dieu khien dong co dc

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... buitrunghieu@khvt.com Tai lieu tham khao cho khau PID so: -Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

84
1,495
5

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

38
3,615
7

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Danh mục: Lập trình

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx

Danh mục: Vật lý

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện...

Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... kỳ của xung vuông phụ thuộc vào tín hiệu Trigger.Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 ... Width Modulation (PWM)Sử dụng con vi sử lý có sẵ các tín hiệu PWM, như 87C552 như chúng tôi dùng cho robot mẫu, chúng tôi có thể lập trình để tạo các sóng PWM. Con 87C552 chứa 2 kênh điều biến ... động, chúng tôi sử dụng con L293B để điều khiển motor rẽ trái và phải. Mạch được vẽ trên hình trên đây. Trong sơ đồ P1.1 và P1.3 là các tín hiệu điều khiển chiều motor từ con vi sử lý Cho ứng...

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 33 /* Chuong trinh dieu khien dong co DC, dung thuan toan PID PWM CCP1 dieu khien role: RD2 phim bam: RC0, RC1, RC3, RD1 hien thi LCD 4bit ... tanggiatri(&ki_t,0,99);ki=(float)ki_t/100; Menu_dieukhienPID_display(luachon,ki_t);break; case 6: tanggiatri(&kd_t,0,99);kd=(float)kd_t/100; Menu_dieukhienPID_display(luachon,kd_t);break; ... giamgiatri(&vtoc_dat,0,3500); Menu_dieukhienPID_display(luachon,vtoc_dat);break; case 2: giamgiatri(&run,0,1); if(run==0) { set_PWM1_duty(255); } Menu_dieukhienPID_display(luachon,run);break;...

94
2,062
13

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... con trỏ chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo biểu tƣợng của công cụ đó Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển con...

51
1,908
9

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Optical encoder lại được chia thành 2 loại:encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) và encoder tương đối (incremental optical encoder). Trong đa số các DC Motor, incremental optical encoder ... bây giờkhi tôi nói encoder tức là incremental encoder. Hình 2 là mô hình của encoder loại này. 04/06/2013Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo10/13phương ... cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo4/13 Tùy theo đại lượng điều khiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ phân giải) chúng ta có các giải pháp sauđể đọc encoder...

13
1,290
25

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫusẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động cơ sẽ là:6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)Do ... 24VDC.Suy ra tần số tối đa của Encoder là:max_encoder 3800= *400 0,025Mhz60≈fỞ đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.Chu ... phân theothời gian của sai lệch.2Điều khiển động cơ DC dùng PID Tính toán Encorder:Tính toán Encorder:Tần số đáp ứng:Động cơ dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B(dây...

19
4,137
42

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2: NỘI DUNGCall Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings = ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm .SThreshold = 0 'so byte ... DuyPHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End...

điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)

Danh mục: Điện - Điện tử

... Brushless DC Motor100NSRBrrggbbGcomcomcom110010011101001RGBNS+VPWM1HPWM1L3 PhaseBLDCPWM2HPWM2LPWM3HPWM3LSector50 1234501Quá ... --ZZ--11+ Kd (1 + Kd (1 ––Z )Z )--11= Controller Output= Controller OutputError *Error *1 1 --ZZ--11= Controller Output= Controller OutputKp (1 Kp (1 ––Z )Z )--11+ ... Z-1* Error+ ++Error *Kp +Ki1 - Z-1+ Kd (1 – Z )-1ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ BLDCĐặc ñiểm BLDC• Ưu ñiểm:– Mật ñộ từ thông khe hở không khí lớn.– Tỷ lệ công suất/ khối lượng máy ñiện...