... được vậntốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốcđộngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vậntốcđộngcơ ... DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬNTỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vậntốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều ... khiển vậntốcđộng cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc...
... DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬNTỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vậntốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều ... được vậntốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốcđộngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vậntốcđộngcơ ... khiển vậntốcđộng cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc...
... đổi tốc độ, các độngcơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ điện áp và tần số trong khi độngcơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của độngcơ ... KHIỂN ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 10 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phần ứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDC 12 ... chuyển động như momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo các yêu cầu phát sinh của mỗi loại hình sản xuất. Độngcơ một chiều được sử dụng từ lâu trong các hệ truyền độngcó điều khiển tốc...
... CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁPĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ4.1 Đặc tính cơ tónh của độngcơ điện một chiều ( ĐộngcơDC )- Có 4 loại độngcơDC thông dụng, bao gồm : độngcơDC kích từ độc lập, kích từ songsong, ... 38CHƯƠNG 4: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN….404.1 Đặc tính cơ tónh của độngcơ điện một chiều ( ĐộngcơDC ) 404.2 Sơ lược về các phương pháp điều khiển tốc độ độngcơDC 444.2.1 ... khiển độngcơ 1 chạy đúng tốc độ đã đặt. Encoder sẽ phảnhồi tốc độ thật của độngcơ 1 và đưa vào bộ tỉ lệ analog . Sau đó biến tần 2 sẽ điềukhiển độngcơ 2 chạy theo đúng tốc độ mà độngcơ 1...
... newcount - oldcount. * Nếu mà giá trị oldcount < newcount thì giá trị đếm cuối cùng là :count = newcount - oldcount Từ giá trị đếm được số xung đó ta tính được vậntốc của động cơ. NHớ là ... đo tốc độ độngcơ khá là đơn giản. Chỉ cần ta lấy tín hiệu từ encoder của độngcơ vào là OK! Nên nhớ trên mạch nguyên lý encoder được tích hợp sẵn và được gắn trực tiếp vào độngcơ nên ta ... khi độngcơ quay là có xung ra tại chân của encoder và điện áp cấp cho encoder là 5V + Chú ý : encoder gắn trực tiếp trên độngcơ gồm 4 dây (Không kể hai dây nguồn cho điện áp 12V vào động cơ...
... có được tốc độ độngcơ ở chế độ xác lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ... nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, ... định mức vào độngcơ và vẽ đồ thị vậntốc theo thời gian. Vì thời gian lấy mẫu vậntốc nhỏ do đó ta không thấy được các điểm uốn của đồ thị, do đó ở đây ta xấp xỉ hàm truyền độngcơ là khâu quán...
... khiển tốc độ động cơ DC Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo- Bên trong độngcơcó gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốc độ vàvị trí của động cơ. - Các thông số của độngcơ như ... Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC+ Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút+ Số xung của encoder 60xung/vòng+ Điện cảm L=102mH- Độngcơcó tất cả 5 dây ra:+ 2 dây cung cấp nguồn 12 V cho đông cơ + 2 ... khiển: Thay đổi tốc độ độngcơ bằng cách thay đổi áp cấp vàocho động cơ. - Nguyên lý hoạt động của cảm biến encoder: có nhiều loại encoder khác nhau. Mỗiloại lại có một nguyên lý hoạt động khác...
... lệ với vậntốc của động cơ. (ii) Điện áp đặt vào hai đầu độngcơ thay đổi làm vậntốcđộngcơ thay đổi. Do đó tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động cơ. Nhiệm ... giải quyết 7 Chương II: Độngcơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốc độ 8 2.1. Đặc tính của độngcơ điện một chiều 8 2.1.1. Mô hình toán học độngcơdc sử dụng nam châm vĩnh cửu ... Đọc Encoder Về cơ bản, để có thể đọc được giá trị vận tốc, ta có thể: (i) Tính số sườn xuống trong thời gian (sampling time) để suy ra vậntốc trung bình của độngcơ () (ii)...
... nhanh từ tốc độ cao xuống tốc độ thấp thì cùng với quá trình giảm tốc độ có thể xảy ra quá trình hÃm tái sinh. Đồng thời với quá trình tăng tốc mô men độngcơ bị giảm và quá trình tăng tốc chậm ... và cótốc độ không tải lớn hơn. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông có các đặc điểm:ỹTừ thông càng giảm thì tốc độ không tới lý tởng của đặc tính cơ càng tăng, tốc độ độngcơ càng ... chậm dần. Điều chỉnh tốc độ độngcơ điện một chiều kích từ độc lập bằng biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có các đặc điểm: ỹĐiện áp phần ứng càng giảm, tốc độ độngcơ càng nhỏ.ỹĐiều chỉnh...