Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 826 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4Khaùi nieämKhaùi ... Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Khái niệm Định nghóa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... phân ––Thí dụ 3 Thí dụ 3 δ: góc bánh láiψ: hướng chuyển động của tàu k: hệ số τi: hệ số Phương trình vi phân mô tả đặc tính động học hệ thống lái tàu (hệ phi tuyến bậc 3) ()())()()()(1)(11)( 3 21 3 2121ttkttttδδτττψψττψττψ+++−+−=&&&&&&&&ψ(t)δ(t)Hướng ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phânMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên tục có thể mô...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... khảo sát hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến: Nếu là ... thì hệ sẽ nằm nguyên tại trạng thái đó.xxu Điểm dừng còn được gọi là điểm làm việc tónh của hệ phi tuyến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1Thí dụ 1(tt)(tt) Tuyến tính hóa hệ bồn chứa quanh điểm y = 20cm: ... tượng phi tuyến +−y(t)PIDON-OFFChọnbộ ĐKu(t)e(t)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 2Thí dụ 2(tt)(tt)...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần sốωlà: ... khâu tuyến tính gần đúng bằng: )sin()(11ϕω+≈tYty26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... việctónhtónhdttdeKdeKteKtuDtIP)()()()(0++=∫ττ Thuật toán điều khiển PID:r(t)Đối tượng phi tuyến +−y(t)PIDON-OFFChọnbộ ĐKu(t)e(t)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Đáp ứng của hệ phi tuyến khi tín hiệu vào...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến cóthể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến. ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnHàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnKhâu relay 3 vị trKhâu relay 3 vị tríí26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... tuyến. Xét khâu phi tuyến : )sin()( tMteω=N(M))(tu26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnHàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnKhâu relay...
- 8
- 301
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến không ... Hồng - ÐHBK TPHCM 56Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 1Thí dụ 1 Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau: Hàm truyền của khâu tuyến ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Khảo sát chế độ dao động đều hòa trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động đều hòa trong hệ phi tuyến Điều kiện để hệ thống có dao động là: 0)()(1=+ωjGMN)(1)(MNjG...
- 8
- 467
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 59Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2Thí dụ 2 Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau: Hàm truyền của khâu tuyến ... được:90. 13 =M Vậy dao động trong hệ là:)58.1sin(90. 13) ( tty=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 1Thí dụ 1 Tần số dao động là tần số cắt pha của...
- 8
- 383
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:),( uxfx=&(1) Định lý: Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng xe. Nếu hệ thống tuyến ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 65Điểm cân bằng của hệ phi tuyến Điểm cân bằng của hệ phi tuyến Một điểm trạng thái xeđược gọi là điểm cân bằng nếu như hệ đang ở trạng thái xevà không có tác động nào ... không ổn định thì hệ phi tuyến (1) không ổn định tại điểm cân bằng xe. Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ở biên giới ổn định thì không kết luận được gì về tính ổn định của hệ phi tuyến tại điểm...
- 8
- 295
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ,0)(Viii) 0 ,0)( ≠∀< xxV&Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0.Giả sử hệ thống có điểm cân bằng xe= 0. Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi ... ––Định lý không ổn địnhĐịnh lý không ổn địnhNếu tồn tại hàm V(x) sao cho:ii) 0)0( =Vi) xx∀≥ ,0)(Viii) 0 ,0)( ≠∀> xxV&Thì hệ thống (1) không ổn định tại điểm 0.Giả sử hệ thống ... luận: Hệ thống ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng []T00=ex() ()−−+=221212sinsin xmlBxlgxglxx26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 73 Phương pháp tuyến...
- 8
- 320
- 0
Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết mạch điện tửbài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng lý thuyết trường điện từ pdfbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap angiai bai tap ly thuyet dieu khien tu dongbai giang ly thuyet dao dong dieu hoaBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ