
15/03/2013, 11:03
... ngoại vi: Với: T1 : rơ le trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : rơ le trung gian tương ứng điều khiển công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: Giả sử thời gian ... 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển cấp tốc độ động không đồng Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian Lập sơ đồ điều khiển PLC Trả lời I Tư xây dựng ... Tín hiệu đưa từ PLC để điều khiển: Tín hiệu để đóng /cắt điện công tắc tơ K,iG dùng PLC có CPU AC/DC/RLY.Hoặc tín hiệu để đóng /cắt điện rơ le trung gian tương ứng để điều khiển công tơ dùng PLC...
- 20
- 1.9K
- 4
Bài tâp vi điều khiển
Ngày tải lên :
18/09/2013, 23:12
... trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ hiển thị số 0, không nhấn contact vi điều khiển chủ LED VĐK tớ hiển thị số /// ... Design by Lie ĐT5-K11 17 Viết chương trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ sáng, ngược lại #include #include ... Industry Design by Lie ĐT5-K11 21 Thiết kế mạch viết chương trình điều khiển tốc độ động chiều dùng PWM ( sử dụng công tắc để điều khiển tăng giảm tốc độ động cơ) ///////////////////////////// Dieu...
- 26
- 3.9K
- 118
Bài tập lớn điều khiển số - Dũng
Ngày tải lên :
15/10/2013, 15:38
... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ -0,2±j0,1 là: 13 11 K = 30 60 4) Sử dụng MATLAB minh họa kết trên: % Dùng MATLAB minh họa: %Với miền giá trị a b hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển...
- 11
- 1K
- 0
Bài tập lớn điều khiển số
Ngày tải lên :
15/10/2013, 15:39
... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( =3 ) Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước...
- 14
- 1K
- 0
Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng
Ngày tải lên :
15/10/2013, 15:58
... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...
- 32
- 2K
- 7
Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full
Ngày tải lên :
15/10/2013, 15:58
... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...
- 32
- 1.2K
- 5
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2