... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 Hình 4: mạch ứng dụng cơ bản AVR ... VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều ... tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc động cơ...
... VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều ... tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc độngcơ ... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 Hình 4: mạch ứng dụng cơ bản AVR...
... Imm9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 11 Động cơ kích từ nối tiếp9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 17Quay thuậnQuay nghịchĐảo chiều quay dùng Diode9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 5Cấu tạoCổ gópGông từ9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 14Đặc tính cơ ... giữ hiệu suất cao9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 21Thay đổi điện trở phần ứngz Động cơ KT độc lập và song songz Động cơ KT nối tiếp9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 12Đặc tính cơĐộngcơ DC zĐồ thị biểu diễn quan ... động 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 18Đảo chiều quay dùng BJTQuay thuậnQuay nghịch9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 22Thay đổi từ thông kích từz Động cơ KT độc lập và song songz Động cơ KT nối tiếp9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 4Cấu...
... tónh của độngcơ điện một chiều ( ĐộngcơDC )- Có 4 loại độngcơDC thông dụng, bao gồm : độngcơDC kích từ độc lập, kích từ songsong, kích từ nối tiếp, kích từ tổng hợp.+ Động cơDC kích ... 38CHƯƠNG 4: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN….404.1 Đặc tính cơ tónh của độngcơ điện một chiều ( ĐộngcơDC ) 404.2 Sơ lược về các phương pháp điều khiển tốc độ độngcơDC 444.2.1 ... khiển độngcơ 1 chạy đúng tốc độ đã đặt. Encoder sẽ phảnhồi tốc độ thật của độngcơ 1 và đưa vào bộ tỉ lệ analog . Sau đó biến tần 2 sẽ điềukhiển độngcơ 2 chạy theo đúng tốc độ mà độngcơ 1...
... 2 đầu độngcơ thay đổi sẽ làm vận tốc độngcơ thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung. (iii)Muốn độngcơ đáp ... thiết kế> III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 ĐộngcơDCcó Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> ... đặc tính độngcơ ÆThông số gần đúng của độngcơ mà ta chọn sẽ là: a=25. Từ đó: ()()()2525KHssa s==++ Hình vẽ với giá trị Vmax chính là ngưỡng đáp ứng trên của động cơ, ta không...
... tính cơđộngcơ điện một chiều kích từ song song .1. Phương trình đặt tính cơ và Phương trình đặt tính tốc độ của động cơ. 2. Đường đặt tính cơ tự nhiên Phương pháp tính và vẽ đặt tính cơ tự ... liệu định mức của động cơ. a) Đường đặt tính cơ tự nhiênb) Phương pháp vẽ đường đặt tính cơ tự nhiên3. Aûnh hưởng của các tham số đối với đặt tính cơ của độngcơ ( các đặt tính cơ nhân tạo) a) ... trịIII/ Chọn công suất độngcơ Chế độ làm việc dài hạn:1. Chọn độngcơ cho phụ tải dài hạn không đổi2. Chọn độngcơ cho phụ tải dài hạn biến đổiIV/ Chọn công suất độngcơ Chế độ làm việc ngắn...
... độ, các độngcơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ điện áp và tần số trong khi độngcơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của độngcơ một chiều ... KHIỂN ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 10 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phần ứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDC 12 ... độngcơ một chiều. Tuỳ vào các ứng dụng mà việc chọn lựa loại độngcơ nào được sử dụng phụ thuộc vào khách hàng. Trong phạm vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề về điều khiển tốc độ động...
... đo tốc độ độngcơ khá là đơn giản. Chỉ cần ta lấy tín hiệu từ encoder của độngcơ vào là OK! Nên nhớ trên mạch nguyên lý encoder được tích hợp sẵn và được gắn trực tiếp vào độngcơ nên ta ... khi độngcơ quay là có xung ra tại chân của encoder và điện áp cấp cho encoder là 5V + Chú ý : encoder gắn trực tiếp trên độngcơ gồm 4 dây (Không kể hai dây nguồn cho điện áp 12V vào độngcơ ... newcount - oldcount. * Nếu mà giá trị oldcount < newcount thì giá trị đếm cuối cùng là :count = newcount - oldcount Từ giá trị đếm được số xung đó ta tính được vận tốc của động cơ. NHớ là...
... nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, ... đặt lên động cơ. Điện áp trung bình:inondkVTTV =Do đặc tính cảm kháng của động cơ, dòng qua độngcơ là dòng liên tục, gợn sóng như sau:Hình 1.2: Dạng sóng dòng và áp trên động cơ. Nhóm ... +=(1.5)atLdiKTnBT Φ=+=π2(1.6)Ta có được tốc độ độngcơ ở chế độ xác lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu,...
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm ... điểm KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và độngcơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, ... RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó độngcơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...
... vuông phụ thuộc vào tín hiệu Trigger.Điều khiển độngcơDC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt độngDC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều vào motor ... motor sẽ chạy ở một tốc độ ổn định nhờ mômen quay của bánh xe.Bằng cách thay đổi chu kỳ hoạt động của tín hiệu (thay đổi độ rộng xung –PWM), tức là khoảng thời gian “Bật”, nguồn điện trung ... khiển độ rộng của xung được làm bằng cách tắt bật nhanh nguồn điện lên motor. Nguồn áp 1 chiều DC sẽ chuyển thành tín hiệu xung vuông, thay đổi từ 12V xuống 0V, tạo cho motor một loạt các cú...