Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... doácKaaaaaxxkhi)xx(Kxxkhi)xx(Kxxkhiy01 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾNCHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN.4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x) (-) x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... sốnnnnnjjjjM2112)()(22222Hàm truyền hệ kín:19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... %100.1221max1max eeC21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... hơn cực) dtteTteKtuIp)()()( - +Gc(p) = Kp+ Ti/p20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Tdde(t)/dtKhi...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyềnđạt của hệ liên tụcCho một hệ thống điều khiển kín như sauG(p)R(p) - C(p)H(p)TE(p)ZOHZOH ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian(anzn+ an-1zn-1+ … + a0)C(z) = (bmzm+ bm-1zm-1+ ... >0 và BDT >0) 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j -1 Mặt phẳng zVòng trònđơn vịz = eTp11 Chương 7. Khảo sát...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - Dạng sốA/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... 21111zTzzdzdTz)k(rZ1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - ... 8 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 3. Phép biến đổi z ngượcf(kt) = Z -1 {F(z)} Có 4 cách để biến đổi z ngượcCách 1: Phân...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols pTpTKpKpKK)p(GDipDipc11 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode00 -1 0 lga -2 0 ... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất ... 12 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.G(p)R(p) - C(p)Gc(p)Cho hệ thống với Gc(p) là bộ điều khiển. Chọn Gc(p)...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... tính liên tục . Điều khiển tự động 089 62 080 023 KppppFpF ''')'()(Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định:0 98 0 988 120KK39 8  K12 Chương 3. Khảo ... 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng ... thống có khâu trễ e-pT: Triển khai Taylor và lấygần đúng hàm e-pTbằng 2 số hạng đầu: e-pT# 1 – pT.14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 2. Giản đồ Bode.Tần...

Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8

... giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF)ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID).r(t)Đối tượng ... tónh:+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf0)(11=∂∂=uufb,x2)(221mlJufbu+=∂∂=,x=21bbB26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónhỉ ... +−=+=παα2sin21)(11KMjBAMN=MDαsin)()sin(])sin([42/tdtDtMKωωωππα∫−=2/)cos(2)2sin(4παωωωπ+−= tMDttKM26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónhdttdeKdeKteKtuDtIP)()()()(0++=∫ττỉ...

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

... TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2 : Mô ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HCM , 2006 Biên soạn : Nguyễn Thế Hùng 4 Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển là bồn nước (1). Mục tiêu điều khiển ... lượng điều khiển cao. - Trong những thập niên gần đây lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển theo các hướng: điều khiển tối ưu các hệ tiền định và ngẫu nhiên, điều khiển thích nghi và điều khiển...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóa giao trinh dieu khien tu dong giao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dien chất lượng của quá trình điều khiển tự động hướng dẫn lập trình điều khiển tự động kỹ thuật lập trình điều khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 giáo trình điều khiển từ xa tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx bài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự động giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khi giao trinh co so dieu khien tu dong giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1 giao trinh he thong dieu khien tu dong Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP