điều khiển động cơ dc qua vi điều khiển pic16f887a
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
... NGUYỄN ĐỨC VINH 4. NGUYỄN VĂN THẢOBÁO CÁO THỰC HÀNHĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNHPhần 1: LÝ THUYẾTChuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ ... giáCông vi c Người thực hiện Ghi chúThiết kế,chế tạo mạch phần cứngHoàng Văn TàiNguyễn Văn ThảoThi công mạchHoàng Văn TàiLê Sỹ DuyNguyễn Đức VinhThiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức VinhNguyễn ... DuyNguyễn Đức VinhThiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức VinhNguyễn Văn Thảo Vi t chương trình điều khiển Hoàng Văn Tài Vi t báo cáo thực hànhLê Sỹ DuyPHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If...
- 15
- 764
- 0
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
... 2 đầu động cơ thay đổi sẽ làm vận tốc động cơ thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung. (iii)Muốn động cơ đáp ... time operation. Tiếng Vi t: mạng nơron, điều khiển hiện đại, điều khiển kinh điển, mô hình tham chiếu, điện tử công suất, vi xử lý, điều khiển thời gian thực. Trang VII.1 (IV.2.3.2) Thuật ... điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị vận tốc và chiều quay...
- 37
- 697
- 2
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/small_ovh1387631426.jpg)
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy ... KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm ... RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...
- 4
- 566
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt
... Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều vào motor and 1 dòng điện 1 chiều sẽ chạy qua ... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD được truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... sẽ giảm theo1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H Để điều khiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp lên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điều khiển motor gọi...
- 10
- 687
- 2
điều khiển động cơ bước qua giao diện lpt trên vb6
... thẳng đứng. Khi trục động cơ quay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ. - Mạch điều khiển động cơ bước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách lyquang và IC đệm công ... Trước khi hoạt động, camera cần được cài sẵn driver của nhà sản xuất.- Để truyền động cho động cơ, ta sử dụng động cơ bước. Theo đó, đế củaCamera được gắn trực tiếp lên trục động cơ đặt thẳng ... camera quay theo góc xác định từ trước thì ta phải điều khiển góc quay của động cơ bước có 1 truc roto nằm ngang và trục roto còn lạisẽ nằm dọc .Do mô hình đề tài gồm 10 camera nên ta sẽ điều khiển...
- 36
- 1,641
- 9
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
... cầu của vi c điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì ... cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt vi c đó , tuy nhiên cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ... . Vi c ứng dụng động cơ DC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều...
- 94
- 2,062
- 13
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
... 1.7 Hoạt động của cấu trúc lựa chọn 16 1.8 Các dạng biểu đồ song 17 Chƣơng 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 ... (nhất là khi điều khiển động cơ) . Các đƣờng kích solenoid không đƣợc nối trực tiếp với chip điều khiển mà thông qua các transistor, vi c kích các transistor lại đƣợc thực hiện qua các điện ... càng lớn thì thông qua thành phần uD(t), phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PIDw Uey 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc...
- 51
- 1,911
- 11
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
... bit) là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1.List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php /vi/ app/dcservo6/13dòng ... 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php /vi/ app/dcservo2/13 Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1.Hình 1. Hệ thống điều khiển động cơ DC servo. Trong ... gắn một động cơ DC. Động cơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên mộtđường thẳng như trong hình 6. 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php /vi/ app/dcservo9/13biến...
- 13
- 1,290
- 25
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
... gian của hệ thống.3 Điều khiển động cơ DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀIYÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI- Thiết kế mạch cầu H điều khiển tốc độ động cơ DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung ... xuống điều khiển động cơ) .11 Điều khiển động cơ DC dùng PID Từ đồ thị trên ta tính được Tgh = (960-780)/60 = 3 (chia 60 vì đơn vị trục thời gian là 60ms). Suy ra Kp, Ki, Kd như sau:14 Điều khiển ... thuật toán điều khiển vòng kín PID theo hai phương pháp: Ziegler – Nichols (Z – N). Cohen – Coon (C – C).- Vi t giao diện chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng...
- 19
- 4,137
- 42
điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)
... Được ñiều khiển bằng một bộ ñiều khiển với ñiện ngõ ra dạng xung vuông vàcảm biến Hall ñược ñặt bên trong ñộng cơ ñể xác ñịnh vị trí rotor không tự ñổi chiều dòng ñiện như ñộng cơ DC thông ... LoopPID BLDC+ -Tốc ñộ mong muốnTốc ñộ hồi tiếpSai số tốc ñộ VoltageKhallHall SensorPHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂNEMF hồi tiếp v/s Hall sensorsBack EMFHall sensorỨNG DỤNG• Điều khiển ñóng ... số ít nhấtĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN2 kỹ thuật ñiều khiển không cảm biến: xác ñịnh vị trí rotor dựa vào sức ñiện ñộng của ñộng cơ ước lượng vị trí dùng các thông số của ñộng cơ, các giá...
- 30
- 1,800
- 7
Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
... hayvậntốcđcv_cur=T0*12.106(vòng/phút)c.HệthứcPIDcuốicùng:duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 3 Cơ sởLýthuyết1. Thuật điều khiển PIDvà vi crờirạchóanó:Trongmiềnthờigian,bộ điều khiển PIDđượcmôtảbằngmôhìnhvàora:=+ ... ChânT0CLKIcủaPIC16F88làchânvàocủaxungclockbộđịnhthời0.Chânnàyđượcnốivớidâytínhiệucủaencoder.Timer0lúcnàycóchứcnăngcounterđếmsốxungpháttừencoder.Timer1sẽđịnhthờitrong1khoảngthờigian.KhiTimer1tràn,talấygiátrịcủaTimer0.Dựavàogiátrịduty Chu kỳ T Tần số f = 1/T Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 9StartQuay trái ?PIN_B2 = 0 Quay trái PIN_B2 =1 Quay phải PID tự động ? Kp= Kp_t; Ki= Ki_t; ... Khiđó,côngthứctrênđược vi tlạinhưsau:u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.2. Đốitượng điều khiển: Đốitượng điều khiển làvậntốc động cơ DC (đc).Tabiếtvậntốc động cơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩnhiênphảinằmtrongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysửdụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên, vi ccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn.Điều...
- 9
- 528
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008