... thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộđiềukhiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNBỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộđiềukhiển ... thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộđiềukhiển PID Một bộđiềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điềukhiển ... vào cả 2 bồn, nước từ bồn 1 sẽ chảy vào bồn 2. Và ta điềukhiểnmựcnước trong bồn 2.SVTH:Mai Văn Văn Trang 13Hệ thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộđiềukhiển PIDĐể...
... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộđiềukhiển bền ... thống điềukhiển dự báo, là một thành phần trong bộđiềukhiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dự báo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiển ... Trong điềukhiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điềukhiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điềukhiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điềukhiển theo...
... điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộđiềukhiển bền ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiển dự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều...
... KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNH HIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI§I. Vai trò nhiệm vụ của bộ iều chỉnh mứcnước bao lò hơi§II . Các yếu tốảnh hưởng tới mứcnước bao hơi§III. Điềukhiển lò hơi§IV. Hệ thống điềukhiển ... cách 3ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình II.10)38ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI43H II.11b: Sơđ điều chỉnh phụ tải nhiệtД 01PU 04P 12БΥ 123Y 11GH3Y 05BỘĐIỀUCHỈNHMÁYCẤPTHANBỘTĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình ... các bộ iều chỉnh hiện cóđ điều chỉnh lò hơiPHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI17ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIthành tín hiệu mất tương ứng ở dạng điện áp vàđưa đến bộ...
... quát chung về sơ đồ điềukhiểnmứcnước bao hơi của nhà máy. Hệ thống điềukhiểnmứcnước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểukhiểnmứcnước bao hơi của ... việc tổng hợp cấu trúc bộđiềukhiển trở nên hếtsức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộđiềukhiển từ vòng trong ra đếnvòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộđiềukhiển vòng trong thì ... (1.17)-2,1,2cc=γ nếu bộđiềukhiển được sử dụng là PD. (1.18)Từ đó suy ra:-α=,,1itdpck1k cho bộđiềukhiển P.-α=,,1itdpck1k và TD = TI cho bộđiềukhiển PD.Trong đó:...
... HỌCCHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘĐIỀU KHIỂNTrong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộđiều chỉnh mứcnước baohơi cho nhà máy ... việc tổng hợp cấu trúc bộđiềukhiển trở nên hếtsức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộđiềukhiển từ vòng trong ra đếnvòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộđiềukhiển vòng trong thì ... Tín hiệu hiệugiảm mứcnước bao hơi này lại được truyền đến bộđiều chỉnh và từ đó bộ điều chỉnh cho tín hiệu ra tăng dần độ mở của van nước cấp và tương ứngtăng lưu lượng nước cấp vào lò cân bằng...
... thuật thiết kế bộđiều khiển: 3. Mô phỏng kết quả nghiên cứu Với thuật toán điềukhiển hệ bồn nước đôi đã nêu trên. Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển. - Sau ... khiển. - Sau khi xây dựng bộđiềukhiển cho hệ bồn nước đôi trên phần mềm matlab simulink, ta được sơ đồ điềukhiển cho đối tượng như sau: - Kết quả mô phỏng mứcnước trong bồn 2 theo tín hiệu ... ra bộđiềukhiển đa đầu vào – đa đầu ra. Cụ thể vấn đề nghiên cứu mà tác giả đưa ra trong đề tài này là xây dựng bộđiềukhiển với sự ghép nối của 2 mạng nơron-mờ singleton, mục đích tạo ra bộ...
... trình Bộđiềukhiển khảo sát hai bộđiềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộđiềukhiển dead-beat và bộđiềukhiển Dahlin. 3.1. Bộđiềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộđiềukhiển số Quy trình thiết kế các bộđiềukhiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển ... (3.3), hàm truyền của bộđiềukhiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộđiềukhiển cho một hệ thống với đối tợng điềukhiển có hàm truyền...
... IV:GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộđiềukhiển lập trình ... nghiệp ở nước ta như là một giải pháp điềukhiển lý tưởng cho việc tự động hóa các quá trình sản xuất. Hiện nay trong nước chưa có một giáo trình tiếng Việt nào giới thiệu đầy đủ về bộđiềukhiển ... programmable logic controller là thiết bị điềukhiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- Lập trình...
... Mạch điều khiển: Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộđiềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master.Vi điềukhiển slaveVi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...