luan van dong co dc

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt

Ngày tải lên : 14/12/2013, 08:15

... Port nối tiếp (SCON) 60 Department of Automatic Control Faculty of Electrical Engineering HCM University Of Industry Email: ngocthuong345@gmail.com Yahoo: ngocthuong346@yahoo.com Tel: 0973604345 ... XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 R1 1k R2 1k R3 1k R4 1k R5 1k R6 1k R7 1k Q1 2N2222 Q2 2N2222 Q3 2N2222 Q4 2N2222 MOTOR DC D2 LED-BLUE D3 LED-GREEN D1 LED-RED STOP THUAN NGHICH TANGTOC GIAMTOC STOP Q_THUAN Q_NGHICH DIEU KHIEN DONG CO 1 CHIEU HIEN THI CHE DO HIEN THI GT TANG-GIAM C1 30 ... KHOA ĐIỆN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài : GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 GVHD : PHẠM THUÝ NGỌC SVTH : PHẠM NGỌC THƯỜNG...

18
893
3

Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

Ngày tải lên : 28/01/2014, 11:54

... STAL R45 300 R19 R R8 300 SW2 R50 0.1R SW2 RESET R11 33R J17 CON2 1 2 J7 CON6 1 2 3 4 5 6 INDX R22 R - + U8A LM324 3 2 1 411 J2 CON2 1 2 DC+ 12V PWM2 R5 300 J11 HEADER 3 1 2 3 Vpp R30 1OK C16 47 ... 2 1 2 12V PWM3 M2 R13 33R D3 DIODE R7 300 D2 DIODE R12 33R DC- C5 3.3 uF PWM2 M1 12V Q1 IRF540N /TO R16 33R M3 Q3 IRF540N /TO DC- C4 3.3 uF DC- R14 33R R11 33R R8 300 DC+ PWM1 12V R5 300 J11 HEADER 3 1 2 3 C3 3.3 ... đng c DC không chi quét PWM Commutation Sequence 3-Phase Inverter Bridge BLDC Motor E PID + Speed Reference r(t) Speed Feedback Hall Sensors 6 3 Speed Error e(t) PIC18F4431 u(t) Encoder y(t) ...

128
756
6

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:53

72
1.3K
9

Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 18:20

9
528
3

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41

... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ... mềm CodevisionAVR đề chuẩn bị cho các bài tiếp theo. Chúc các bạn thành công. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com Hình 5: giao diện CodeVisionAVR ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 P1 CONG LPT 25 R1 100k C1100nF A1 2 A2 4 A3 6 A4 8 1OE 1 Y1 18 Y2 16 Y3 14 Y4 12 VCC 20 GND 10 A5 11 A6 13 A7 15 A8 17 Y5 9 Y6 7 Y7 5 Y8 3 2OE 19 U1 74ALS244/SO 1 2 3 4 5 6 J1 HEADER...

7
2.2K
67

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Ngày tải lên : 10/10/2012, 10:00

... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ... báo. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 P1 CONG LPT 25 R1 100k C1100nF A1 2 A2 4 A3 6 A4 8 1OE 1 Y1 18 Y2 16 Y3 14 Y4 12 VCC 20 GND 10 A5 11 A6 13 A7 15 A8 17 Y5 9 Y6 7 Y7 5 Y8 3 2OE 19 U1 74ALS244/SO 1 2 3 4 5 6 J1 HEADER...

7
997
13

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10

95
891
5

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ với các yêu cầu cho trước sử dụng bộ biến đổi chỉnh lưu có điều khiển cầu 3 pha” potx

Ngày tải lên : 29/03/2014, 00:20

109
1.1K
1

Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ biến đổi điện áp một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2014, 14:11

85
959
0

DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 02:20

24
1.1K
16

Luận văn đông phương học miếu thờ của người hoa ở biên hòa đồng nai dưới góc nhìn văn hóa học trường hợp thất phủ cổ miếu – chùa ôn

Ngày tải lên : 04/10/2014, 21:33

59
1.7K
9

Luận văn đông phương học những dấu ấn của kiến trúc cổ trung hoa trong xây dựng chùa cổ việt nam

Ngày tải lên : 04/10/2014, 21:34

103
1.3K
1

Động Cơ DC

Ngày tải lên : 25/10/2012, 08:44

... ứng) z Commutator: cổ góp z Brush: chổi than Đ Ộ NG C Ơ DC DC motor NGUYỄN TẤN ĐỜI HCMUTE – EEE 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 9 Động cơ kích từ độc lập E U 1 I kt KTĐ R kt I ư R p 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 13 Đặc ... CƠ DC 19 A C CC KT RN2 RN1 OFF MT K T TÑ1 KN RN2 RN1 N KT MN KN K N TÑ2 KT M L KN Đảo chiều quay dùng contactor 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 6 Cấu tạo 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 16 Đảo chiều quay Động cơ DC z Đảo ... tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 17 Quay thuận Quay nghịch Đảo chiều quay dùng Diode 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 5 Cấu tạo Cổ góp Gông từ 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Đặc tính cơ Động cơ DC KT nối tiếp z Phương...

24
577
3

Một số biện pháp rèn luyện kĩ năng vận động cơ bản cho trẻ mẫu giáo 3 – 4 tuổi thông qua hoạt động ngoài trời

Ngày tải lên : 07/04/2013, 23:51

... bao quanh con người, tổ chức các HĐNT, dùng môi trường tự nhiên bên ngoài để rèn luyện các KNVĐCB cho con người. [39] Hệ thống GD thể chất ở Thụy Điển đại biểu ưu tú chính là 2 cha con P.Lingơ ... cùng với sự tiến hoá của loài người thông qua con đường lao động và đấu tranh sinh tồn với thiên nhiên. -5- Trẻ em là giai đoạn bình minh của con người. Chăm sóc (CS) sức khỏe cho trẻ là một ... không có giáo viên nào coi nhẹ hay phủ nhận vai trò của nó. Từ việc nhận thức đúng đắn về vấn đề trên, họat động rèn luyện KNVĐ luôn được các giáo viên quan tâm và coi trọng 2.5.2.3. Kết...

144
14.7K
69

Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ một chiều không đảo chiều quay

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:44

... quan hệ phi tuyến theo đường cong t ừ hoá do đó để đơn giản cho việ c tính toán ta tuyến tính hoá đoạn đường cong để Φ =f(I kt ) là quan hệ ... thứ c : 2 π f ' ω = 1 =var và S = 2 const 1 th nm ' Vì đố i vớ i các công suấ t l ớn thì r <<X nên có S = 2 =const do đó độ c ứng đặ c tính c ơ β ... trung bình và l ớn, yêu c ầu độ ổn định t ố c độ cao, hiệu suấ t và hệ số cosφ cao. b. Nhượ c đ i ể m: Trong các hệ truyền động công suấ t nhỏ chế t ạo ...

91
951
18

Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:58

... điện một chiều ( Động cơ DC ) - Có 4 loại động cơ DC thông dụng, bao gồm : động cơ DC kích từ độc lập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ tổng hợp. + Động cơ DC kích từ độc lập : dòng ... suất. Bộ điều khiển 1 Động cơ DC 1 Phản hồi: Vòng trong-dòng điện ; vòng ngoài-tốc độ Bộ cập nhật tốc độ động cơ 1 ( Encoder hay Tacho generator ) Bộ điều khiển 2Động cơ DC 2 Phản hồi: Vòng trong-dòng ... tâm ( CoG – Center of Gravity hayCoA–CenterofArea) : thường dùng trong các ứng dụng, được biểu diễn qua biểu thức ∫ ∫ = dzz zdzz z )( ).( * μ μ + Phương pháp trung bình theo trọng số (CoM – Center...

139
820
1

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Ngày tải lên : 25/04/2013, 11:25

... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải ... III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> III.2: Chương ... (temp>255)?(temp=255):(temp<20?temp=20:(temp=temp)); //Khau bao hoa control_value=(unsigned char)(temp); timers_setdutycycle1(control_value); } Trang IV.19 DC Motor Control Module V....

37
697
2

Thiết kế hệ thống truyền động Van- Động cơ một chiều không đảo chiều quay

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:31

... Khi thay đổi điện áp phần ứng U ư =var ,R ư =const ,Φ kt =const Tốc độ không tải lý tưởng: ω φ ox x dm U K == var Độ cứng đặc tính cơ: const R )K( u 2 dm = φ =β Hình 1.10.Đặc tính ... chất lợng điện áp ra tốt, điện áp đặt trên van nhỏ hơn một nửa so với điện áp đặt trên mỗi van của sơ đồ chỉnh lu hình tia 2 pha v 3pha do đó dễ chọn van trong tính toán thiết kế, nhng nhợc điển ... được một họ đặc tính song song vi c tớnh c t nhiờn (=const) (Hình1.10), khi thay đổi điện áp : mô men ngắn mạch của động cơ giảm, độ cứng β= const,tốc độ động cơ thay đổi. Mặt khác ta thấy điện...

71
963
2

Xây dựng được các bài tập về đặc tính của động cơ DC kích từ độc lập,động cơ kích từ nối tiếp, động cơ không đồng bộ ba pha

Ngày tải lên : 02/05/2013, 10:16

... gian quá độ) II. Quá trình quá độ cơ học của hệ thống truyền động điện có : M Đ = const , M C = const , J = const 1) Khi hệ thống tăng tốc độ: Phương trình chuyển động của hệ thống - Với ... hội và bản thân con người. Lý thuyết là kinh nghiệm đã khái quát hóa trong ý thức của con người, là tồn bộ những tri thức về thế giới khách quan. Thực tiễn là tồn bộ hoạt động của con người nhằm ... khoảng thời gian đó M c = const. + Ta có phương trình quá độ tổng quát : M(i) = M ci + (M bđi - M ci )e -ti/Tc V/ Quá trình quá độ khi đặc tính cơ là đường thẳng : J = const - M c tỷ lệ bậc nhất...

91
2.3K
12

bài tập tự luận dao động cơ học

Ngày tải lên : 30/06/2013, 01:28

... lúc con lắc qua vị trí cân bằng theo chiều dương. 2. Tính thời gian để con lắc đi từ vị trí cân bằng → vị trí S = 3cm,từ vị trí S = 3cm → vị trí So = 6cm. Bài 80: Con lắcđơn : l = 20cm, kéo con ... độ cứng k của lò xo. b. Tìm động năng và thế năng của con lắc lò xo ở thời điểm t = 7,25T với T là chu kỳ dao động của con lắc. Bài 42: Một con lắc lò xo có chiều dài tự nhiên l 2 = 125cm được ... treo con lắc vào trần một toa xe đang chuyển động thẳng đều trên đường dốc hợp với mặt phẳng ngang một góc 15 o thì dao động của con lắc có thay đổi gì không? O x B m Bài 41: Một con lắc...

9
2.1K
39