Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TĐH2- K52Phạm Quang Đức TĐH2- K521. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động.a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. ... chuột vào khối saturation Click chuột vào khối XY Graph2b. Cài đặt thông số4C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng5Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan sát quĩ đạo ... định2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnha. Sơ đồ khối.14Nhận xét: Hệ không ổn định3. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định.a....

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... (rad/sec)Nyquist DiagramReal AxisImaginary AxisTime (sec)AmplitudeTime (sec)Amplitude10-410-310-210-1100-90-450Phase (deg)-50050Magnitude (dB)-5 0 5 10 15 20-10-505100 100 200 ... ns eTime ( s e c )A m p litud eS te p Re s p ons eTime (s ec )A m p litud e10- 31 0-21 0- 1100- 9 0- 4 50P h a s e ( d e g)- 5 005 0M a g n itu d e ( d B)-5 0 5 10 1 5 2 ... (rad/sec)Nyquist DiagramReal AxisImaginary AxisTime (sec)AmplitudeTime (sec)Amplitude100101-91-90-89Phase (deg)-20-1001020Magnitude (dB)-1 -0.5 0 0.5-10-505100 0.5 1 1.544.555.560...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 1005101520253035404550 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-8-6-4-202468x 109 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PIDNhận xét:P a g e 21 | 24SVTH: ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10051015202530 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10051015202530 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PIDNhận xét:P a g e 23 | 24SVTH: ... 2 2.5 3051015202530354045 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID0 0.5 1 1.5 2 2.5 3051015202530354045 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PIDP a g e 18 | 24SVTH: Trương...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... tục tuyến tính ổn định là biểu đồ véctơ của đa thức đặc tính tần số quay một góc là nπ/2 ( tức là n lần góc phần tư ) quanh điểm gốc tọa độ ngược chiều kim đồng hồ khi tần số góc ω biến thi n ... pha của hệ hở Gh(jω) không bao điểm (-1, j0) trong trường hợp hệ hở ổn định, hoặc bao điểm (-1, j0) là m/2 lần trong trường hợp hệ không ổn định khi ω biến thi n từ 0÷ +∞, trong đó m là ... phân: Làm tăng tính tác động nhanh cho hệ (giảm thời gian qua độ). Mỗi khi có sự thay đổi nào đó của tín hiệu bên ngoài tác động vào hệ thì qua khâu vi phân sự thay đổi này được nhân lên tác động...

14
1,223
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... 2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị tríHệ ... định.Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ở trạng ... định.3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định.3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.Hệ...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.6-2000-1500-1000-5000-50050Magnitude (dB)10010204590Phase (deg)-50 0 50 100 150 200-100-50050100>> bode(A,B,C,D)-150-100-500Magnitude (dB)10-1100101102103-270-180-900Phase ... (sec)Amplitude>> Gh=G*1 Transfer function: 0.04 s + 8 0.0025 s^4 + 0.5125 s^3 + 2.52 s^2 + 4.01 s + 10 >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh)-2000200Magnitude ... ltiview({'step','impulse','bode','nyquist'},w)0 0.2 0.4 0.6 0.8 101020300 0.2 0.4 0.6 0.8 11919.52020.52102040Magnitude (dB)100101-91-90-89Phase (deg)-1 -0.5 0 0.5-10-50510>> Gk=feedback(G,1)...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

... (sec)Amplitudeb. F(x) là khâu rơ le 2 vị trí có trễ hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tínhVới K=0.7XY GraphScopeRelay1sIntegrator11sIntegrator0.7GainTH3: Hệ tuyến tính ... THÍ NGHIỆM 2KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA1. KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾNa. Khâu bão hòaXY GraphSignalGeneratorSaturationb. Khâu có khe hởXY GraphSignalGeneratorBacklashd. ... 2500.20.40.60.811.21.4Step ResponseTime (sec)Amplitude0 5 10 15 20 25-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.50.60.7Impulse ResponseTime (sec)Amplitude2. Khảo sát tính ổn định của hệ thống xung...

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... xích của các trục được điều chỉnh tự động để quan sát tín hiệu một cách đầy đủ. Khối XY Graph dùng để xem tương quan 2 tín hiệu trong hệ thống (quan sát mặt phẳng pha). c.Các khối xử lý ... cách vẽ tiếp tuyến tại điểm uốn để tính thông số L và T theo như hình v?. Chỉ rõ các giá trị này trên hình vẽ. So sánh giá trị L, T vừa tìm được với giá trị của mô hình lò nhiệt tuyến tính hóa. ... PIDidTsWsKTs T s=+++ Trong ú: KPID l h s khuych i ca b iu khin Ti l hng s thi gian tớch phõn Td l hng s thi gian vi phõn l h s t l ca khõu vi phõn ( thng nh hn 1) + Hm truyn ca i tng...

14
1,797
1

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... trúcVới: 12 2(30 200)(0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,5 2)+=+ + + +PWp p p p P; 102.=WHãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh.10. Cho hệ có cấu trúcVới: 12 2100(0.8 2)(0.1 0.01)(0.002 ... Y(p)Với: 12 2200(0,15 1)(0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,4 5)+=+ + + +PWp p p p P; 21W=Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh.16. Cho hệ có cấu trúcVới: 1001(2 5)( 0.1)(3 2)=+...

17
2,035
33

Xem thêm