... 2.21: Điềukhiểnmờthíchnghi gián tiếp 2.10.2 Điềukhiểnmờthíchnghi trực tiếp Hình 2.22: Điềukhiểnmờthíchnghi trực tiếp CHƯƠNG ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠIBẰNGBỘPIDTHÍCHNGHIMỜ 3.1 ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI Chương CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠI Chương ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠIBẰNGBỘPIDTHÍCHNGHIMỜ Chương THỰC HIỆN GIÁM SÁT LÒ HƠI DÙNG PHẦN MỀM ... ta thiết kế điềukhiểnmờ vòng để chỉnh định tham số PID vòng 2.9 ĐIỀUKHIỂNPIDMỜ [7] Hình 2.20: Sơ đồ điềukhiểnPIDmờ 2.10 ĐIỀUKHIỂNMỜTHÍCHNGHI 2.10.1 Điềukhiểnmờthíchnghi gián tiếp...
... toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiểnthích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghi n cứu ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển ... đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điềukhiển mức...
... toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiểnthích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghi n cứu ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển ... đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điềukhiển mức...
... 0.82: η= 68.5 % §V CÁCBỘĐIỀUCHỈNHTỰĐ NGHI NCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI B điều chỉnh mứcnướcbao a) Tầm quan trọng b điều chỉnh mứcnướcbaoMứcnướcbao thông số quan trọng lò Mứcnướcbao thay đổi giới ... 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... hợp tải 37 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) 38 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động sơđồ hệ thống điều chỉnh mứcnướcbao lò BKZ- 220-100-10C Sơđồ b điều chỉnh cấp nước cho bao l điều chỉnh...
... hành lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ... tự nhiên lò Nu mà mức nớc bao tăng cao dẫn đến thể tích chứa bao giảm làm giảm suất lò dẫn đến làm giảm hiệu suất lò đồng thời làm giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm ... 92000 Chng GII THIU H THNG IU KHIN MC NC BAO HI 2.1 iu khin mc nc bao hi 2.1.1 Vai trũ v nhim v ca b iu chnh mc nc bao hi Trong nhà máy nhiệt điện mức nớc bao thông số quan trọng, trình vận hành...
... toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiểnthích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghi n cứu ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển ... đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điềukhiển mức...
... Phân tích điềukhiểnPID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điềukhiển bù nhiễu ... bao hi li bt u gim dn lng nc hoỏ hi tng lờn Khi gim lng than cp cho lũ thỡ mc nc bao hi s thay i theo chiu ngc li, lỳc ny lng nc hoỏ hi ớt i dn n mc nc bao hi tng lờn - p sut bao hi: ỏp sut bao ... thay i ỏp sut Khi ỏp sut thay i thỡ mc nc bao hi cng thay i theo T phng trỡnh (1.2) ta thy rng: ỏp sut bao hi tng lờn thỡ mc nc bao hi gim, vỡ ỏp sut bao hi tng thỡ ng thi nhit nc bóo ho lũ tng...
... cao chất lượng hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao phương pháp điềukhiểnmờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộđiềukhiểnmờ 3.3 Thiết kế điềukhiểnmờ để điều chỉnh mứcnướcbao 3.4 Nhận xét TÀI LIỆU ... nghệ điềukhiểnmứcnướcbao trong nhà máy nhiệt điện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điềukhiểnmứcnướcbao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghi n cứu a Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n ... Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thíchnghi kết mứcnước dao động lớn Trong luận văn ứng dụng phương pháp điềukhiểnmờ vào điềukhiểnmứcnước nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy...
... động thông qua khớp nối cứng Van điềukhiển nớc cấp đợc thay đổi vị trí độ mở cách tự động tín hiệu từ hệ thống điềukhiển nớc cấp Van điềukhiển nớc cấp trì mức nớc bao trạng thái vận hành ổn định ... máy nghi n công suất máy nghi n đạt đợc 70% công suất định mức Các chắn gió tắt vận hành khí nén dùng để điều chỉnh suất máy nghi n cách điều chỉnh lợng gió tắt.Ngoài việc vận chuyển than bột, ... làm tăng nhiệt độ lần cuối cách cho qua hâm Bộ hâm đợc cung cấp nhiệt cách tận dụng khói lò Sau qua hâm, nớc đợc đa vào baohơi .Bao đợc cấu tạo bao gồm bao đờng ống nớc lên xuống, nớc đợc đa xuống...
... v thụng s k thut ca h thng ch bin than + Mỏy nghin than: Kiu ng kớnh thựng nghin Chiu di thựng nghin Nng sut nghin than Trng lng bi Tc ca thựng nghin : M 370/850 : d= 3.7 m : l=8.5 m : Dth ... tớnh thu ng ca chu trỡnh S cụng ngh ống góp Hơi tới Tua bin BaoHơi Tới lò số Lò Hơi 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn 4- tng hp tớn hiu 5- iu ... Mc nc bao hi cao quỏ s phỏ v s cõn bng v cỏc thit b phõn ly hi bao hi mt tỏc dng Nu mc nc bao hi gim xung quỏ thp s phỏ v s cõn bng bao hi, phỏ v vũng tun hon t nhiờn Quỏ trỡnh thu ng hc bao hi...
... ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI 27 27 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI 28 28 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI 29 29 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI 30 30 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI 31 31 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAO ... MỨCNƯỚCBAOHƠI 32 32 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI 33 33 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI ,, , 34 34 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI TIM BAOHƠIBẢO ÔN Hình II.3: Sơ đồ lấy mẫu đo mứcnướcbao h ... 68.5 % §V CÁC BỘĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠIBộđiều chỉnh mứcnướcbao a) Tầm quan trọng điều chỉnh mứcnướcbaoMứcnướcbao thông số quan trọng lò Mứcnướcbao thay đổi...
... 1 Xây d ng mô hình Chúng ta s nghi n c u m t ph n c a h th ng bao g m van ñi u n lưu lư ng ñóng vai trò c u ch p hành m t h th ng bình ch a d ... a hàm truy n ñư c xác ñ nh b ng th c nghi m (*) ta thu ñư c T ng h p b ñi u n 2.1 Đi u ch nh m c nư c bình phía Chúng ta s ñi u n m c nư c b ng b ñi u n PID theo sơ ñ hay Tính toán nh n xét v ... làm vi c hàm truy n ∆Hh(p)/ ∆Qe(p) Vi c xác ñ nh tham s c a hàm truy n ñư c ti n hành b i th c nghi m ta thu ñư c Mô hình hóa bình ch a phía dư i : Ta coi bi n vào m c nư c hh c a bình ch a phía...
... v thụng s k thut ca h thng ch bin than + Mỏy nghin than: Kiu ng kớnh thựng nghin Chiu di thựng nghin Nng sut nghin than Trng lng bi Tc ca thựng nghin : M 370/850 : d= 3.7 m : l=8.5 m : Dth ... c tớnh thu ng ca chu trỡnh ống góp Hơi tới Tua bin S cụng ngh BaoHơi Tới lò số Lò Hơi 13 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn 4- tng hp tớn hiu ... nc bao hi cao quỏ s phỏ v s cõn bng v cỏc thit b phõn ly hi bao hi mt tỏc dng Nu mc nc bao hi 23 23 gim xung quỏ thp s phỏ v s cõn bng bao hi, phỏ v vũng tun hon t nhiờn Quỏ trỡnh thu ng hc bao...
... v thụng s k thut ca h thng ch bin than + Mỏy nghin than: Kiu ng kớnh thựng nghin Chiu di thựng nghin Nng sut nghin than Trng lng bi Tc ca thựng nghin : M 370/850 : d= 3.7 m : l=8.5 m : Dth ... trỡ c tớnh thu ng ca chu trỡnh ống góp Hơi tới Tua bin S cụng ngh BaoHơi Tới lò số Lò Hơi 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn 4- tng hp tớn hiu ... Mc nc bao hi cao quỏ s phỏ v s cõn bng v cỏc thit b phõn ly hi bao hi mt tỏc dng Nu mc nc bao hi gim xung quỏ thp s phỏ v s cõn bng bao hi, phỏ v vũng tun hon t nhiờn Quỏ trỡnh thu ng hc bao hi...
... điềukhiểnmứcnướcbao hơiPage 15 V Trường I–Van điều chỉnh đại học bách khoa Hà Nội II-T/b đo mức III H IV Bơm nước tuần hoàn Bảngđiềukhiển Phòng điềukhiển Hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao ... thay đổi mà thay đổi mứcnướcbao Khi lưu lượng nước cấp vào lò tăng mứcnướcbao tăng ngược lại, lưu lượng nước cấp vào lò giảm mứcnướcbao Hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơiPage Trường đại ... sôi bồng tạo mứcnước giả Hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơiPage Trường đại học bách khoa Hà Nội CHƯƠNG II: CÁC SƠ ĐỒ TỰ ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚCBAOHƠI Quá trình thay đổi mứcnướcbao trình phức...
... khiểnmứcnước cấp bao 49 Hình 3.12 Giao diện kết thí nghi m điềukhiểnmứcnước cấp bao 49 Hình 3.13 Kết thí nghi m điềukhiểnmứcnước cấp bao 80% 54 Hình 3.14 Kết thí nghi m điềukhiểnmứcnước ... với mứcnước nhảy cấp từ 70% lên 90% Cấu trúc thí nghi m điềukhiểnmứcnước cấp bình bao 48 Hình 3.10 Bình cấp nước thí nghi m điềukhiểnmứcnướcbao 48 Hình 3.11 Giao diện thí nghi m điềukhiển ... CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠIBẰNGBỘĐIỀUKHIỂNMỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1 Cấu trúc điềukhiểnmờ 57 4.1.1 Mờ hóa 57 4.1.2 Giải mờ 58 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành...
... thc nghim 18 3.4.1 Mụ hỡnh thc nghim v iu khin mc ti trung tõm thớ nghim Hỡnh 3.9: Cu trỳc thớ nghim k mc nc bao hi 19 Hỡnh 3.10: Bỡnh cp nc thớ nghim k mc nc bao hi 20 Hỡnh 3.11: Giao din thớ nghim ... nc bao hi Hỡnh 3.12: Giao din kt qu thớ nghim iu khin mc nc bao hi 21 3.4.2 Gii thiu v mụ hỡnh thc nghim 3.4.3 Cỏc kt qu thc nghim - Trng hp mc nc 80% Hỡnh 3.13: Kt qu thớ nghim iu khin mc nc bao ... Tớnh hm truyn t ca i tng mc nc bao hi i tng iu chnh ca h thng l mc nc bao hi, thụng qua vic tin hnh thớ nghim ly ng c tớnh ng hoc thc nghim ca h iu khin lu lng nc bỡnh bao hi vi tỏc ng iu chnh l...
... luật mờ Hình 4.2: Sơ đồ khối điềukhiểnmờ 4.1.2 Bộđiềukhiểnmờ 4.1.2.1 Bộđiềukhiểnmờ động 4.1.2.2 ĐiềukhiểnmờthíchnghiBộđiềukhiểnmờthíchnghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộđiều ... 3.9: Cấu trúc thí nghi m điềukhiểnmứcnước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghi m điềukhiểnmứcnướcbao Hình 3.11: Giao diện thí nghi m điềukhiểnmứcnước cấp bao 15 Hình 3.12: ... thực công nghi p 17 Chƣơng NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMỨC NƢỚC CẤP BÌNH BAOHƠIBẰNGBỘĐIỀUKHIỂNMỜTHÍCHNGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờđiềukhiểnmờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.1.1...