... 2: NỘI DUNGCall Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings = ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm .SThreshold = 0 'so byte ... PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End...
... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...
... dieukhien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieukhien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... buitrunghieu@khvt.com Tai lieu tham khao cho khau PID so: -Sach "LT DieuKhien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...
... có tên là Bedford Associates phát hành một thiết bị máy tính mà họ gọi là MODICON. Là từ viết tắt Modular DigitalController và sau đó trở thành tên của một bộ phận công ty với mục đích dành choviệc ... Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNthay thế. Mặc dù một số PLC có khả năng tín hiệu đầu vào và đầu ra điện thế ở cấpthấp DC của cường độ sử dụng trong các ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm độngcơ hoạt động.SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNNgoài các chương...
... kỳ của xung vuông phụ thuộc vào tín hiệu Trigger. ĐiềukhiểnđộngcơDC Điều khiểnDC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt độngDC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 ... Width Modulation (PWM)Sử dụng con vi sử lý có sẵ các tín hiệu PWM, như 87C552 như chúng tôi dùng cho robot mẫu, chúng tôi có thể lập trình để tạo các sóng PWM. Con 87C552 chứa 2 kênh điều biến ... động, chúng tôi sử dụng con L293B để điềukhiển motor rẽ trái và phải. Mạch được vẽ trên hình trên đây. Trong sơ đồ P1.1 và P1.3 là các tín hiệu điềukhiển chiều motor từ con vi sử lý Cho ứng...
... cấu của hệ truyền động(hình a)SADCO. Để đánh giá năng suất của máy xúc người ta đưa ra hệ số lấp đầy k: ..ADCOABCO O dSS mKS W M= = Trong đó: S=SADCO diện tích h thanh bởi hệ trục ... YK-P2 không được đóng do đó cuộn YK-ΠΠ không có điện, tiếp điểm YK-ΠΠ không được đóng sẽ làm cho dong điện qua cuộn KTĐL của độngcơ giảm đi do phải qua điện trở YK-3CДΠ-1 vì vậy mà tốc độ động ... nó tạo ra từ thông tổng cho KĐT và máy phát phát ra điện áp cung cấp cho độngcơ Cuộn YK-P11 co điện đóng các tiếp điểm của nó ở mạch xoay chiều cấp điện cho cuộn YK-K3 để đóng điện cho hai...