Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

... là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1.List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo11/1304/06/2013 Điều ... site is founded by Thanhtam Ho 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo1/13 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) ( 97 Votes )Nội dung Các bài cần ... (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo11/1304/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo12/13 Các dòng từ 14 đến 17 chúng ta định nghĩa các chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều...

13
1,290
25

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều ... 1.1. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1. Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời ... điểm của động cơ AC Servo là hệ điều chỉnh tốc độ động cơ phức tạp và đắt tiền so với động cơ DC. Hệ điều khiển tốc độ động cơ AC Servo dựa trên cơ sở biến đổi tần số. Tốc độ động cơ được xác...

84
1,495
5

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động ... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi điều khiển 2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều Mạch điều khiển mô tơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theo nguyên tắc cấp nguồn ... 4.3 Khối mạch động cơ Hình 4.3 Khối mạch động cơ Nguyên lý hoạt động phần công suất điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ: Opto dùng để cách ly điện giữa mạch điều khiển và mạch lực....

94
1,124
4

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... hoạt động của động cơ DC . + Thuật toán PID , cách xác định các tham số Kp Ki Kd . + Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh độ rộng xungPWM . + Thiết kế và lắp ráp mạch điều khiển động ... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi điều khiển 2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiềuMạch điều khiển mô tơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theonguyên tắc cấp nguồn ... thông với GND. Làm cho động cơ chạyTa đưa tín hiệu điều chế rộng xung” vào chân PWM thì chân Drain của IRFz44 cũng được điều chế rộng xung, tức là điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM.Khi chân...

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

94
2,062
13

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Khoa Điện-Điện tử Ngành Điều khiển tự động ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT HIỆN ĐẠI THIẾT KẾMODUL ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC ¾?½ Sinh viên thực hiện: Bùi Trung ... gửi lên PC Muốn điều khiển động cơ bằng vòng kín, có hồi tiếp, trong đề tài này sử dụng encoder quang để phản hồi vận tốc <sử dụng động cơ có encoder 100xung/vòng>. Về cơ bản, để có được ... thuật IV.2.1. Đọc Encoder: IV.2.2. Điều xung Tín hiệu điều khiển trực tiếp lên mạch công suất chính là tín hiệu điều xung để Driver có thể điều áp cấp cho động cơ đạt tốc độ mong muốn. a) Phân...

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

... công nghệ  Vi điều khiển sẽ cấp xung để đóng mở trasistor điều chỉnh độ rộng xung điện áp cấp cho động cơ DC nhằm tăng giảm tốc độ động cơ mà không làm giảm mômen quay của động cơ.  Sử dụng ... các LED sáng đồng thời.2.3.3 Động cơ 1 chiều 12Va, Giới thiệu Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên ... định).XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51X1CRYSTALC133pC222pC31uR101k Điều khiển hoạt động của hệ thống theo ý người lập trình.2.1.1.4Khối điều chỉnh động cơ trên một vòng. Do đó ta có thể dùng vi điều khiển đếm số xung đó trong một...

38
3,618
7

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

... một thời điểm xác định vừa có thể điều khiển thiết bị (động cơ) . Với một giá trị nhiệt độ khác nhau mà hệ thống sẽ điều khiển tắt hay bật và thay đổi tốc độ động cơ. Đồng thời ngƣời dùng có thể ... riêng. Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ" là sự kết hợp của nhiều mạch điện tử cơ bản cũng nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển trong chƣơng trình giảng dạy, ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1. Lƣu đồ thuật toán BẮT ĐẦU - Khởi tạo ADC - Khởi tạo PWM - Khởi tạo Timer0, Timer1 - Khởi tạo LCD 16x2 - Đọc ADC từ LM35 - Nhiệt độ - Tốc độ động cơ...

59
1,095
2

Xem thêm