Đề 8: Môn Điều khiển Tự động Thời gian làm :100 phút( sử dụng tài liệu) Câu ( điểm): a. b. c. d. Viết phương trình vi phân Viếp phương trình Laplace Viết phương trình trạng thái Tìm phương trình đặc tính L2 Câu (3 điểm): Rút gọn hệ - Câu (2 điểm): Xác định tham số T để hệ ổn định - Câu (2 điểm) : Xét ổn định cho phương trình đặc trưng: 0,4e-p + 3p5 + 2p4 + p3 + 0,5p2 + 5p + = DUYỆT ĐỀ Hà Nội, Ngày 26 tháng 05 năm 2013 GIẢNG VIÊN RA ĐỀ PGS.TS. Nguyễn Quang Hoan . Đề 8: Môn Điều khiển Tự động Thời gian làm bài :100 phút( được sử dụng tài liệu) Câu 1 ( 3 điểm): a. Viết phương. + 3p 5 + 2p 4 + p 3 + 0,5p 2 + 5p + 1 = 0 Hà Nội, Ngày 26 tháng 05 năm 2013 DUYỆT ĐỀ GIẢNG VIÊN RA ĐỀ L 2 - - PGS.TS. Nguyễn Quang Hoan