Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 1
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...
- 153
- 4,066
- 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 3,837
- 16
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đổi điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t) BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN...
- 156
- 496
- 0
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ... P=poly(A) P = 1.0000 8.0000 16.0000 6.0000 >> roots(P) ans = -5.0861 -2.4280 -0.4859 Kết luận: Mọi nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực âm nên hệ thống cho ổn định Câu hỏi: P tính theo công...
- 23
- 1,065
- 11
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 8,955
- 180
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ưu đối xứng PI: R(s) = kp(1 ... Bài 6:Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng tích phân quán tính áp dụng phương pháp tối ưu đối xứng 14 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Lập trình kiểm nghiệm Matlab 6.1 - Lý thuyết phương...
- 23
- 5,301
- 3
Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 3,071
- 2
Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 2
- 990
- 3
chương 6 cơ sở lý thuyết điều khiển tự động hóa cho sinh viên đại học
... 117 ,6) Im s s* 1800 ( 1800 * j10,5) ( 5)] 10,5 arctan 5,5 72 ,60 Cách 2: * j10,5) 0] arg[( 10,5 j10,5 (1350 117 ,60 ) 2) 72 ,60 10,5 September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Re s O 26 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu ... ) s s* j 4,33 0, 16 j 4,33 0,01 s* 1 K C 1.01 Hàm truyền khâu trể pha: GC ( s ) 1,01 ( s 0, 16) ( s 0,01) Kết quả: GC ( s ) GC1 ( s )GC ( s ) q September 2011 ( s 0,5)( s 0, 16) 6, 31 ( s 5)( s 0,01)...
- 93
- 772
- 0
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,561
- 7
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 1,034
- 14
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u ch,nh nhi t LT : b chuy n i m+c LV : van i ... GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r...
- 79
- 685
- 0
Bài giảng chi tiết về lý thuyết mạch số
... điện lý tưởng Chương 1: Các khái niệm nguyên lý lý thuyết mạch Cũng nên lưu ý, mặt hình thức, sơ đồ mạch điện lý thuyết mạch khác với sơ đồ chi tiết thiết bị Sơ đồ mạch điện (trong lý thuyết mạch) ... 1: Các khái niệm nguyên lý lý thuyết mạch CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM VÀ NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA LÝ THUYẾT MẠCH GIỚI THIỆU Chương đề cập đến khái niệm, thông số nguyên lý lý thuyết mạch truyền thống Đồng ... khái niệm nguyên lý lý thuyết mạch mạch tăng, nghĩa dòng mạch giảm Sự phụ thuộc biên độ dòng điện vào tần số dẫn đến tính chọn lọc tần số mạch Hình 1.41 mô tả tính chọn lọc tần số mạch (với nguồn...
- 204
- 1,128
- 0
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,535
- 46
Từ khóa: bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòađề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kìbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ